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智能尋跡小車

  • 本文介紹了一種基于51單片機(jī)的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對(duì)管,對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測,并利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波,控制小車速度。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
  • 關(guān)鍵字: 飛思卡爾  智能車  光電對(duì)管  尋跡  脈沖寬度調(diào)制  

智能尋跡小車

  • 本文介紹了一種基于51單片機(jī)的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對(duì)管,對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測,并利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波,控制小車速度。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
  • 關(guān)鍵字: 51單片機(jī)  智能小車  光電對(duì)管  尋跡  脈沖寬度調(diào)制  200806  
共2條 1/1 1

光電對(duì)管介紹

光電對(duì)管,也叫光電開關(guān),其實(shí)內(nèi)部結(jié)構(gòu)就是一個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)光敏三極管,分為反射式和直射的,都是通過集聚光線來控制光敏三極管的導(dǎo)通與截止。 無論如何,原理都是光電的轉(zhuǎn)化。 光電開關(guān)工作原理   圖1 所示是反射式光電開關(guān)的工作原理框圖。圖中,由振蕩回路產(chǎn)生的調(diào)制脈沖經(jīng)反射電路后,由發(fā)光管GL輻射出光脈沖。當(dāng)被測物體進(jìn)入受光器作用范圍時(shí),被反射回來的光脈沖進(jìn)入光敏三極管DU。并在接收電路中將光脈 [ 查看詳細(xì) ]

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