基于USB2.0與FPGA技術(shù)的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　ISP1581接收到主機(jī)的數(shù)據(jù)后，將根據(jù)相應(yīng)的情況設(shè)置片內(nèi)的中斷寄存器標(biāo)志中斷源，然后向單片機(jī)申請(qǐng)中斷，中斷服務(wù)程序流程如圖5所示。單片機(jī)響應(yīng)中斷后，首先讀取中斷標(biāo)志寄存器并判斷中斷源，然后設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志。在用戶的發(fā)送/接收程序中，將根據(jù)相應(yīng)的標(biāo)志產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。例如，主機(jī)發(fā)送一段數(shù)據(jù)給ISP1581，ISP1581接收、握手完畢后，設(shè)置中斷標(biāo)志并申請(qǐng)中斷。在用戶的任務(wù)中發(fā)現(xiàn)有數(shù)據(jù)接收的標(biāo)志，就可以讀出ISP1581中的數(shù)據(jù)。而ISP1581向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，首先是主機(jī)發(fā)送一個(gè)IN類型的令牌發(fā)起一次傳輸，如果此時(shí)ISP1581相應(yīng)端點(diǎn)的FIFO非空，則立即發(fā)送數(shù)據(jù)，然后向單片機(jī)申請(qǐng)中斷，響應(yīng)中斷以后如果還有數(shù)據(jù)要發(fā)送，則應(yīng)該向ISP1581的FIFO中寫(xiě)入數(shù)據(jù)，否則直接清空中斷標(biāo)志即可。主機(jī)和數(shù)據(jù)采集器之間的握手配合要事先設(shè)計(jì)好。

　　根據(jù)輸入傳輸要求，在具體的設(shè)計(jì)中，除了主數(shù)據(jù)傳輸端點(diǎn)外，還配置了一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)為64字節(jié)的、工作于中斷傳輸方式的端點(diǎn)作為命令端口，負(fù)責(zé)與主機(jī)進(jìn)行通信握手。如果主機(jī)想從設(shè)備讀取數(shù)據(jù)，則首先發(fā)送一個(gè)讀取命令，單片機(jī)接收到該命令后，就向主數(shù)據(jù)端點(diǎn)的FIFO中寫(xiě)入數(shù)據(jù)，隨后主機(jī)發(fā)出讀數(shù)據(jù)令牌，正好有數(shù)據(jù)可以發(fā)送。通過(guò)命令端口還可以發(fā)送各種命令，控制數(shù)據(jù)采集器動(dòng)作。

3 FPGA數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)

　　3.1 模塊劃分
　　
　　FPGA模塊劃分為A/D接口、FIFO、單片機(jī)接口、DMA接口控制、主控制器等模塊，其中設(shè)置了一些可以單片機(jī)寫(xiě)入的寄存器。A/D的采集速度，F(xiàn)IFO的空、滿、數(shù)據(jù)寫(xiě)入、讀出速度都可以靈活配置。整個(gè)模塊以Verilog語(yǔ)言寫(xiě)成，稍加修改可以同各種A/D芯片接口。整個(gè)設(shè)計(jì)在Altera公司的Cyclone系列的EP1C12中完成。在ACEX1K系列EC1K100器件上也可以實(shí)現(xiàn)，工作時(shí)鐘頻率為50MHz。

　　為了提高系統(tǒng)的靈活性，在信號(hào)的調(diào)理、濾波模塊中使用了Lattice公司的ispPAC80可編程濾波器作為輸入濾波器，可以靈活地設(shè)定抗混疊濾波器的截止頻率，最大截至頻率可以達(dá)到750kHz，完全可以滿足一般中、高頻信號(hào)的濾波。FPGA作為A/D控制器可以同多種A/D芯片接口，本設(shè)計(jì)中使用了TI公司的10位高速A/D芯片TLC876。芯片工作于流水線方式，最高采樣速率為20MSPS。

　　3.2 與單片機(jī)及ISP1581的接口

　　FPGA在與單片機(jī)信號(hào)的接口過(guò)程中，使用了同步設(shè)計(jì)的方法。即首先對(duì)單片機(jī)的I/O信號(hào)進(jìn)行采樣同步化，獲得各信號(hào)上升、下降沿的時(shí)刻，輸出同步脈沖，然后在這些時(shí)刻點(diǎn)處根據(jù)同步脈沖的出現(xiàn)與否來(lái)控制系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是可以在設(shè)計(jì)中采用同步狀態(tài)機(jī)，以獲得較高的運(yùn)行速度和穩(wěn)定的工作性能。這也是ALTERA、XILINX等公司的FPGA數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所推薦使用的方法。

　　為了提高FPGA中的FIFO與ISP1581中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)交換速度，F(xiàn)PGA與ISP1581之間采用DMA方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

　　ISP1581有兩種工作方式，由BUS_CONF、MODE0、MODE1三根引腳控制：

　　(1)如果上電時(shí)檢測(cè)到BUS_CONF引腳為低電平，則工作于分裂總線方式（Split Bus Mode）。ISP1581具有8-bit地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線和16-bit的DMA專用數(shù)據(jù)線。此時(shí)MODE1引腳如果為低電平，則可以將芯片的ALE/A0引腳與89X51的ALE腳直接相連，進(jìn)行地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用；而如果MODE1為高電平，則ALE/A0腳要接其他的89X51引腳，由用戶編程將ALE/A0腳拉高/低進(jìn)行地址/數(shù)據(jù)復(fù)用，而MODE0腳在這種方式下沒(méi)有使用或作為其他用途。

