智能尋跡小車
在歷屆全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中多次出現(xiàn)了集光、機(jī)、電于一體的簡(jiǎn)易智能小車題目。筆者通過論證、比較、實(shí)驗(yàn)之后,制作出了簡(jiǎn)易小車的尋跡電路系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)基于普通玩具小車的機(jī)械結(jié)構(gòu),并利用了小車的底盤、前后輪電機(jī)及其自動(dòng)復(fù)原裝置,能夠平穩(wěn)跟蹤路面黑色軌跡運(yùn)行。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/95470.htm總體方案
整個(gè)電路系統(tǒng)分為檢測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)三個(gè)模塊。首先利用光電對(duì)管對(duì)路面信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),經(jīng)過比較器處理之后,送給軟件控制模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,輸出相應(yīng)的信號(hào)給驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而控制整個(gè)小車的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)方案方框圖如圖1所示。
傳感檢測(cè)單元
小車循跡原理
該智能小車在畫有黑線的白紙 “路面”上行駛,由于黑線和白紙對(duì)光線的反射系數(shù)不同,可根據(jù)接收到的反射光的強(qiáng)弱來判斷“道路”—黑線。筆者在該模塊中利用了簡(jiǎn)單、應(yīng)用也比較普遍的檢測(cè)方法——紅外探測(cè)法。
紅外探測(cè)法,即利用紅外線在不同顏色的物理表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)。在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光,當(dāng)紅外光遇到白色地面時(shí)發(fā)生漫發(fā)射,反射光被裝在小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收,則小車上的接收管接收不到信號(hào)。
評(píng)論