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為什么叫“卡爾曼”,卡爾曼濾波器算法介紹

  •   首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論(例如傅立葉變換,泰勒級數(shù)等等)一樣,卡爾曼也是一個人的名字,而跟他們不同的是,他是個現(xiàn)代人!  1、卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman  匈牙利數(shù)學(xué)家,1930年出生于匈牙利首都布達佩斯。1953,1954年于麻省理工學(xué)院分別獲得電機工程學(xué)士及碩士學(xué)位。1957年于哥倫比亞大學(xué)獲得博士學(xué)位。我們現(xiàn)在要學(xué)習(xí)的卡爾曼濾波器,正是源于他的博士論文和1960年發(fā)表的論文《A New Approach to Linear Filtering and Pr
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卡爾曼介紹

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