首頁　 資訊　 商機(jī) 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊 　 Datasheet　 100例 　 活動中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請
EEPW首頁 >> 主題列表 >> 小車

基于PID控制算法的智能小車設(shè)計(jì)方案

  • 　　0 引言　　輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實(shí)現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并
  • 關(guān)鍵字： 小車  設(shè)計(jì)  方案  智能  算法  PID  控制  基于  

基于Atmegal6L單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與制作

  • 摘要：介紹了一款具有智能循跡、自動避障等功能的智能小車的制作方法。該小車的車體由光電傳感模塊、L298N電機(jī)驅(qū)動模塊、電源穩(wěn)壓模塊、Atmegal6L單片機(jī)控制模塊組成，可用于無人駕駛、自動探測等人工智能領(lǐng)域。
    關(guān)
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì)  制作  小車  智能  Atmegal6L  單片機(jī)  基于  

基于DSP的自動避障小車

  • 針對高危環(huán)境下對無人化作業(yè)的要求，設(shè)計(jì)一種簡單的自動避障小車。小車以TMS320LF2407A型DSP為核心，采用3組紅外傳感器完成障礙物檢測。在CCS環(huán)境下，軟件程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、停止、避障等動作，并利用PID算法和PWM方法，可精確控制小車運(yùn)行速度。該設(shè)計(jì)響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，室內(nèi)環(huán)境下工作穩(wěn)定，成功避開障礙物的概率約為93．33％，能夠順利到達(dá)目的地。
  • 關(guān)鍵字： 小車  自動  DSP  基于  

基于MC9S12XSl28單片機(jī)的智能循跡小車的硬件設(shè)計(jì)

  • 摘要：給出了一種基于MC9S12XSl28單片機(jī)的智能模型車硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，該系統(tǒng)的核心控制器采用MC9S12XSl28芯片，并采用數(shù)字?jǐn)z像頭0V6620采集路面信息，電機(jī)驅(qū)動模塊則采用MC33886 H橋芯片。整個(gè)系統(tǒng)根據(jù)對所采集圖
  • 關(guān)鍵字： 硬件  設(shè)計(jì)  小車  智能  MC9S12XSl28  單片機(jī)  基于  

基于凌陽SPCE061A單片機(jī)的音控小車的設(shè)計(jì)

  • 設(shè)計(jì)并制作了一種智能音控小車。以凌陽單片機(jī)SPCE061A為核心控制部件，以減速直流電機(jī)LS17RU419i、電機(jī)驅(qū)動芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件，開發(fā)了系統(tǒng)的硬件和智能控制軟件，其中軟件包括小車避障及路徑控制軟件、語音識別及播放軟件。智能音控小車的運(yùn)行狀態(tài)表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。
  • 關(guān)鍵字： 小車  設(shè)計(jì)  單片機(jī)  SPCE061A  凌陽  基于  轉(zhuǎn)換器  

基于SPCE061A智能小車機(jī)器人語音辨識系統(tǒng)的研究

  • 0 引言
    隨著科技的發(fā)展，智能設(shè)備大量涌現(xiàn)，其中智能汽車作為典型代表之一，對其進(jìn)行研究開發(fā)也相當(dāng)普遍，當(dāng)然人與這些智能化設(shè)備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語音辨識技術(shù)以其獨(dú)特的趣味性成為了人與智能
  • 關(guān)鍵字： 辨識  系統(tǒng)  研究  語音  機(jī)器人  SPCE061A  智能  小車  基于  

基于語音辨識的遙控小車的設(shè)計(jì)

  • .引言
    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)作為計(jì)算機(jī)的一個(gè)分支，廣泛用于工業(yè)控制、智能儀器、家用電氣、高科技玩具等領(lǐng)域。語音技術(shù)的發(fā)展，縮短了人機(jī)界面的距離，增強(qiáng)了互動性和智能性。具有語音識別功能的智能遙控
  • 關(guān)鍵字： 小車  設(shè)計(jì)  遙控  辨識  語音  基于  

基于S12單片機(jī)的循跡小車視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)

  • 摘要：介紹了基于Freescale HCS12系列單片機(jī)的智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機(jī)驅(qū)動電路、速度檢測模塊和無線通信模塊構(gòu)成，包含四種速度模式。介紹了速度控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  速度  模式  小車  智能  

基于HCSl2的小車智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于HCSl2單片機(jī)設(shè)計(jì)一種智能車系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，由紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)路徑識別，通過對小車速度的控制，使小車能按照任意給定的黑色引導(dǎo)線平穩(wěn)地尋跡。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  智能  小車  HCSl2  基于  
共40條 3/3 « 1 2 3

小車介紹

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條小車!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對小車的理解，并與今后在此搜索小車的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

熱門主題

小車    樹莓派    linux   
關(guān)于我們 - 廣告服務(wù) - 企業(yè)會員服務(wù) - 網(wǎng)站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網(wǎng)安備11010802012473