電容觸摸傳感的理論框架

　　開發(fā)多鍵表決系統(tǒng)可以幫助解決該問題，以及與小鍵盤污染關(guān)聯(lián)的其他問題。多鍵表決系統(tǒng)會選擇按下后受影響最大的按鍵，代價是多次按下動作只能產(chǎn)生單個按鍵響應(yīng)。例如，如果觸摸會影響兩個按鍵，但手指按下的按鍵受到的影響最大，該算法將選擇受影響最大的按鍵。

　　該算法必須獲取來自所有可用傳感器的數(shù)據(jù)。舉例來說，假定使用了4個傳感器。算法還是使用百分比按下檢測方法，因為每個傳感器的讀數(shù)可能會稍有不同，采用相對與原始值的偏差可以起到一些幫助。系統(tǒng)必須掃描全部4個傳感器，并在掃描之后執(zhí)行以下步驟：

　　1. 首先，掃描所有傳感器;

　　2. 在每次掃描期間，記錄每個傳感器的受影響百分比;

　　3. 根據(jù)受影響程度進(jìn)行排序;

　　4. 基于步驟3，對索引進(jìn)行排序;

　　5. 位于數(shù)組單元0的傳感器的受影響程度最高;

　　6. 確定是否大于最小門限值;

　　7. 指示按下/未按下。

　　代碼示例1(略)

　　最后一個復(fù)雜解碼方案也是百分比方案。百分比計算會占用8位單片機(jī)上可用存儲器總空間中大量的程序和RAM存儲空間，占用。在可能的情況下，最好降低這種存儲器消耗。如果使用較大的數(shù)值，并可以承受一定的分辨率損失，則可以使用一種較簡單的百分比方法。

　　通過使用更多的移位來代替除法(類似于求均值方案)，可以用如下方式確定平均值的百分比門限值：

　　threshold = average >> 3; // 傳感器

　　// 門限值現(xiàn)在為1/8，即12.5%

　　if (reading < average – threshold)

　　{...}

　　以下列出了一些有用的百分比。

　　threshold = reading >> 1; // 1/2 = 0.500

　　threshold = reading >> 2; // 1/4 = 0.250

　　threshold = reading >> 3; // 1/8 = 0.125

　　threshold = reading >> 4; // 1/16 = 0.063

　　threshold = reading >> 5; // 1/32 = 0.031

　　threshold = reading >> 6; // 1/64 = 0.016

　　threshold = reading >> 7; // 1/128 = 0.008

　　對于進(jìn)行移位的每個位，門限值會損失一定的舍入分辨率。但是，使用較大的16位數(shù)值時，對于1/16的百分比(即6.25%)，損失4個最低位是可以接受的。現(xiàn)在，對于簡單百分比計算，可以省去前面使用的unsigned long percent變量，以及執(zhí)行除法所需的額外計算量。這是另一種并不僅限用于電容觸摸傳感的技術(shù)，但它對于觸摸傳感的實現(xiàn)非常有用。