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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 多軸運動控制器

基于CAN總線多軸運動控制器技術(shù)的研究

  • 　　當(dāng)前比較新的研究方向就是將運動控制技術(shù)與工業(yè)總線和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合起來。過去都是采用一般控制器和驅(qū)動 ...
  • 關(guān)鍵字： CAN總線  多軸運動控制器  arm平臺  

基于伺服電機和運動控制器的目標(biāo)仿真實時性控制研究

  • 本文按照仿真的相似性原則，分析了原有系統(tǒng)在實時性控制方面的不足，對程控激光器的運動控制系統(tǒng)進行了方案設(shè)計?；诳刂葡到y(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)平臺開發(fā)了上位管理軟件和實時控制模塊。根據(jù)典型仿真曲線對比定性地驗證了設(shè)計的有效性。
  • 關(guān)鍵字： 實時控制  伺服電機  目標(biāo)仿真  DMC5400  多軸運動控制器  201006  
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多軸運動控制器介紹

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