伺服文章進(jìn)入伺服技術(shù)社區(qū)

直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路

直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路,DC servo motor driverSpecifications
--------------------------------------------------------------------------------

DC Servo Motor Driver kit, designed using MC33030
關(guān)鍵字：電路驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī) 伺服直流

簡單伺服測試儀電路

簡單伺服測試儀電路--Simple Servo Testerclick here to download schematic in pdfThis is a simple servo tester which will comprehensively test the capabilities of almost any modern servo. It has two push
關(guān)鍵字：電路測試儀伺服簡單

基于微控制器的數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)

　　摘要：溫度伺服控制系統(tǒng)是數(shù)碼變溫空調(diào)的一個(gè)重要的子系統(tǒng),是數(shù)碼變溫空調(diào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本文根據(jù)數(shù)碼變溫空調(diào)的工作原理,提出了一種基于ARM微控制器的全數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)。溫度伺服系統(tǒng)硬件電路是以基于ARM
關(guān)鍵字：伺服控制系統(tǒng) 溫度數(shù)字式控制器基于

基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究

介紹基于STC89C52RC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)控制的一種方案，提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達(dá)到控制脈寬的大小。通過硬件平臺(tái)的搭建和軟件程序，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)滑動(dòng)磁塊的位移，以此控制磁場變化，達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)的控制中得到了成功的應(yīng)用，并且控制過程非常平穩(wěn)，定位精確度很高，滿足了工業(yè)現(xiàn)場的需要。
關(guān)鍵字：轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) 研究電機(jī) 伺服單片機(jī) 交流基于

某伺服PWM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中低通功率濾波電路優(yōu)化設(shè)計(jì)

摘要：伺服系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的重要組成部分。其中，PWM功率放大器是通過低通功率濾波電路連接直流力矩電動(dòng)機(jī)，該濾波電路的性能對整個(gè)系統(tǒng)能否正常工作起著非常關(guān)鍵的作用?；谀乘欧WM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使用Excel宏編寫的
關(guān)鍵字：濾波電路優(yōu)化設(shè)計(jì) 功率中低 PWM 驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng) 伺服

基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設(shè)計(jì)

0 引言
隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展，對運(yùn)動(dòng)控制的精度要求也越來越高，而運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過運(yùn)動(dòng)控制與智能控制的融合，從改進(jìn)傳統(tǒng)的PID控制，到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適
關(guān)鍵字：控制卡設(shè)計(jì) 伺服 CPLD DSP 基于運(yùn)動(dòng)控制單神經(jīng)元 CMAC 單神經(jīng)元PID 放大器

特種伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器

摘要：本講將向您介紹最新應(yīng)用的幾種特種伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器:直線電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置、壓電陶瓷電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置。它們作為新興的驅(qū)動(dòng)部件，具有廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景。
　　本講將向您介紹最新應(yīng)用的幾種特種
關(guān)鍵字：驅(qū)動(dòng)器及其電動(dòng)機(jī) 伺服特種

基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),1．引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人教學(xué) ARM c/os 基于機(jī)器人 ARM UCOS 伺服

埃斯頓轉(zhuǎn)型高端欲為數(shù)控領(lǐng)域中國“微軟”

　　對于南京埃斯頓公司(簡稱“埃斯頓”)的總經(jīng)理吳波來說，眼下公司發(fā)展正處在一個(gè)非常緊要的關(guān)口：“發(fā)展國產(chǎn)伺服的政策環(huán)境好了，突破進(jìn)口品牌壟斷格局機(jī)遇有了，但自身營銷體系、品牌號(hào)召力仍面臨挑戰(zhàn)。” 　　交流伺服系統(tǒng)是相當(dāng)于“微軟”的一種操作系統(tǒng)，被越來越廣泛地應(yīng)用到了各種機(jī)床、縫紉、印刷、包裝等制造業(yè)領(lǐng)域。　　埃斯頓是一家在鍛壓機(jī)床自動(dòng)控制市場長期占據(jù)龍頭位置的本土公司，已進(jìn)行了八年之久的投入，從一開始的50萬元到500萬元到數(shù)
關(guān)鍵字：伺服埃斯頓自動(dòng)控制交流

DSP+FPGA在高速高精運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用

　　運(yùn)動(dòng)控制卡已經(jīng)在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)用設(shè)備、繪圖儀、IC電路制造設(shè)備、IC封裝等領(lǐng)域得到了廣泛運(yùn)用，取得了良好的效果。目前運(yùn)動(dòng)控制卡大部分采用8051系列的8位單片機(jī)，雖然節(jié)省了開發(fā)周期但缺乏靈活性，難以勝任高要求運(yùn)作環(huán)境，而且運(yùn)算能力有限。　　DSP的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理功能強(qiáng)大，即使在很復(fù)雜的控制中，采樣周期也可以取得很小，控制效果更接近于連續(xù)系統(tǒng)。把DSP與PC的各自優(yōu)勢結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本運(yùn)動(dòng)控制器采用TI公司的高性能浮點(diǎn)DSP作為主控芯片，通過ISA接口與PC
關(guān)鍵字： DSP FPGA 運(yùn)動(dòng)控制插補(bǔ) 伺服

CAN總線解決方案在拉絲機(jī)（金絲）上的應(yīng)用

拉絲機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)對速度的控制要求高的一種機(jī)械設(shè)備，要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度。小結(jié)：PLC...
關(guān)鍵字：伺服恒線速度 CAN總線跟隨控制張力控制 Profibus PDO 恒張力拉絲機(jī) 可編程控制

基于DSP三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了基于TMS320F2812三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 伺服轉(zhuǎn)臺(tái) DSP 跟蹤基于

共102條 7/7 |‹ « 1 2 3 4 5 6 7

伺服介紹

“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統(tǒng)。　　定義　（1）伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。　?。?）在自動(dòng) [ 查看詳細(xì) ]