激光雷達作為眾多智能設備的核心傳感器,其應用已經非常廣泛。如今我們能夠在無人駕駛小車、服務機器人、AGV叉車、智能路政交通以及自動化生產線上頻頻看到激光雷達的身影,也足以說明它在人工智能產業(yè)鏈上不可或缺的地位?! 【湍壳笆忻嫔系闹髁骷す饫走_產品而言,用于環(huán)境探測和地圖構建的雷達,按技術路線大體可以分為兩類,一類是TOF(Time of Flight,時間飛行法)雷達,另一類是三角測距法雷達。這兩個名詞相信很多人并不陌生,但是要說這兩種方案從原理、性能到成本、應用上到底孰優(yōu)孰劣,以及背后的原因是什么,也