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虛擬機(jī)和隨機(jī)調(diào)度技術(shù)簡化無線設(shè)計

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作者:Mike Woodward 時間:2005-09-12 來源:EDN電子設(shè)計技術(shù) 收藏

虛擬機(jī)和隨機(jī)調(diào)度技術(shù)簡化無線設(shè)計

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/8481.htm

一種新的無線設(shè)計方法使設(shè)計師們能將多種基于分組的標(biāo)準(zhǔn)融合到資源受限的手機(jī)硬件中。
  系統(tǒng)設(shè)計人員有時將用戶設(shè)備手機(jī)的傳統(tǒng)棧開發(fā)方法稱為“基于豎井”的開發(fā)方法,因?yàn)檫@種開發(fā)方法在軟件和硬件之間是極端縱向集成的,而且缺乏與其它棧的橫向集成(圖 1)。在實(shí)現(xiàn)多種基于分組的標(biāo)準(zhǔn)時,這種豎井方法就不適用了,因?yàn)樗僭O(shè)協(xié)議棧開發(fā)人員“擁有”基本的硬件資源,因而能夠做出有關(guān)資源的假定,例如臨時的和永久的緩存器分配。這些可用性假設(shè)在多模式環(huán)境中是毫無意義的,因?yàn)樵诨緯r序上相互可能“沖突”的棧都會競相獲得各種資源,例如存儲器。
  豎井方法假設(shè)你可以在設(shè)計時配置最壞情況下的系統(tǒng)裝入,從而使你可以在系統(tǒng)設(shè)計期間,而不是在運(yùn)行時分配資源。但是,這種方法基本上不適用于多通道的基于分組的系統(tǒng),因?yàn)槠浞逯蒂Y源裝入與平均資源裝入相差很大。另外,豎井方法還假設(shè)一個設(shè)計小組對系統(tǒng)進(jìn)行編碼,并在開發(fā)期間,標(biāo)準(zhǔn)不會發(fā)生重大變化。對于現(xiàn)代通信系統(tǒng)來說,兩種假設(shè)都可能是錯誤的。
  基于豎井方式的開發(fā)常常會使各種功能實(shí)現(xiàn)方法的資源使用率、調(diào)用格式以及行為等假設(shè)泄漏到設(shè)計的其它部分中,導(dǎo)致許多不良的設(shè)計習(xí)慣打著效率的旗號而付諸實(shí)現(xiàn)。例如,由于知道各種功能要花多少時間(以周期計)來執(zhí)行,又知道每種功能函數(shù)需要多大的臨時存儲器,系統(tǒng)設(shè)計人員就會常常編寫出靜態(tài)的臨時存儲器調(diào)度程序,從而使得時間上不重疊的多個例行程序使用一個公共緩存器,由此避免代價可能很高的對 malloc()和 free()的不確定調(diào)用。但是,這樣的設(shè)計往往是脆弱的。如果你要重新實(shí)現(xiàn)任何引擎,造成資源分布特性、時序兩者之一或同時變更;如果基本硬件也要改變;更糟的是,如果某個棧與另一個棧一起共享基本資源(多模式問題),則從零開始的重新設(shè)計就不可避免了。


圖 1 傳統(tǒng)豎井方式開發(fā)采用縱向?qū)崿F(xiàn)方法,缺乏與其它棧的橫向集成。

  替代方法
  與任何極為復(fù)雜的設(shè)計問題一樣,這一問題的最佳解決方法是將問題劃分為可以自主處理的不太復(fù)雜的塊。這種替代方法的基本概念模型在本文中稱為虛擬機(jī)方法,它假設(shè)一個通信棧的第一層被分解為執(zhí)行件、虛擬機(jī)(運(yùn)行期內(nèi)核)和引擎(圖 2)。


