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基于MSP430的自動(dòng)避讓小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要:設(shè)計(jì)了一個(gè)基于MSP430F149單片機(jī)自動(dòng)避讓小車控制系統(tǒng),系統(tǒng)由兩個(gè)帶有無線通訊模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、循跡模塊以及超聲波測(cè)距模塊的小車組成。通過無線通訊模塊、超聲波模塊以及利用紅外遁跡模塊來確保兩車在規(guī)
  • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)  實(shí)現(xiàn)  小車  避讓  MSP430  自動(dòng)  基于  

DIY制作:SMC遠(yuǎn)程控制小車

  • 先說一下本作品的作用,有興趣的往下看:  可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控,只要有網(wǎng)絡(luò)的地方,都可以做控制端或者被控制端,例如,你在北京,我在廣州,你就可以控制這個(gè)小車的動(dòng)作,在SMC盒子上接上攝像頭,完全實(shí)現(xiàn)無線遙
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雙接收頭在智能小車系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 1 引言超聲波傳感器因其測(cè)量精度高、 響應(yīng)快和價(jià)格低廉而得到了廣泛應(yīng)用,傳統(tǒng)應(yīng)用方式是1 個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng)1 個(gè)接收頭 ,也有多個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng)1 個(gè)接收頭。但我們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),如果障礙物的面很大(如墻壁),超聲波傳
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基于ARM單片機(jī)的小車顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于ARM單片機(jī)的小車顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要:為完成小車顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,根據(jù)LM3S811微處理器和TH12864液晶顯示模塊的主要功能及特點(diǎn),設(shè)計(jì)出了小車顯示系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法,經(jīng)過實(shí)際系統(tǒng)的測(cè)試和驗(yàn)證,驅(qū)動(dòng)程序功能正常,可供參考,且LM3S811硬件資
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感應(yīng)式循跡小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要:傳統(tǒng)的循跡小車采用光電傳感器作路面軌道檢測(cè),其工作可靠性受環(huán)境光線的影響很大,實(shí)際運(yùn)行中經(jīng)常要根據(jù)環(huán)境光線的變化時(shí)傳感器的靈敏度進(jìn)行調(diào)整。提出一種感應(yīng)式循跡小車的設(shè)計(jì)方法。用金屬鋁箔膠帶代替黑色
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基于雙超聲波接收頭的防撞小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 1 引言  超聲波傳感器因其測(cè)量精度高、 響應(yīng)快和價(jià)格低廉而得到了廣泛應(yīng)用,傳統(tǒng)應(yīng)用方式是1 個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng)1 個(gè)接收頭 ,也有多個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng)1 個(gè)接收頭。但我們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),如果障礙物的面很大(如墻壁),超
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基于單片機(jī)的智能救援機(jī)器人小車設(shè)計(jì)

  • 摘要:設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單的基于單片機(jī)的智能救援機(jī)器人小車,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),通過現(xiàn)場(chǎng)演示,我們的設(shè)計(jì)取得了不錯(cuò)的結(jié)果。
    關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);智能救援;機(jī)器人小車

    0 引言
    近幾年地震災(zāi)害頻頻發(fā)生,危害
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基于16位微控制器的小車語(yǔ)音控制系統(tǒng)

  • 基于16位微控制器的小車語(yǔ)音控制系統(tǒng),引言  SPCE061A是一款16位微控制器,其高速的處理和特殊的內(nèi)核結(jié)構(gòu)使它能夠非常快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號(hào),同時(shí)其內(nèi)嵌32KB的FLASH ROM和2KB的SRAM能夠存儲(chǔ)所需的數(shù)據(jù)和程序,特別是其所提供的語(yǔ)音識(shí)別函數(shù)可供方便
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基于紅外光電傳感器的智能尋跡小車設(shè)計(jì)

  • 摘要:尋跡小車可以看作是縮小化的智能汽車,對(duì)智能汽車的研究有一定的借鑒意義。采用飛思卡爾公司的MC9S12DG128B作為核心控制芯片,設(shè)計(jì)了通過紅外光電傳感器檢測(cè)路徑信息的智能尋跡小車。該系統(tǒng)由處理器模塊、路徑
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光導(dǎo)智能小車設(shè)計(jì)

  • 當(dāng)左邊光電池輸出電壓大于右邊光電池輸出電壓,表明光源處于小車左側(cè),小車左轉(zhuǎn)。
    當(dāng)右邊光電池輸出電壓大于左邊光電池輸出電壓,表明光源處于小車右側(cè),小車右轉(zhuǎn)。
    當(dāng)右邊光電池輸出電壓等于左邊光電池輸出電壓,
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物流中心自動(dòng)引導(dǎo)小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要:電子技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)機(jī)電產(chǎn)品向智能化、人性化的方向發(fā)展。文章設(shè)計(jì)了物流中心自動(dòng)引導(dǎo)小車控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)以ARM7為遠(yuǎn)程自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV)的控制核心,結(jié)合GPRS和WIFI無線網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)AGV遠(yuǎn)程控制
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新型多功能智能小車的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

  • 摘要:介紹智能小車自動(dòng)完成設(shè)定任務(wù)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)以玩具小坦克為車體,以單片機(jī)AT89S52為核心,利用黑白線傳感器判斷小車行駛的軌跡;利用金屬傳感器判斷軌跡中放置的鐵片;由單片機(jī)對(duì)小車狀態(tài)做出實(shí)時(shí)反應(yīng),并輸出
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基于ARM7的物流系統(tǒng)自動(dòng)引導(dǎo)小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要:電子技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)機(jī)電產(chǎn)品向智能化、人性化的方向發(fā)展。本系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)以ARM7為遠(yuǎn)程自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV)控制核心,結(jié)合GPRS和WIFI無線網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV)遠(yuǎn)程控制和工作環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控。安裝相應(yīng)
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基于FPGA的智能小車設(shè)計(jì)

  • 摘要:介紹基于FPGA的智能小豐設(shè)計(jì),小車包括在FPGA上構(gòu)建以NiosⅡ嵌入式系統(tǒng)為核心的控制電路、傳感器電路、動(dòng)力及轉(zhuǎn)向電路、LCM電路、溫度和濕度測(cè)量電路、無線數(shù)據(jù)收發(fā)電路。在NiosⅡ集成開發(fā)環(huán)境(IDE)縞寫C語(yǔ)言程
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基于ARM單片機(jī)的自動(dòng)測(cè)高測(cè)距小車的研究與設(shè)計(jì)

  • 摘要:生活中許多目標(biāo)的高度和水平距離需要進(jìn)行測(cè)量。目前主要的測(cè)量方法,仍以傳統(tǒng)的皮尺丈量為主,測(cè)量效率不高,有時(shí)還很不方便,沒有技術(shù)成熟的數(shù)字式測(cè)高測(cè)距產(chǎn)品。以基本的數(shù)學(xué)方法為理論依據(jù),利用遙控小車做
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