復(fù)合互補(bǔ)濾波 文章 進(jìn)入復(fù)合互補(bǔ)濾波技術(shù)社區(qū)

虛擬現(xiàn)實頭盔延時感和沉浸感的研究

• 本文提出一種采用復(fù)合互補(bǔ)濾波進(jìn)行修正頭部角度并基于Unity3D引擎開發(fā)的虛擬現(xiàn)實頭盔。該方法對由陀螺儀積分累加得到的角度和以加速度計為基準(zhǔn)累加的角度進(jìn)行修正，從而采集到頭部的俯仰、翻滾以及偏航等低誤差的姿態(tài)角信息，并且在Unity3D引擎上對頭部數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，以及對畫面效果進(jìn)行反畸變來抵消頭盔上透鏡對畫面產(chǎn)生的畸變效果。此法具有自校準(zhǔn)、高精度和連續(xù)性強(qiáng)的特點(diǎn)，通過降低虛擬現(xiàn)實頭盔上畫面?zhèn)鬏數(shù)难訒r感，來解決頭盔給用戶帶來的的眩暈問題，同時讓體驗者在XYZ軸上有360°的沉浸感。
• 關(guān)鍵字： 復(fù)合互補(bǔ)濾波  Unity3D引擎  延時感  沉浸感  201607