電容觸摸傳感的理論框架

　　確定了平均值后，接下來(lái)必須構(gòu)造傳感器掃描循環(huán)，目的是監(jiān)視相對(duì)于平均值的偏差。從一個(gè)簡(jiǎn)單循環(huán)開(kāi)始，如圖1流程圖所示。掃描循環(huán)使用中斷來(lái)驅(qū)動(dòng)，并使用兩個(gè)定時(shí)器和頻率偏移檢測(cè)方法。Timer0決定固定的時(shí)間周期T，在該時(shí)間周期內(nèi)，將測(cè)量進(jìn)入Timer1捕捉模塊的正邊沿?cái)?shù)量，然后它產(chǎn)生一個(gè)頻率測(cè)量值。正邊沿?cái)?shù)量越多，說(shuō)明頻率越高。準(zhǔn)備好獲取測(cè)量值時(shí)，Timer0發(fā)生溢出以觸發(fā)中斷，而Timer1會(huì)測(cè)量正邊沿?cái)?shù)量。流程圖的“捕捉讀數(shù)”框顯示了何時(shí)獲取讀數(shù)。

　　下一步是確定按鈕是否被按下。如果按鈕未被按下，則繼續(xù)對(duì)傳感器讀數(shù)求均值。如果按鈕被按下，則不對(duì)傳感器讀數(shù)求均值，也就是說(shuō)它將繼續(xù)一直跟蹤讀數(shù)(通常這不是所期望的)。然后，通過(guò)在C代碼中使用位標(biāo)志或通過(guò)其他方式，向應(yīng)用程序代碼指示按鈕已被按下。不要在中斷服務(wù)程序(ISR)中調(diào)用需要大量進(jìn)一步計(jì)算的程序——較好的做法是設(shè)置一個(gè)標(biāo)志，讓主循環(huán)進(jìn)行響應(yīng)。

　　此時(shí)，如果只有單個(gè)按鍵，則按照基本方法的描述，通過(guò)將定時(shí)器清零或?qū)?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/電容">電容對(duì)地放電來(lái)重新開(kāi)始測(cè)量過(guò)程。如果存在多個(gè)按鍵，則按順序掃描每個(gè)按鍵。按照?qǐng)D1中的流程圖，基本的系統(tǒng)可以定期掃描按鍵。

　　尚待討論的是如何確定按鍵是否被按下。最需要考慮和注意的是圖1中的“按鍵是否被按下?”判斷塊的細(xì)節(jié)。這將在下一步討論。