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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記4：任務(wù)狀態(tài)與工作機(jī)制

　　前面一個(gè)筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個(gè)uC/OS-II的模板工程，在這個(gè)工程里，所有和移植有關(guān)的問(wèn)題都不用我們操心，我們只要放心的去設(shè)計(jì)我們的應(yīng)用程序便可。而一個(gè)最簡(jiǎn)單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個(gè)最基本的步驟就可以完成一個(gè)我們?cè)?jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個(gè)最基本的任務(wù)，但說(shuō)實(shí)在話，我們還沒(méi)搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫瓢沒(méi)有錯(cuò)，若能夠搞清楚它的工作機(jī)理就更好了。　　先來(lái)回顧一下兩個(gè)task，如下代碼：　　/* Prints &q
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為什么說(shuō)OS是硬件仿真器的樞紐？

　　十多年來(lái)，筆者總是習(xí)慣每隔三年就進(jìn)行一次筆記本電腦升級(jí)，原因有很多。筆者經(jīng)常帶著筆記本電腦出國(guó)出差，在經(jīng)過(guò)三年的高強(qiáng)度使用后，筆記本電腦因日常損耗而愈發(fā)顯得“力不從心”。新一代硬件除運(yùn)行速度更快、能耗更低、重量也更輕。此外，新一代的顯示器分辨率更高，而分辨率也是筆者對(duì)筆記本電腦功能的首要要求。　　支持升級(jí)的必要標(biāo)準(zhǔn)是：不論底層硬件如何，筆者平時(shí)搜集到的應(yīng)用程序軟件套件必須能正常運(yùn)行。操作系統(tǒng) (OS) 使之成為了可能。OS 具有嵌入式驅(qū)動(dòng)程序，可保護(hù)應(yīng)用程序軟件免受硬件
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記4：任務(wù)狀態(tài)與工作機(jī)制

　　前面一個(gè)筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個(gè)uC/OS-II的模板工程，在這個(gè)工程里，所有和移植有關(guān)的問(wèn)題都不用我們操心，我們只要放心的去設(shè)計(jì)我們的應(yīng)用程序便可。而一個(gè)最簡(jiǎn)單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個(gè)最基本的步驟就可以完成一個(gè)我們?cè)?jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個(gè)最基本的任務(wù)，但說(shuō)實(shí)在話，我們還沒(méi)搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫瓢沒(méi)有錯(cuò)，若能夠搞清楚它的工作機(jī)理就更好了。　　先來(lái)回顧一下兩個(gè)task，如下代碼：　　/* Prints &q
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桌面操作系統(tǒng)終極一戰(zhàn) 蘋果OS X能否逆襲Win 10？

　　7月29日這一天，微軟將在全球同步推送最新的桌面操作系統(tǒng)Windows 10，在經(jīng)歷了“就那樣”的Windows 8與8.1之后，Windows 10似乎又一次作為這家軟件巨頭的救命稻草被推上了歷史的舞臺(tái)。與之相對(duì)應(yīng)的，蘋果也將在九月份推出正式版的OS X El Capitan。　　　　雖然對(duì)于蘋果來(lái)說(shuō)，這看上去只是每年一次的例行升級(jí)，不過(guò)結(jié)合微軟在7月底的大動(dòng)作，今年的桌面操作系統(tǒng)大戰(zhàn)，很有可能是這兩家巨頭廠商對(duì)于搶奪用戶的桌面設(shè)備的終極一戰(zhàn)。
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【單片機(jī)到嵌入式之路】序列之8：操作系統(tǒng)認(rèn)識(shí)初步——μC/OS-II

　　本節(jié)我們將對(duì)ucosII操作系統(tǒng)有個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，主要是從下面2個(gè)方面進(jìn)行講解：　　1.UCOSII操作系統(tǒng)的簡(jiǎn)介　　2.UCOSII操作系統(tǒng)組成部分　　一、UCOSII操作系統(tǒng)的簡(jiǎn)介：　　μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級(jí)的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步(信號(hào)量，郵箱，消息隊(duì)列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無(wú)誤執(zhí)行，使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過(guò)程大為減化。　　
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Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記2：系統(tǒng)仿真

