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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 雙電機消隙

雙電機消隙技術(shù)在某火炮隨動系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 文中以某火炮隨動系統(tǒng)的研制為背景，為了進一步提高系統(tǒng)精度，首先介紹了復(fù)合控制系統(tǒng)模型及分區(qū)PID算法，另外詳細(xì)論述了雙電機消隙的原理及動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并建立了仿真模型。最后，通過madab仿真表明同時運用分區(qū)PID算法和雙電機消隙技術(shù)，能夠在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，很大程度地提高伺服系統(tǒng)跟蹤精度。
  • 關(guān)鍵字： 復(fù)合控制  分區(qū)PID算法  雙電機消隙  仿真  
共1條 1/1 1

雙電機消隙介紹

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