嵌入式 ai 文章進(jìn)入嵌入式 ai技術(shù)社區(qū)

基于手部動(dòng)作感應(yīng)和即時(shí)音頻合成的虛擬演奏系統(tǒng)

我們以EC5-1719CLDNA平臺(tái)為基礎(chǔ)開發(fā)了一套虛擬的音樂演奏系統(tǒng)。所謂虛擬，是指這套系統(tǒng)展示在你面前的只有一個(gè)虛擬的場(chǎng)景，而在你手中的也不再是沉重的吉他、笛子，而只有一副手套。這副手套允許你在空氣中進(jìn)行樂器的演奏。系統(tǒng)從音樂演奏的客觀需求出發(fā)，綜合考慮各種樂器的演奏特點(diǎn)，提出了吉他、鋼琴、笛子三種類型樂器在同一雙手套上實(shí)現(xiàn)的“一體化”演奏方案。該方案利用多種傳感器和機(jī)器視覺對(duì)手部動(dòng)作和位置進(jìn)行感應(yīng)，并輔以ZigBee模塊實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的無線傳輸。系統(tǒng)還發(fā)揮了平臺(tái)雙核處理器
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基于人體動(dòng)作識(shí)別與語音識(shí)別的舞蹈機(jī)器人

本作品是一個(gè)以EC5主板為平臺(tái)構(gòu)建的多功能智能舞蹈機(jī)器人DDX-08。它具備單目視覺能力，通過人臉識(shí)別算法和跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)了人體動(dòng)作的識(shí)別和跟蹤。在開源的語音開發(fā)包SAPI的支持下，通過語音識(shí)別，語音合成和圖形界面完成友好的人機(jī)交互。通過自行設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)地完成了機(jī)器人的動(dòng)作。安裝了履帶底盤和電池后，DDX-08實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)性。自制的機(jī)器人框架不但使結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，而且保證了各硬件模塊的良好散熱。復(fù)雜背景下無任何傳感器的人體手臂動(dòng)作的識(shí)別和跟蹤是本作品最大的特色和創(chuàng)新。改進(jìn)的CAMSHIF
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基于視覺跟蹤技術(shù)的殘疾人輔助系統(tǒng)

本輔助系統(tǒng)是基于非接觸式視覺跟蹤技術(shù)構(gòu)建的。系統(tǒng)首先利用攝像頭采集眼睛角膜上反射的紅外光源圖像，然后根據(jù)屏幕四個(gè)邊角的參考坐標(biāo)和瞳孔中心的坐標(biāo)計(jì)算出用戶注視到屏幕上的位置；同時(shí)，系統(tǒng)通過圖像處理的方法識(shí)別是否閉眼從而判斷出用戶的意圖并執(zhí)行相應(yīng)操作。? 本輔助系統(tǒng)是針對(duì)殘疾人在行動(dòng)上的缺陷而設(shè)計(jì)的，通過本輔助系統(tǒng)，殘疾人可以獲得行動(dòng)上的自由；同時(shí)，本系統(tǒng)還為殘疾人提供一定的娛樂功能，使殘疾人能享受正常人的生活。系統(tǒng)的主要功能如下：? 1. 用戶可以通過眼睛注視屏幕上相應(yīng)的按鈕，實(shí)
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殘疾人助理

本作品設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式技術(shù)的智能型殘疾人輪椅，此系統(tǒng)以Intel core duo 2微處理器為核心，以Window XP為開發(fā)平臺(tái)，運(yùn)用語音識(shí)別與合成、圖像處理與特征提取、基于代數(shù)算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模式識(shí)別等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能輪椅的語音控制與交互、障礙物檢測(cè)、任意物體識(shí)別等功能。該智能輪椅使得殘疾人可以通過語音來控制輪椅的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；使用激光測(cè)距，使得智能輪椅在規(guī)定距離內(nèi)有效避開障礙物；通過基于紋理的圖像分割算法對(duì)圖像進(jìn)行區(qū)域分割，實(shí)現(xiàn)對(duì)分割區(qū)域顏色特征和形狀特征的提取。再將提取的顏色特征和形狀特征作為神經(jīng)
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車載實(shí)時(shí)圖像全景拼接系統(tǒng)

