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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 伺服

伺服運動控制系統(tǒng)及數(shù)控加工原理及應(yīng)用

  • 一.機電一體化及其機床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機電一體化技術(shù)是隨著科學技術(shù)不斷發(fā)展,生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動;在控制功能上,是從簡單到復(fù)雜;在操作上,是由笨重到輕
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ARM和DSP設(shè)計的竹節(jié)紗控制系統(tǒng)伺服控制器方案

  • ARM和DSP設(shè)計的竹節(jié)紗控制系統(tǒng)伺服控制器方案,摘要:根據(jù)紡織行業(yè)中竹節(jié)紗生產(chǎn)的工藝要求,設(shè)計了基于ARM和DSP的雙CPU永磁同步電動機伺服控制器。利用ARM和觸摸液晶屏完成工藝參數(shù)的輸入與生產(chǎn)過程信息的顯示,支持圖形化人機界面和觸摸操作;利用DSP完成永磁同步
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數(shù)控系統(tǒng)伺服電機控制

  •  近年來,伺服電機控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向發(fā)展。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu),伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護等集為一體,并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)
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AEDB-9340光學編碼器系列在伺服電機系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 引言在侍服電機系統(tǒng)中,需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制,同時要求響應(yīng)快,速度高,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定等。對于越來越高的系統(tǒng)要求,侍服電機的控制也是越來越復(fù)雜,系統(tǒng)的控制器、電機驅(qū)動、位置與速度傳感形
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伺服電機改成連續(xù)轉(zhuǎn)動

  •  任何伺服電機都可以改成雙向變速電機。通常來說控制電機的速度和方向是需要一個電機驅(qū)動芯片以及其他一些元件的,而伺服電機上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機是最常見且最廉價的,獲取機器人里用的數(shù)字控制變
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永磁同步電機數(shù)字交流伺服控制技術(shù)

  • 隨著現(xiàn)代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的控制器在高要求的場合已經(jīng)不能夠勝任,在很多要求高實時性,高效率的場合,就必須要用專門的數(shù)字信號處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是
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基于FPGA的三軸伺服控制器設(shè)計與實現(xiàn)

  • 針對某機載三軸運動平臺的高精度伺服控制要求,設(shè)計了基于FPGA的伺服控制器。重點對硬件中的控制模塊、驅(qū)動模塊、通信模塊和軟件中的中斷、復(fù)位、A/D轉(zhuǎn)換等子程序進行了設(shè)計與實現(xiàn)。尤其是在驅(qū)動模塊設(shè)計中,詳細探討了力矩電機的反饋環(huán)節(jié)參數(shù)給定模式。通過后續(xù)的仿真測試,驗證了該三軸伺服控制器的有效性。
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基于PLC和脈沖伺服在枕式包裝機上的應(yīng)用

  • 1. 概述  智能伺服技術(shù)是近年來新興的一種機電一體化技術(shù)。它是在傳統(tǒng)伺服驅(qū)動技術(shù)的基礎(chǔ)上,融合了運動控制技術(shù)、DSP技術(shù)、PLC技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)等多種現(xiàn)代控制技術(shù)而形成。智能伺服產(chǎn)品具有智能化、網(wǎng)絡(luò)化、模塊
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基于人機界面及伺服控制器的卷煙系統(tǒng)

  •  MK9-5/PA8-5 型卷接機組是我國引進較早數(shù)量較多的煙草設(shè)備之一,為英國莫林斯(MOLINS)公司70年代產(chǎn)品。其電氣系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜,電氣邏輯、模擬控制是以兩組 8088A微處理器為核心并由51塊外露式專用電子線路板組成。由
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注塑機伺服電機節(jié)能問題

  • 節(jié)能的本質(zhì): 注塑機要產(chǎn)生如鎖模及注塑等動作,亦要產(chǎn)生熱量將料筒內(nèi)的塑料加熱/塑化。動能及熱能的節(jié)約,只能從減少浪費著手,別無它法。讓我們先溫習熱力學的兩大定律。

    熱力學第一定律: 熱力學的第一定律就是
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伺服產(chǎn)業(yè)崛起 迎來“中國時代”

  •   核心提示:國產(chǎn)伺服的政策環(huán)境越來越好,突破進口壟斷格局的機遇已經(jīng)形成,但國產(chǎn)品牌的號召力仍須迅速提升。隨著中國制造業(yè)意識到伺服系統(tǒng)對提高產(chǎn)品競爭力所發(fā)揮的重要作用,中國的機械制造業(yè)逐步走進“伺服時代”。中國伺服產(chǎn)業(yè)如同世紀之初的中國變頻器產(chǎn)業(yè)一樣,也進入了一個高速發(fā)展時期。   伺服產(chǎn)業(yè) 進入“中國時代”   回顧伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程,從最早的液壓、氣動到如今的電氣化,由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)已經(jīng)走過了近50個年頭。隨著中國制造業(yè)意識
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交流伺服電動機中的濾波器

  • 交流伺服電動機的應(yīng)用已很普遍。國內(nèi)先從控制器開始開發(fā),再到驅(qū)動器,現(xiàn)在也有類似的電動機出現(xiàn)在市場上。隨著技術(shù)完善,價格降低,控制性能的提高,操作調(diào)試日趨簡單,以及系列化、模塊化不斷發(fā)展,用它取代其他類
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基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運動控制

  • 基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運動控制,摘 要: 在分析光電跟蹤伺服系統(tǒng)特點的基礎(chǔ)上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片,采用FPGA進行邏輯時序控制,設(shè)計了基于DSP和FPGA的多軸伺服運動控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu)以及軟件流程設(shè)計
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高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)設(shè)計方案

  • 在卷筒流水線的板帶生產(chǎn)企業(yè)中,如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等,其裁切系統(tǒng),許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),其裁切精度雖能達到基本的要求,但往往不是很高,隨著社會的發(fā)展,生產(chǎn)企業(yè)精
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伺服介紹

“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名—伺服系統(tǒng)。    定義 ?。?)伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。   (2)在自動 [ 查看詳細 ]

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