　　仿真在FPGA設(shè)計(jì)過(guò)程中舉足輕重，在板級(jí)調(diào)試前若不好好花功夫做一些前期的驗(yàn)證和測(cè)試工作，后期肯定要不斷的返工甚至推倒重來(lái)，這是FPGA設(shè)計(jì)的迭代特性所決定的。因此，在設(shè)計(jì)的前期做足了仿真測(cè)試工作，雖然不能完全避免后期問(wèn)題和錯(cuò)誤的發(fā)生，卻能夠大大減少后期調(diào)試和排錯(cuò)的工作量。　　邏輯設(shè)計(jì)中需要做仿真，是因?yàn)檫壿嬙O(shè)計(jì)大都是設(shè)計(jì)者原型開(kāi)發(fā)的，不做仿真的話設(shè)計(jì)者肯定心里也沒(méi)底。而用Qsys搭建的系統(tǒng)多是由已經(jīng)成熟驗(yàn)證過(guò)的IP核組成的，還需要仿真否?這是個(gè)仁者見(jiàn)仁智者見(jiàn)智的問(wèn)題，特權(quán)同學(xué)也無(wú)意深入其中不能自拔
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電動(dòng)汽車快速充電方案設(shè)計(jì)及技術(shù)分析匯總

　　由于石油危機(jī)和日益嚴(yán)重的環(huán)境污染，電動(dòng)汽車發(fā)展已經(jīng)是大勢(shì)所趨。蓄電池為電動(dòng)汽車提供動(dòng)力，而蓄電池充電性能直接影響蓄電池的使用和壽命，蓄電池一般分為鉛蓄電池、鎳鎘電池、鎳氫電池和鋰離子電池。本文為您介紹電動(dòng)汽車蓄電池快速充電相關(guān)方案及技術(shù)分析，僅供參考。　　電動(dòng)汽車快速充電機(jī)監(jiān)控終端的設(shè)計(jì) 　　本文結(jié)合單片機(jī)STM32和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機(jī)監(jiān)控終端的整體設(shè)計(jì)方案，研究了大功率充電機(jī)CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設(shè)計(jì)方法，并對(duì)GPRS流量費(fèi)用進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)性分
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“永不滿足”的蘋果繼續(xù)四面出擊

　　盡管早在今年的蘋果全球開(kāi)發(fā)者大會(huì)(以下簡(jiǎn)稱WWDC)開(kāi)始之前，關(guān)于蘋果將要發(fā)布哪些升級(jí)、推出哪些新服務(wù)，外界基本上已經(jīng)猜的八九不離十，但是在當(dāng)天大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，蘋果依然給大家?guī)?lái)了不少驚喜，其中之一便是其軟件人工智能的進(jìn)一步加強(qiáng)。在當(dāng)天的現(xiàn)場(chǎng)演示中，蘋果展示了其最新的OS X系統(tǒng)已經(jīng)能夠識(shí)別一定的自然語(yǔ)言。移動(dòng)端最新的iOS 9，未來(lái)將使得蘋果的智能移動(dòng)設(shè)備變得更“活”起來(lái)：能夠聽(tīng)懂用戶的話、感知場(chǎng)景的變化并反饋出用戶最需要的結(jié)果。　　另一個(gè)讓開(kāi)發(fā)者興奮不已的，是蘋果一年前自主開(kāi)
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電動(dòng)汽車快速充電機(jī)監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)快速充電機(jī)的智能遠(yuǎn)程管理，其監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)是其中的關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合單片機(jī)STM32和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機(jī)監(jiān)控終端的整體設(shè)計(jì)方案，研究了大功率充電機(jī)CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設(shè)計(jì)方法，并對(duì)GPRS流量費(fèi)用進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)性分析。結(jié)果表明該監(jiān)控終端保證監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)工作穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)對(duì)充電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)及其遠(yuǎn)程管理。　　0引言　　隨著國(guó)家對(duì)新能源技術(shù)的大力扶持，電動(dòng)汽車逐漸成為國(guó)家在新能源汽車產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的對(duì)象，而電動(dòng)汽車充電站、快速充
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Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記1：與Qsys的第一次親密接觸

　　從Quartus II 11.0開(kāi)始，喜新厭舊的Altera就不厭其煩的炒作SOPC Builder的替代者Qsys。記得去年參加他們的研討會(huì)時(shí)就已經(jīng)炒得火熱，如今12.0sp2都已經(jīng)release了，12以后更是完全摒棄了SOPC Buider，如果再不加緊找個(gè)理由上Qsys練練手，咱可就要OUT了。　　正好近期對(duì)uC/OS非常感興趣，苦于手上沒(méi)有一款比較高端的板子用于實(shí)踐。于是通過(guò)層層關(guān)系最終在Altera的大學(xué)計(jì)劃經(jīng)理John處討得一套TerasIC的DE2-115，板載EP4CE115F2
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基于Nios II的機(jī)器人視覺(jué)伺服控制器的研究與設(shè)計(jì)