　　(2)如果上電時(shí)檢測(cè)到BUS_CONF引腳為高電平，則工作于通用處理器方式（Generic Processor Mode）。此時(shí)MODE1腳沒(méi)有使用（可接Vcc），MODE0引腳則可接低/高電平，這樣可以使芯片的讀/寫(xiě)引腳分別符合Motorola/89X51微處理器的讀寫(xiě)規(guī)范。所以讓ISP1581芯片工作于分裂總線方式可以方便地與8051系列單片機(jī)接口，其AD[7:0]作為數(shù)據(jù)/地址總線復(fù)用，RD、WE、ALE分別為讀、寫(xiě)、地址鎖存線，DATA[15:0]作為DMA數(shù)據(jù)總線使用。

　　ISP1581芯片中與DMA相關(guān)的引腳有DREQ、DACK、DIOR、DIOW。DMA傳輸前必須設(shè)定工作模式、初始化DMA相關(guān)寄存器，然后對(duì)DMA命令寄存器寫(xiě)入一個(gè)命令便可以啟動(dòng)DMA傳輸。傳輸模式有主、從、IDE、ATA等方式。通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)比較適合采用從模式，在這種模式下，單片機(jī)接收到主機(jī)發(fā)來(lái)的開(kāi)始采集命令后，立即命令FPGA啟動(dòng)采樣，然后命令I(lǐng)SP1581啟動(dòng)DMA傳輸，ISP1581將DREQ引腳拉高，表示請(qǐng)求數(shù)據(jù)，此時(shí)FPGA將數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后，拉低DACK引腳，待準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)后，在DIOR線上產(chǎn)生讀脈沖，供ISP1581將數(shù)據(jù)讀入內(nèi)部FIFO。DMA也可以使用主模式，此時(shí)讀脈沖DIOR由ISP1581產(chǎn)生。DMA工作時(shí)序圖如圖6所示。

4 PC機(jī)多線程數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)

　　USB的數(shù)據(jù)傳輸使用了虛擬管道的概念，可以同時(shí)接入127個(gè)設(shè)備。每個(gè)設(shè)備可以擁有若干個(gè)端點(diǎn)，每個(gè)端點(diǎn)可以跟主機(jī)組成一個(gè)連接，構(gòu)成一個(gè)通信的最小實(shí)體。在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，只要帶寬允許，主機(jī)可以同時(shí)跟幾個(gè)端點(diǎn)通信，因此要求在主機(jī)的應(yīng)用程序中開(kāi)啟多個(gè)線程進(jìn)行通信。在本設(shè)計(jì)中，采用了命令端點(diǎn)和數(shù)據(jù)端點(diǎn)分開(kāi)的方式。命令端點(diǎn)配置成中斷或批量傳輸方式，在主機(jī)應(yīng)用程序中專門(mén)開(kāi)啟一個(gè)線程同該端點(diǎn)進(jìn)行通信，開(kāi)啟另外一個(gè)線程進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)傳輸，而兩個(gè)傳輸之間互相不影響。用戶界面使用另外的線程，這樣在傳輸過(guò)程中，應(yīng)用程序可以隨時(shí)響應(yīng)用戶的命令。在具體的設(shè)計(jì)中，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)采集開(kāi)始命令即建立并且啟動(dòng)一個(gè)采集線程。在這個(gè)無(wú)限循環(huán)的線程函數(shù)中設(shè)置了一個(gè)標(biāo)志變量，如果該變量為真，則線程函數(shù)繼續(xù)運(yùn)行；否則線程終止，停止采集。這樣用戶界面線程可以通過(guò)修改線程運(yùn)行標(biāo)志變量來(lái)控制線程的運(yùn)行。采用多線程采集程序的一個(gè)問(wèn)題是線程函數(shù)必須是一個(gè)全局函數(shù)，不屬于任何一個(gè)類，這樣它就無(wú)法訪問(wèn)類的私有成員或保護(hù)成員，解決這個(gè)問(wèn)題的方法是：因?yàn)榫€程函數(shù)在創(chuàng)建時(shí)允許傳送一個(gè)指針參數(shù)給它，于是可以構(gòu)造一個(gè)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)成員中包含一個(gè)指向類的指針。在創(chuàng)建線程時(shí)將想要訪問(wèn)的類的指針包含在一個(gè)按前述定義的結(jié)構(gòu)變量中，并將該結(jié)構(gòu)的指針作為參數(shù)傳給線程函數(shù)。這樣就可以在線程函數(shù)中定義一個(gè)類對(duì)象，并把前述的類指針賦給它，通過(guò)類指針就可以訪問(wèn)該對(duì)象中的所有成員了。在本設(shè)計(jì)中采用多線程程序設(shè)計(jì)后，系統(tǒng)工作非常穩(wěn)定。

　　目前，國(guó)內(nèi)外的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)常用的接口方式有多種,如 RS232 串行口、并行口，ISA 總線、PCI總線等。這些總線接口雖各具優(yōu)點(diǎn)，但也都有其難以克服的缺點(diǎn)而被逐漸淘汰。USB接口具有連接方便、無(wú)需外接電源、即插即用、支持熱插拔、動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)程序等特有優(yōu)點(diǎn)，在主機(jī)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、快捷、可靠的連接和通信。本設(shè)計(jì)應(yīng)用ISP1581USB接口芯片與FPGA技術(shù)，構(gòu)建了一個(gè)使用靈活的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了PC機(jī)的大存儲(chǔ)量，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，高清晰的大屏幕顯示（相對(duì)于嵌入式系統(tǒng)而言），以及嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)與靈活性。目前正在使用此平臺(tái)構(gòu)建一個(gè)在消聲室環(huán)境中針對(duì)機(jī)械振動(dòng)噪聲的采集與分析系統(tǒng)。此系統(tǒng)在智能儀器以及工業(yè)自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域中必將有廣泛的應(yīng)用前景。

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