復合控制 文章 進入復合控制技術社區(qū)
雙電機消隙技術在某火炮隨動系統(tǒng)中的應用
- 文中以某火炮隨動系統(tǒng)的研制為背景,為了進一步提高系統(tǒng)精度,首先介紹了復合控制系統(tǒng)模型及分區(qū)PID算法,另外詳細論述了雙電機消隙的原理及動力系統(tǒng)結(jié)構,并建立了仿真模型。最后,通過madab仿真表明同時運用分區(qū)PID算法和雙電機消隙技術,能夠在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下,很大程度地提高伺服系統(tǒng)跟蹤精度。
- 關鍵字: 復合控制 分區(qū)PID算法 雙電機消隙 仿真
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復合控制介紹
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