圖 2 一種替代的開發(fā)方法將第一層軟件體系結(jié)構(gòu)建立在虛擬機(jī)的基礎(chǔ)上。

  對運(yùn)行中的第一層軟件的分析表明:該軟件把 80~90% 的執(zhí)行時間用于與無線設(shè)備相關(guān)的計算密集的信號處理變換。這些資源消耗大的功能包括傅里葉變換、矢量乘法、FIR 濾波器和采樣抽取器。實(shí)際上,這些變換在不同的無線設(shè)備中表現(xiàn)出高度的共通性。這些資源消耗大、基本與應(yīng)用系統(tǒng)無關(guān)的元件,要么用專用硬件來實(shí)現(xiàn),要么用平臺高度優(yōu)化的軟件來實(shí)現(xiàn)。推薦的體系結(jié)構(gòu)用一種特殊的方式處理資源消耗大的功能,即生成“引擎”。具體地說,這種體系結(jié)構(gòu)要參照與其行為上等效的產(chǎn)品,對一些引擎進(jìn)行性能試驗(yàn),剖析其性能,實(shí)現(xiàn)獨(dú)特形式的資源仿真。
  剩余的 10% 處理資源(即執(zhí)行元件)本質(zhì)上是一種起控制作用的狀態(tài)機(jī),可按專門的無線標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行變換。執(zhí)行程序通常是極其復(fù)雜的,但其所需的處理資源卻較少。這些資源消耗小的、基本上專用的元件很少包含天生就接合到基本硬件襯底上的資源。實(shí)際上,無論它們用硬件還是用軟件來實(shí)現(xiàn)引擎,它們都可以移植到使用相同虛擬機(jī)運(yùn)行期內(nèi)核的任何其它設(shè)計中。執(zhí)行功能的實(shí)例在第三代設(shè)計中有:一個數(shù)據(jù)平面的總數(shù)據(jù)流表達(dá)式、采集與跟蹤邏輯以及各平面的通道生成和刪除。
  替代方法建立在一個以瘦虛擬機(jī)運(yùn)行期內(nèi)核為核心的體系結(jié)構(gòu)上。這種體系結(jié)構(gòu)能將執(zhí)行元件與高 MIPS 引擎分開。在其最簡化的級別上,它為半導(dǎo)體硬件和 RTOS 提供了使用可移植基帶軟件的抽象層。這種功能并不取代 RTOS;系統(tǒng)仍然使用引擎位于處理器(通常是一個 DSP)中的 RTOS 服務(wù)。虛擬機(jī)運(yùn)行期元件需要識別公共的線程、中斷、內(nèi)存和資源管理模型,然后設(shè)計師將這些模型映射到可用的原語中,以通過運(yùn)行期實(shí)現(xiàn)方法生成任何第三方 RTOS。虛擬機(jī)還包括復(fù)雜的資源管理功能,這些功能對于解決第一層無線開發(fā)的瓶頸是至關(guān)重要的(圖 3)。


圖 3 虛擬機(jī)運(yùn)行期具有資源管理和調(diào)度功能,可將執(zhí)行元件與引擎分離開來。

  從資源調(diào)度的角度看,如果高層代碼要直接調(diào)用引擎的話,則所有這些努力都將是徒勞的。直接調(diào)用或多或少會影響基本的執(zhí)行順序和線程模型,而這對于高效的實(shí)現(xiàn)方法來說又非常關(guān)鍵。更糟的是,調(diào)用者要負(fù)責(zé)為基本引擎建立適當(dāng)?shù)拇鎯ζ?,這實(shí)際上導(dǎo)致顯式的資源調(diào)度。在本文所述方法中,只有一個中間件服務(wù)(即虛擬機(jī)運(yùn)行期內(nèi)核)可以調(diào)用一個引擎。具體來說,該運(yùn)行期內(nèi)核包括一個調(diào)度程序,從效果來說,這一調(diào)度程序是一個跨越所有執(zhí)行過程和邏輯線程的范例。它使用一種插入式的調(diào)度策略來決定把這些任務(wù)中的哪一個提交給基本的 RTOS 去執(zhí)行,決定它將使用多少 RTOS 線程,并決定采用哪種優(yōu)先級和邏輯時間步長。
  仿真是關(guān)鍵
  盡管你必須保證你的系統(tǒng)是正確的,但對資源管理做出適當(dāng)判斷也是同樣必要的。當(dāng)然,最壞情況分析是不恰當(dāng)?shù)?,在多模式設(shè)計時會給出過于悲觀的結(jié)果,因而造成浪費(fèi)。但是,利用性能仿真可以揭示出各種棧在時間上互相“沖突”的相關(guān)性。當(dāng)執(zhí)行元件調(diào)用引擎時,虛擬機(jī)資源仿真并不運(yùn)行引擎本身,而是相當(dāng)簡單地更新一張“資源使用記錄表”。在周期精確的仿真期間,或者在實(shí)際硬件執(zhí)行期間,你都能通過一個性能剖析過程單獨(dú)采集到各個引擎的資源使用信息。這一剖析包含了一個相應(yīng)獨(dú)立變量(例如矢量大小或位寬度)在某一范圍的數(shù)值對各種類型資源(內(nèi)存、周期、總線帶寬等)的使用記錄。它可以隨機(jī)地表達(dá)出引擎資源的概況,例如,某個任務(wù)需要的周期數(shù)并不簡單地是其輸入范圍的確定函數(shù)。(例如,一個渦輪式編碼器處理較不完整的輸入矢量就要花更多的周期。)一個參量表保存著每個引擎的資源成本,它是引擎元件化描述的一部分



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