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EEPW首頁 >> 主題列表 >> μc／osⅡ

基于STM32F的搬運機器人電機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

  • 針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng)μC／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、舵機控制任務等相對獨立的多個任務，并設定了各任務的優(yōu)先級。該系統(tǒng)能較好地實現(xiàn)搬運機器人的運動控制。
  • 關鍵字： 搬運機器人  μC／OS-II  Cortex-M3  

基于STM32的嵌入式語音識別模塊設計實現(xiàn)

  • 介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語音識別模塊的設計與實現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex-M3內核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現(xiàn)語音識別功能，采用嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II來實現(xiàn)統(tǒng)一的任務調度和外圍設備管理。經過大量的實驗數據驗
  • 關鍵字： 語音識別  ARM  對話管理  μC/OS-II  

一種基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器

  • 多功能控制器通信接口多樣，具有人機界面，配有μC/OS-III操作系統(tǒng)，有完善的硬件驅動，可在分布式控制系統(tǒng)中完成多種任務。
  • 關鍵字： 電機控制器  μC/OS-III  STM32  

μCOS-ii初學心得

  • 　　μC/OS-II 是一個源代碼公開、可移植、可裁剪的實時多任務操作系統(tǒng)，具有穩(wěn)定可靠、實時性好等優(yōu)點，是專門針對微處理器和微控制器設計的實時內核，它的內核可以做到很小，很適合在單片機系統(tǒng)上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統(tǒng)可以使各個任務獨立工作，互不干涉，很容易實現(xiàn)準時而且無誤執(zhí)行，使實時應用程序的設計和擴展變得容易，使應用程序的設計過程大為減化。在這個星期內，我通過對禁用了郵箱、隊列、文件系統(tǒng)的最簡單的μCOS-ii操作系統(tǒng)進行了學習，現(xiàn)將收獲分享如下?！　ˇ藽OS-ii
  • 關鍵字： μC/OS-II   

中國單片機的回顧與展望

  • “中國單片機三十年紀念會議”于2016年11月19日在北京航空航天大學舉行，來自產學研的單片機專家回顧了單片機在中國的歷史，并展望了單片機的未來發(fā)展趨勢。
  • 關鍵字： 單片機  微控制器  μC/OS  開源  物聯(lián)網  201612  

基于USB通信的科氏粉料流量測控系統(tǒng)設計

  • 引言 目前，由北京航空航天大學與冀東發(fā)展集團有限責任公司合作研發(fā)的科氏粉料流量測控系統(tǒng)(以下簡稱“測控系統(tǒng)”)已經成功應用到工業(yè)現(xiàn)場，運行狀況良好，測量精度優(yōu)于plusmn;0.5%。測控系統(tǒng)底層和PC端
  • 關鍵字： 粉料流量  測控系統(tǒng)  通信  USB  μC／OS―II  

基于DSP和CPLD的低壓斷路器智能控制器的設計

  • 0 引言智能電網的發(fā)展，對低壓電器的智能化提出了較高的要求，目前國內使用較多的小型斷路器的智能化穩(wěn)定性不夠，在于其體積較小，將信號采集電路、動作執(zhí)行和智能脫扣器都安裝在本體內，開關內的強電場產生的電磁干
  • 關鍵字： 信號調理  CPLD  μC  OS－Ⅱ  

基于LPC2294的泵艙信號轉換電路設計

  • 摘要 提出了一種泵艙信號轉換電路的設計，將船用泵的壓力值通過壓力傳感器發(fā)送給控制芯片LPC2294。再經對數據的打包封裝，通過以太網控制芯片將數據發(fā)送至以太網。此外還給出了轉換電路的硬、軟件設計流程，并經過測
  • 關鍵字： 信號轉換  TCP／IP協(xié)議  μC／OS-II  LPC2294  DM9000E  

μC／OS―III在S12X架構上的移植

  • 指出了μC／OS—III較μC／OS—II的改進和發(fā)展，說明了移植μC／OS—III的一般原則和方法，最后逐步給出了μC／OS—IlI在S12X架構上移植的步驟，讀者按照該步驟就能夠順利完成移植工作。
  • 關鍵字： μC／OS  

LPC2103和SI4432的無線通信系統(tǒng)設計

  • 摘要：目前大多數無線通信設備通信距離近，硬件成本高，設計復雜。本設計采用基于微功率通信芯片SI4432、LPC2103微控制器和mu;C/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)設計的無線通信系統(tǒng)，不僅通信距離遠、模塊成本低、集成度高、通
  • 關鍵字： LPC2103  SI4432  μC／OS-II  無線通信  嵌入式系統(tǒng)  

μC／OS―III為縮短中斷關閉時間作出的改進

  • μC／OS―III為縮短中斷關閉時間作出的改進,摘要：本文介紹了實時內核的中斷機制，研究了mu;C／OS—III為縮短中斷關閉時間做出的改進。通過對比mu;C／OS—II以及mu;C／OS—III的中斷管理辦法，分析mu;C／OS—III在哪些方面作出了改進。
  • 關鍵字： μC／OS―III  實時內核  臨界區(qū)  中斷管理  

基于STM32和μC／OS-II的嵌入式數字示波器設計

  • 基于STM32和μC／OS-II的嵌入式數字示波器設計, 摘要：提出了一種基于嵌入式技術的嵌入式數字示波器設計方法，硬件設計以STM32為主控核心，采用高性能低噪聲的AD8066電壓反饋性放大器、壓控增益放大器AD603和雙路D/A轉換器TLV5618A組成程控放大電路，并采用高速帶
  • 關鍵字： STM32  數字示波器  嵌入式  μC／OS-II  

在pcDuino上學習μC/OS II

  • 前言uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一個可以基于ROM運行的、可裁減的、搶占式、實時多任務內核，具有高度可移植性，特別適合于微處理器和控制
  • 關鍵字： pcDuino  μC/OS II    

基于μC/OS-II的CAN總線驅動程序設計

  • 引言應用實時多任務操作系統(tǒng)(RTOS)作為嵌入式設計的基礎和開發(fā)平臺將成為嵌入式應用設計的主流。μC/OS-II是一種源碼公開、可移植性、可固化、可裁
  • 關鍵字： μC/OS-II  CAN總線  數據采集  驅動程序   

基于μC／OS―III和ARM的空心杯電機控制器設計

  • 基于μC／OS―III和ARM的空心杯電機控制器設計,引言空心杯電機在結構上采用了無鐵芯轉子，克服了有鐵芯電動機不可逾越的技術障礙，使其具備了更加突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性。隨著工業(yè)技術的飛速發(fā)展，電動機的伺服特性要求不斷提高，空
  • 關鍵字： μC／OS―III  Cortex―M4  TM4C132GH6PM  空心杯電機  前饋PID  
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