　　引言　　Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲(chǔ)器、I/O接口等外設(shè)可嵌入到FPGA中，組成一個(gè)可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC)，大大降低了系統(tǒng)的成本、體積和功耗。適合網(wǎng)絡(luò)、電信、數(shù)據(jù)通信、嵌入式和消費(fèi)市場(chǎng)等各種嵌入式應(yīng)用場(chǎng)合。　　本文提出一個(gè)基于Nios II處理器結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來(lái)快速完成運(yùn)動(dòng)估計(jì)及進(jìn)一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
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Altera為Quartus II軟件提供強(qiáng)勁引擎Spectra-Q

　　Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布為其業(yè)界領(lǐng)先、成熟可靠的Quartus® II軟件引入功能超級(jí)強(qiáng)勁的Spectra-Q™引擎，以提高下一代可編程器件的設(shè)計(jì)效能，縮短產(chǎn)品面市時(shí)間。Spectra-Q引擎的新功能創(chuàng)紀(jì)錄地縮短了編譯時(shí)間，提供通用、快速跟蹤設(shè)計(jì)輸入和置入式IP集成特性，延續(xù)了Altera Quartus II軟件的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，令基于FPGA和SoC的設(shè)計(jì)快馬加鞭。現(xiàn)在，客戶可以在更高抽象層面上進(jìn)行設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)，極大地縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，解決了下一代設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)。
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基于DDS IP核及Nios II的可重構(gòu)信號(hào)源設(shè)計(jì)

　　SOPC(System on a Programmable Chip，片上可編程系統(tǒng))是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。它將處理器、存儲(chǔ)器、I/O接口、LVDS、CDR等系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要的功能模塊集成到一個(gè)可編程邏輯器件上，構(gòu)建一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)。它具有靈活的設(shè)計(jì)方式，軟硬件可裁減、可擴(kuò)充、可升級(jí)，并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。SOPC的核心器件FPGA已經(jīng)發(fā)展成一種實(shí)用技術(shù)，讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)者把開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)降到最小。最重要的是，具有現(xiàn)場(chǎng)可編程性的FPGA延長(zhǎng)了產(chǎn)品在市場(chǎng)的存
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如何將RTOS添加到您的Zynq SoC設(shè)計(jì)中

　　1 什么是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)? 　　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是確定的，意思是指系統(tǒng)需要在明確的截止時(shí)間內(nèi)做出響應(yīng)。這種確定性很重要，其原因有多種，例如，如果最終應(yīng)用正在監(jiān)控工業(yè)流程，那么必須在特定時(shí)段內(nèi)對(duì)事件做出響應(yīng)，工業(yè)控制系統(tǒng)就屬于這類情況。　　可根據(jù)滿足截止時(shí)間的能力對(duì)RTOS進(jìn)一步分類為三種不同類型的RTOS，每種類型都以不同方式滿足截止時(shí)間。在hard RTOS中，錯(cuò)過(guò)截止時(shí)間被視為系統(tǒng)錯(cuò)誤。而對(duì)于firm RTOS就不是這樣，偶爾錯(cuò)過(guò)截止時(shí)間是可以接受的。在soft RTOS中，錯(cuò)過(guò)一次截止時(shí)間會(huì)減少
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uC/OS-II 系統(tǒng)的多任務(wù)看門狗設(shè)計(jì)

　　在嵌入式系統(tǒng)中為提高微型機(jī)系統(tǒng)的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”。看門狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過(guò)定時(shí)器, 對(duì)微型機(jī)任務(wù)即“喂狗”在運(yùn)行時(shí)間上加以約束, 任務(wù)必須在最大指定時(shí)間范圍內(nèi)完成, 否則重啟系統(tǒng)。軟件看門狗采用處理器內(nèi)部定時(shí)器, 把任務(wù)的理論最大運(yùn)行時(shí)間作為時(shí)間約束, 如果該任務(wù)超過(guò)了這個(gè)時(shí)間跨度, 則強(qiáng)制退出本次任務(wù)。上述看門狗采用的是單任務(wù)的順序機(jī)制, 容易實(shí)現(xiàn)。在多任
關(guān)鍵字： uC/OS-II LPC2132