摘要：本文主要介紹了一套實(shí)時(shí)圖像全景拼接系統(tǒng).該系統(tǒng)以研祥公司推出的EC5-1719CLDNA嵌入式開發(fā)板為基礎(chǔ)平臺(tái)，基于WinXP操作系統(tǒng)，通過視頻采集卡采集CMOS攝像頭攝取的外界數(shù)據(jù)，采用SIFT核心算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)全景拼接功能.整個(gè)軟件部分采用了多線程的技術(shù)，并且運(yùn)用了Intel提供的優(yōu)化工具進(jìn)行優(yōu)化，使核心功能達(dá)到實(shí)時(shí)的效果；同時(shí)通過無線網(wǎng)卡，平臺(tái)還可以實(shí)現(xiàn)將拼接好的視頻以無線的方式傳給客戶終端.整體功能強(qiáng)大，界面友好，車載的定位使得系統(tǒng)具有更加機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn). Abstract
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互動(dòng)視窗

圖像、聲音等媒體識(shí)別技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用正在悄然地給人們生活帶來變革?；?dòng)視窗針對(duì)博物館文物展示等類似應(yīng)用場(chǎng)合，以對(duì)參觀者手勢(shì)、意念行為、語音等信息的識(shí)別和處理為技術(shù)基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)一個(gè)方便、自然和人性化的嵌入式互動(dòng)平臺(tái)。作品在EC5-1719CLDNA上，針對(duì)展品和參觀者行為擴(kuò)展了攝像頭、拾聲器、可控展品臺(tái)等硬件裝置；研究了手勢(shì)識(shí)別與跟蹤、人臉檢測(cè)與跟蹤、非特定人中英文連續(xù)語音識(shí)別等可用于人機(jī)交互的新方法和算法；研究并改進(jìn)了基于手形結(jié)構(gòu)特征的識(shí)別算法，建立了手勢(shì)缺陷圖的判斷方法；在Linux上實(shí)現(xiàn)了具有物
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H.264 轉(zhuǎn)碼?視頻檢測(cè)?CS/BS 景區(qū)監(jiān)控與導(dǎo)游多網(wǎng)融合系統(tǒng)

作品以中山陵為應(yīng)用背景，構(gòu)建了 H.264 轉(zhuǎn)碼平臺(tái)+BS/CS混合模式+ WiFi/WiMAX 無線網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控與導(dǎo)游系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能移動(dòng)視頻監(jiān)控（事件檢測(cè)、報(bào)警發(fā)布）、移動(dòng)導(dǎo)游（移動(dòng)視頻、互動(dòng)地圖界面）、高清播放等功能。系統(tǒng)以H.264 轉(zhuǎn)碼平臺(tái)統(tǒng)一視頻格式，兼容異構(gòu)圖像，降低約4 倍碼率，無需更換攝像機(jī)等前端設(shè)備，獲得了可觀經(jīng)濟(jì)效益。? 針對(duì)無線IP 網(wǎng)絡(luò)帶寬受限、易受干擾，采取了圖像細(xì)節(jié)/運(yùn)動(dòng)的內(nèi)容檢測(cè)，自H.264 的NAL 層動(dòng)態(tài)調(diào)整視頻幀率或分辨率，這一穿層視頻QoS 控
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遠(yuǎn)距離智能虹膜身份驗(yàn)證系統(tǒng)

