新聞中心

EEPW首頁 > 測(cè)試測(cè)量 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 機(jī)械測(cè)量中旋轉(zhuǎn)編碼器與單片機(jī)的通用接口(07-100)

機(jī)械測(cè)量中旋轉(zhuǎn)編碼器與單片機(jī)的通用接口(07-100)

——
作者:南昌大學(xué)自動(dòng)化系 郭敏 時(shí)間:2009-03-04 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  在每一控制周期開始時(shí),MC9S12DG128讀取脈沖累加器中的數(shù)值(average[5]),然后與前5個(gè)控制周期的脈沖累加器值求和(all_speed)再求平均值,做為當(dāng)前速度反饋值(speed)。程序流程圖如圖3所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/92060.htm

 

  圖3 直流電機(jī)測(cè)速流程圖

  計(jì)數(shù)速度的測(cè)試

  采用以下兩種方法對(duì)電機(jī)測(cè)速部分進(jìn)行測(cè)試:

  1)讓智能車在賽道上行駛,每20ms將賽車當(dāng)前速度值通過SCI串口發(fā)送到上位機(jī)上,并利用串口調(diào)試器進(jìn)行監(jiān)控。對(duì)正好在一圈當(dāng)中賽車行駛的速度值進(jìn)行累加求和,再乘以20ms,得到的總行駛距離約為27m,而模擬賽道總長(zhǎng)約為26m,兩者的相對(duì)誤差不到4%。這說明,速度傳感器測(cè)量基本準(zhǔn)確。

  2)直流電機(jī)空載運(yùn)行時(shí),改變脈沖捕捉方式,在上升沿、下降沿和任何沿捕捉方式間進(jìn)行切換。不改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)占空比設(shè)置,理想情況下,單位時(shí)間內(nèi)捕捉的脈沖數(shù)滿足:上升沿獲取下的脈沖數(shù)=下降沿獲取下的脈沖數(shù)=任何沿獲取下的脈沖數(shù)/2。在脈沖捕捉方式不變的情況下,改變PWM信號(hào)占空比(即改變速度給定值),檢測(cè)的速度值與占空比近似成線性比例關(guān)系。以上間接說明脈沖檢測(cè)的可靠性。

單片機(jī)相關(guān)文章:單片機(jī)教程


單片機(jī)相關(guān)文章:單片機(jī)視頻教程


單片機(jī)相關(guān)文章:單片機(jī)工作原理


塵埃粒子計(jì)數(shù)器相關(guān)文章:塵埃粒子計(jì)數(shù)器原理
脈沖點(diǎn)火器相關(guān)文章:脈沖點(diǎn)火器原理

上一頁 1 2 3 4 下一頁

關(guān)鍵詞: Freescale 編碼器 單片機(jī)

評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