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直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路

  • 直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路,DC servo motor driverSpecifications
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    DC Servo Motor Driver kit, designed using MC33030
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簡單伺服測試儀電路

  • 簡單伺服測試儀電路--Simple Servo Testerclick here to download schematic in pdfThis is a simple servo tester which will comprehensively test the capabilities of almost any modern servo. It has two push
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基于微控制器的數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)

  •   摘要:溫度伺服控制系統(tǒng)是數(shù)碼變溫空調(diào)的一個(gè)重要的子系統(tǒng),是數(shù)碼變溫空調(diào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本文根據(jù)數(shù)碼變溫空調(diào)的工作原理,提出了一種基于ARM微控制器的全數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)。溫度伺服系統(tǒng)硬件電路是以基于ARM
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基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究

  • 介紹基于STC89C52RC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)控制的一種方案,提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達(dá)到控制脈寬的大小。通過硬件平臺(tái)的搭建和軟件程序,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)滑動(dòng)磁塊的位移,以此控制磁場變化,達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)的控制中得到了成功的應(yīng)用,并且控制過程非常平穩(wěn),定位精確度很高,滿足了工業(yè)現(xiàn)場的需要。
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某伺服PWM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中低通功率濾波電路優(yōu)化設(shè)計(jì)

  • 摘 要:伺服系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的重要組成部分。其中,PWM功率放大器是通過低通功率濾波電路連接直流力矩電動(dòng)機(jī),該濾波電路的性能對整個(gè)系統(tǒng)能否正常工作起著非常關(guān)鍵的作用?;谀乘欧WM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使用Excel宏編寫的
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基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設(shè)計(jì)

特種伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器

  • 摘要:本講將向您介紹最新應(yīng)用的幾種特種伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器:直線電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置、壓電陶瓷電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置。它們作為新興的驅(qū)動(dòng)部件,具有廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景。
      本講將向您介紹最新應(yīng)用的幾種特種
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基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),1.引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求
  • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  實(shí)現(xiàn)  機(jī)器人  教學(xué)  ARM  c/os  基于  機(jī)器人  ARM  UCOS  伺服  

埃斯頓轉(zhuǎn)型高端欲為數(shù)控領(lǐng)域中國“微軟”

  •   對于南京埃斯頓公司(簡稱“埃斯頓”)的總經(jīng)理吳波來說,眼下公司發(fā)展正處在一個(gè)非常緊要的關(guān)口:“發(fā)展國產(chǎn)伺服的政策環(huán)境好了,突破進(jìn)口品牌壟斷格局機(jī)遇有了,但自身營銷體系、品牌號(hào)召力仍面臨挑戰(zhàn)。”   交流伺服系統(tǒng)是相當(dāng)于“微軟”的一種操作系統(tǒng),被越來越廣泛地應(yīng)用到了各種機(jī)床、縫紉、印刷、包裝等制造業(yè)領(lǐng)域。   埃斯頓是一家在鍛壓機(jī)床自動(dòng)控制市場長期占據(jù)龍頭位置的本土公司,已進(jìn)行了八年之久的投入,從一開始的50萬元到500萬元到數(shù)
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DSP+FPGA在高速高精運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用

  •   運(yùn)動(dòng)控制卡已經(jīng)在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)用設(shè)備、繪圖儀、IC電路制造設(shè)備、IC封裝等領(lǐng)域得到了廣泛運(yùn)用,取得了良好的效果。目前運(yùn)動(dòng)控制卡大部分采用8051系列的8位單片機(jī),雖然節(jié)省了開發(fā)周期但缺乏靈活性,難以勝任高要求運(yùn)作環(huán)境,而且運(yùn)算能力有限。    DSP的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理功能強(qiáng)大,即使在很復(fù)雜的控制中,采樣周期也可以取得很小,控制效果更接近于連續(xù)系統(tǒng)。把DSP與PC的各自優(yōu)勢結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本運(yùn)動(dòng)控制器采用TI公司的高性能浮點(diǎn)DSP作為主控芯片,通過ISA接口與PC
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CAN總線解決方案在拉絲機(jī)(金絲)上的應(yīng)用

基于DSP三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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伺服介紹

“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名—伺服系統(tǒng)。    定義  (1)伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。  ?。?)在自動(dòng) [ 查看詳細(xì) ]

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