本設(shè)計(jì)提出的遠(yuǎn)距離智能虹膜采集及識(shí)別系統(tǒng)，可以在一個(gè)超過120°的較大工作范圍內(nèi)，遠(yuǎn)距離全智能地跟蹤用戶，自動(dòng)地采集虹膜圖像并進(jìn)行識(shí)別。工作距離達(dá)到1-2 米，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)虹膜識(shí)別系統(tǒng)圖像采集距離短、需要用戶主動(dòng)協(xié)助的缺陷，無需用戶主動(dòng)協(xié)助，給用戶提供了一種輕松便捷的使用體驗(yàn)。系統(tǒng)架構(gòu)于酷睿雙核處理器開發(fā)平臺(tái)，充分利用了“嵌入之星”開發(fā)板的硬件資源，集語音提示、觸摸控制、無線通信、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)于一體，具備智能化、人性化的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，靈活實(shí)用。系統(tǒng)采用Direct show
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廣告炫輪

本作品突破了傳統(tǒng)廣告只能以靜態(tài)平面為載體的限制，利用人眼視覺暫留效應(yīng)，將高速旋轉(zhuǎn)的車輪作為全新的廣告的載體，解決了傳統(tǒng)車體廣告無法吸引路人目光、夜間失效、更新周期過長(zhǎng)等問題。特別是為夜間廣告提供了一種全新的平臺(tái)，并帶來新穎的視覺體驗(yàn)。本系統(tǒng)基于“嵌入之星”平臺(tái)，采用極坐標(biāo)變換、RLE壓縮、藍(lán)牙傳輸、差錯(cuò)重傳等技術(shù)將平面廣告素材變換并傳輸至旋轉(zhuǎn)車輪上的LED線列，并通過實(shí)時(shí)測(cè)速、雙緩沖同步等技術(shù)保證圖像的穩(wěn)定。同時(shí)，提供了編輯與播放的專用軟件，還可實(shí)現(xiàn)廣告共享、無線下載等功能
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基于EC5-1719CLDNA(嵌入之星）的單目視覺反饋運(yùn)動(dòng)平衡系統(tǒng)研究

視覺反饋平面坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平衡系統(tǒng)是一個(gè)典型的多變量、非線性控制系統(tǒng)，是桿球系統(tǒng)的二維擴(kuò)展。其控制對(duì)象是具有2個(gè)相互垂直的旋轉(zhuǎn)軸的板，目的是讓一個(gè)自由滾動(dòng)的球能夠平衡在板上的特定位置，或使其沿著特定軌跡運(yùn)動(dòng)。本作品的硬件設(shè)計(jì)包括電源的放置，數(shù)字?jǐn)z像頭的架設(shè)，基于1394總線的圖像采集卡，基于PCI總線的交流伺服電機(jī)控制卡以及物理模型與“嵌入之星”工業(yè)控制板間的電路連接，機(jī)械部分的三維設(shè)計(jì)及加工等；軟件設(shè)計(jì)主要是開發(fā)了系統(tǒng)控制軟件，包括圖像實(shí)時(shí)處理及目標(biāo)識(shí)別，電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，以及友好的用
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基于多點(diǎn)觸控技術(shù)的辦公桌

多點(diǎn)觸控技術(shù)作為一項(xiàng)新技術(shù)，完全改變了人與電腦的交互方式。但基于此技術(shù)的軟件產(chǎn)品和應(yīng)用還較少。本作品基于多點(diǎn)觸控技術(shù)，利用“嵌入之星”嵌入式開發(fā)平臺(tái)，構(gòu)建了一個(gè)集個(gè)人信息處理與多人會(huì)議功能的辦公桌平臺(tái)，面向廣大的辦公室人群。此辦公桌最大的特點(diǎn)是同時(shí)支持多個(gè)輸入，即多人交互可以在一個(gè)辦公桌上完成，極大的方便了辦公室人群。本系統(tǒng)搭建了基于DI技術(shù)的辦公桌，內(nèi)嵌高分辨率攝像頭捕捉多指觸控的圖像信息，再利用酷睿雙核CPU的高性能特點(diǎn)進(jìn)行圖像處理，得到一系列用戶操作消息。辦公桌內(nèi)嵌的
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嵌入式自主跟蹤系統(tǒng)-球童機(jī)器人

