在pcDuino上學(xué)習(xí)μC/OS II

前言

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一個(gè)可以基于ROM運(yùn)行的、可裁減的、搶占式、實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，具有高度可移植性，特別適合于微處理器和控制器，是和很多商業(yè)操作系統(tǒng)性能相當(dāng)?shù)膶?shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。為了提供最好的移植性能，uC/OS II最大程度上使用ANSI C語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，并且已經(jīng)移植到近40多種處理器體系上，涵蓋了從8位到64位各種CPU(包括DSP)。 uC/OS II可以簡(jiǎn)單的視為一個(gè)多任務(wù)調(diào)度器，在這個(gè)任務(wù)調(diào)度器之上完善并添加了和多任務(wù)操作系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)服務(wù)，如信號(hào)量、郵箱等。其主要特點(diǎn)有公開(kāi)源代碼，代碼結(jié)構(gòu)清晰、明了，注釋詳盡，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化。內(nèi)核屬于搶占式，最多可以管理60個(gè)任務(wù)。從1992年開(kāi)始，由于高度可靠性、移植性和安全性，uC/OS II已經(jīng)廣泛使用在從照相機(jī)到航空電子產(chǎn)品的各種應(yīng)用中。

想學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)的同學(xué)的可以好好分析這個(gè)系統(tǒng)的代碼

ucos下載編譯

$sudo apt-get install git git-core

$git clone https://github.com/Pillar1989/ucos-ii-for-pcDuino

$cd arduino

$make

$cd ..

$make

ucos-ii測(cè)試

編寫測(cè)試程序：

1 /*

2 *************************************************************************************************** ******

3 * sample.c

4 *

5 * Description: This sample program uses the ucos linux port to start 5 simple tasks.

6 *

7 * Author: Philip Mitchell

8 *

9 *************************************************************************************************** ******

10 */

11

12 #include

13 #include

14 #include “ucos_ii.h”

15 #include

16 #include

17

18 int led_pin = 1;

19 int btn_pin = 5;

20

21 void hardware_init()

22 {

23 pinMode(led_pin, OUTPUT);

24 }

25 /* Function common to all tasks */

26

27 void MyTask( void *p_arg )

28 {

29

30 char* sTaskName = (char*)p_arg;

31 static flag1 = 1;

32 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3

33 OS_CPU_SR cpu_sr = 0;

34 #endif

35

36 while(1)

37 {

38 /* printf uses mutex to get terminal access, therefore must enter critical section */

39 OS_ENTER_CRITICAL();

40 printf( “Name: %sn”, sTaskName );

41 if(!strcmp(sTaskName,”Task 1″))

42 {

43 if(flag1 == 1)

44 {

45 flag1 = 0;

46 printf(“HIGHn”);

47 digitalWrite(led_pin, HIGH);

48 }

49 else

50 {

51 flag1 = 1;

52 printf(“LOWn”);

53 digitalWrite(led_pin, LOW);

54 }

55 }

56 OS_EXIT_CRITICAL();

57

58 /* Delay so other tasks may execute. */

59 OSTimeDly(50);

60 }/* while */

61

62 }

63

64

65 int main (void)

66 {

67 /* pthreads allocates its own memory for task stacks. This UCOS linux port needs a minimum stack size

68 in order to pass the function information within the port. */

69 hardware_init();

70 INT8U Stk1[ OSMinStkSize() ];

71 INT8U Stk2[ OSMinStkSize() ];

72 INT8U Stk3[ OSMinStkSize() ];

73 INT8U Stk4[ OSMinStkSize() ];

74 INT8U Stk5[ OSMinStkSize() ];

75

76 char sTask1[] = “Task 1″;

77 char sTask2[] = “Task 2″;

78 char sTask3[] = “Task 3″;

79 char sTask4[] = “Task 4″;

80 // char sTask5[] = “Task 5″;

81

82 OSInit();

83

84 OSTaskCreate( MyTask, sTask1, (void*)Stk1, 4 );

85 // OSTaskCreate( MyTask, sTask2, (void*)Stk2, 5 );

86 // OSTaskCreate( MyTask, sTask3, (void*)Stk3, 6 );

87 // OSTaskCreate( MyTask, sTask4, (void*)Stk4, 7 );

88 // OSTaskCreate( MyTask, sTask5, (void*)Stk5, 8 );

89

90 OSStart();

91

92 return 0;

93 }

94

連接一個(gè)led燈到1腳，執(zhí)行剛剛編譯出來(lái)的程序

ubuntu@ubuntu:~/ucos-ii-for-pcDuino$ ./ucos_sample

1Name: Task 1

HIGH

Name: Task 1

LOW

Name: Task 1

HIGH

Name: Task 1

LOW

Name: Task 1

板子上接到1 pin的led會(huì)不斷的閃爍