車載雷達機電式自動調平系統(tǒng)的方案
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
本車載雷達平臺調平過程具體分兩個階段完成。第一階段為架設階段，即車載雷達到達陣地后，先控制四個支撐腿著地，進行落地檢測。系統(tǒng)通電后，操作人員只需按操作面板上的“架設”鍵，控制系統(tǒng)驅動伺服電機升支撐腿，同時檢測各支撐腿是否著地，當某一支撐腿著地后停止該腿的升動作。當四個支撐腿全部著地后，落地檢測結束。第二階段為調平階段。操作人員按操作面板上的“調平”鍵，單片機讀取水平傳感器送來當前車載平臺的傾斜度數(shù)據(jù)以及壓力傳感器送來的各支撐腿的受力數(shù)據(jù)，根據(jù)傾角數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)，按照控制策略驅動相應電機上升相應支撐腿，直至座車傾斜度達到雷達系統(tǒng)的要求。
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/99726.htm系統(tǒng)程序工作流程
本系統(tǒng)的工作流程框圖如圖3所示。
伺服電機相關文章:伺服電機工作原理
評論