隨著人工智能和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展與成熟，服務(wù)型機(jī)器人已出現(xiàn)在各個(gè)領(lǐng)域。由于高爾夫獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)方式和復(fù)雜的場(chǎng)地條件，因而對(duì)高爾夫球場(chǎng)的球童機(jī)器人研究具有一定的價(jià)值。目前，國(guó)內(nèi)外已有一些廠商推出了相應(yīng)的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品大多應(yīng)用GPS導(dǎo)航遙控或是無線射頻控制技術(shù)，取得了一定的成功。本作品基于Intel雙核處理器的開發(fā)平臺(tái)，綜合運(yùn)用RF無線通信，超聲測(cè)距，計(jì)算機(jī)視覺，模式識(shí)別等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外對(duì)靜止背景下的目標(biāo)跟蹤，已經(jīng)有大量的成熟的研究成果，但是對(duì)于前景和背景都是運(yùn)動(dòng)
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課程、競(jìng)賽和創(chuàng)新

英特爾資深院士Gene Meieran博士認(rèn)為：汽車是20世紀(jì)的工業(yè)產(chǎn)品代表，集成了大量的以能源密集型的工業(yè)技術(shù)；而計(jì)算機(jī)則代表了21世紀(jì)工業(yè)發(fā)展方向的集成，信息密集型技術(shù)成為關(guān)鍵。　　可以說，21世紀(jì)工業(yè)效率高低依賴于知識(shí)和信息的傳播是否高效，其效果特征是計(jì)算需求劇增而同時(shí)存在大量信息浪費(fèi)和不合理分布，典型后果是知識(shí)爆炸和垃圾信息的困擾。如何揚(yáng)長(zhǎng)避短地來迎接這種挑戰(zhàn)現(xiàn)狀呢？一個(gè)重要原則是，要讓知識(shí)和信息更高效地傳播，既要提供更強(qiáng)的計(jì)算能力來應(yīng)對(duì)信息爆炸，也要讓計(jì)算所依賴的能量消耗得到更精細(xì)的控制
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英特爾杯：達(dá)到預(yù)期目的，多核教育還需深入

2008年“英特爾杯”大學(xué)生嵌入式系統(tǒng)專題邀請(qǐng)賽（以下簡(jiǎn)稱英特爾杯）已于8月落下帷幕。華南理工大學(xué)捧得“英特爾杯”，超過半數(shù)的代表隊(duì)獲得了前三等獎(jiǎng)。為此，本刊采訪了英特爾杯大學(xué)生嵌入式系統(tǒng)專題邀請(qǐng)賽組委會(huì)成員、秘書長(zhǎng)兼專家組副組長(zhǎng)徐國(guó)治教授（上海交通大學(xué)），請(qǐng)他介紹了這次競(jìng)賽的特點(diǎn)。 1，此次競(jìng)賽達(dá)到了預(yù)定的目標(biāo)，即：參賽人數(shù)擴(kuò)大；國(guó)內(nèi)的競(jìng)賽有國(guó)外隊(duì)的參與；很多學(xué)生想到了好點(diǎn)子，例如幫助殘疾人（諸如英特爾杯獲得者“基于視覺跟蹤技術(shù)的殘疾人輔
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2008年英特爾杯全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽——嵌入式系統(tǒng)專題競(jìng)賽勝利結(jié)束

歷時(shí)近5個(gè)月的英特爾杯全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽——嵌入式系統(tǒng)專題競(jìng)賽8月初正式落下帷幕，經(jīng)過選手提交作品、現(xiàn)場(chǎng)答辯和專家的多輪評(píng)議，最終結(jié)果揭曉，共13支代表隊(duì)獲得了一等獎(jiǎng)，其中來自華南理工大學(xué)周貴斌、陳昌能、李佳明的參賽作品基于視覺跟蹤技術(shù)的殘疾人輔助系統(tǒng)捧得英特爾杯，他們的指導(dǎo)教師為秦華標(biāo)。一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單如下：獲獎(jiǎng)?????????????
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