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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 多軸運(yùn)動(dòng)控制器

基于CAN總線多軸運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)的研究

  • 　　當(dāng)前比較新的研究方向就是將運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與工業(yè)總線和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合起來。過去都是采用一般控制器和驅(qū)動(dòng) ...
  • 關(guān)鍵字： CAN總線  多軸運(yùn)動(dòng)控制器  arm平臺  

基于伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器的目標(biāo)仿真實(shí)時(shí)性控制研究

  • 本文按照仿真的相似性原則，分析了原有系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性控制方面的不足，對程控激光器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)。基于控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)平臺開發(fā)了上位管理軟件和實(shí)時(shí)控制模塊。根據(jù)典型仿真曲線對比定性地驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的有效性。
  • 關(guān)鍵字： 實(shí)時(shí)控制  伺服電機(jī)  目標(biāo)仿真  DMC5400  多軸運(yùn)動(dòng)控制器  201006  
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多軸運(yùn)動(dòng)控制器介紹

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