TRINAMIC的六軸步進(jìn)電機(jī)控制模塊TMCM-6110使用記錄簡介
TMCM-6110是一個用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的六軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動器模塊。
該設(shè)備有 Trinamic StallGuard2?(無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量)、CoolStep?(電流節(jié)能控制) 和 SpreadCycle?(高精度斬波算法) 技術(shù),并具有梯形斜坡發(fā)生器。
TMCM-6110能夠從每個輸出驅(qū)動高達(dá)1.6A的電流(適當(dāng)散熱),平均電流為1.1A。它的設(shè)計工作電壓為9…28V。
該設(shè)備提供RS485,CAN和USB接口。
使用TMC429步進(jìn)電機(jī)控制器進(jìn)行動態(tài)改變許多運動特定參數(shù)。
采用TMC260先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器IC。
有過溫和過壓保護(hù)。
左右限位和原點信號輸入,光電隔離
支持8路多功能輸入(兼容24V,其中包括2路專用模擬輸入)
支持8路多功能輸出(6路開漏輸出,2路1A的電流輸出)
安裝方式支持DIN軌道安裝:
TMCM-6110共有18個連接器。每個電機(jī)有6個獨立的連接器和相應(yīng)的參考開關(guān),
兩個I/O連接器,一個電源連接器和3個通信連接器,包括MiniUSB,RS485和CAN。
CAN 接口,標(biāo)準(zhǔn)的9針公D-SUB連接器定義
RS 485針腳定義
應(yīng)用框圖:
應(yīng)用領(lǐng)域:醫(yī)療設(shè)備,自動化多軸設(shè)備,為您提供既可靠又省心的運動控制解決方案。
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