2008年英特爾杯全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽——嵌入式系統(tǒng)專題競(jìng)賽勝利結(jié)束

　　歷時(shí)近5個(gè)月的英特爾杯全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽——嵌入式系統(tǒng)專題競(jìng)賽8月初正式落下帷幕，經(jīng)過(guò)選手提交作品、現(xiàn)場(chǎng)答辯和專家的多輪評(píng)議，最終結(jié)果揭曉，共13支代表隊(duì)獲得了一等獎(jiǎng)，其中來(lái)自華南理工大學(xué)周貴斌、陳昌能、李佳明的參賽作品基于視覺(jué)跟蹤技術(shù)的殘疾人輔助系統(tǒng)捧得英特爾杯，他們的指導(dǎo)教師為秦華標(biāo)。一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單如下：




　　本次大賽一個(gè)亮點(diǎn)就是眾多境外參賽隊(duì)參賽，不僅參賽隊(duì)伍數(shù)量超過(guò)往屆，參賽學(xué)校也都是各自國(guó)家和地區(qū)理工類的翹楚，這也說(shuō)明我們舉辦的英特爾杯嵌入式系統(tǒng)專題競(jìng)賽正逐漸成為世界關(guān)注的大學(xué)生嵌入式競(jìng)賽，有助于進(jìn)一步提高競(jìng)賽的水平。本屆國(guó)外和中國(guó)香港地區(qū)具體參賽名單如下：

　　國(guó)外（每所大學(xué)各1隊(duì)參賽）：

　　•馬來(lái)西亞和新加坡：
　　馬來(lái)西亞多媒體大學(xué)（MMU）
　　馬來(lái)西亞理科大學(xué)（University Sains Malaysia）
　　新加坡國(guó)立大學(xué)（National University of Singapore）
　　•印度：
　　Indian Institute of Technology Madras (2007年印度大學(xué)排名榜第一)
　　National Institute of Technology Karnataka, Surathkal
　　College of Engineering, Anna University
I　　ndian Institute of Technology Kanpur(2007年印度大學(xué)排名榜第四)
　　•美國(guó)
　　馬薩諸塞洛厄爾大學(xué)（University of Massachusetts Lowell）

　　中國(guó)香港（每所大學(xué)2隊(duì)參賽）：
　　香港中文大學(xué)
　　香港科技大學(xué)


　　競(jìng)賽作品巡展

　　項(xiàng)目名稱：隨鉆測(cè)井實(shí)時(shí)地質(zhì)成像系統(tǒng)

　　北京交通大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院 參賽隊(duì)

　　隨鉆測(cè)井是指鉆井的過(guò)程中實(shí)時(shí)地測(cè)量地層巖石物理參數(shù)，并將測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)處理加工后由井下送到地面數(shù)據(jù)中心進(jìn)行處理，形成軌道、地層評(píng)價(jià)進(jìn)行鉆探工藝決策。
本系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)接收井下發(fā)回的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行高速數(shù)據(jù)處理，計(jì)算并顯示出各類實(shí)時(shí)參數(shù)，并且能夠繪制出鉆井的三維軌跡圖，通過(guò)觸摸屏的輸入方式，簡(jiǎn)單方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)查看、分析；除此之外，系統(tǒng)還能夠從與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)獲得鉆井軌跡設(shè)計(jì)圖，用于與實(shí)際軌跡圖進(jìn)行比對(duì)，從而能夠方便、準(zhǔn)確地幫助開(kāi)采人員對(duì)鉆井軌道就行校正。

　　本系統(tǒng)充分利用開(kāi)發(fā)板的資源，利用開(kāi)發(fā)板便攜、具有高性能的雙核CPU并且工控級(jí)的水平能夠進(jìn)行惡劣現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)顯示。本系統(tǒng)由便攜主機(jī)、觸摸屏、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)端地質(zhì)數(shù)據(jù)庫(kù)和必要的串行總線下的地質(zhì)傳感器接收板所構(gòu)成。


　　項(xiàng)目名稱：搜尋機(jī)器人介紹

　　北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院 參賽小組

　　在現(xiàn)實(shí)生活中，很多場(chǎng)合需要人們?nèi)ネ瓿梢恍┧褜と蝿?wù)，這些任務(wù)可以用機(jī)器人代替。該機(jī)器人能在人不方便進(jìn)入的區(qū)域內(nèi)完成搜尋目標(biāo)和探測(cè)環(huán)境的任務(wù)。其具體功能如下：
　　* 通過(guò)無(wú)線方式完成所有控制；
　　* 在柵格化的全局地圖內(nèi)進(jìn)行自主路徑規(guī)劃。機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中利用視覺(jué)實(shí)時(shí)探知未知障礙物、測(cè)量障礙物和機(jī)器人的距離及角度并根據(jù)障礙物在全局地圖中的位置，采用有效的算法計(jì)算出最優(yōu)路徑，以最快的速度安全的到達(dá)目的地；
　　* 通過(guò)視覺(jué)在全局地圖內(nèi)尋找目標(biāo)并進(jìn)行動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤；
　　* 通過(guò)PID定點(diǎn)跟蹤算法，出色執(zhí)行控制終端給定的任意路徑；
　　* 通過(guò)機(jī)器人的發(fā)聲系統(tǒng)和語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)交互；
　　* 通過(guò)攝像頭采集的圖象信息可以實(shí)時(shí)監(jiān)視機(jī)器人周圍的環(huán)境信息。


　　項(xiàng)目名稱："TransCube"基于Visual Hull算法的立體傳真機(jī)

　　北京航空航天大學(xué) 沈悅雯 朱瀝可 慕騰飛

　　傳統(tǒng)傳真機(jī)在信息爆炸的時(shí)代已經(jīng)漸漸無(wú)法滿足人們的對(duì)傳輸信息的更高需求。因此本項(xiàng)目提　　出概念化的3D數(shù)字傳真機(jī)的設(shè)想。特點(diǎn)如下：
　　a. 目標(biāo)對(duì)象可以是立體的絕大部分物體，不再局限于紙質(zhì)材料；
　　b. 對(duì)若干物體照片中的對(duì)象提取來(lái)恢復(fù)立體模型；
　　c. 傳輸通道由PSTN、LAN、WIFI等多網(wǎng)絡(luò)復(fù)合組成。
　　在項(xiàng)目中自行配置了立體傳真機(jī)的原型系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由圖像捕獲預(yù)處理、基于VisualHull算法的3D建模及恢復(fù)、多網(wǎng)絡(luò)傳輸、系統(tǒng)并行計(jì)算優(yōu)化四大主要模塊構(gòu)成。在建模精度、計(jì)算時(shí)間、系統(tǒng)穩(wěn)定性方面是項(xiàng)目關(guān)注點(diǎn)，并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)基本功能。
　　項(xiàng)目的未來(lái)發(fā)展方面主要會(huì)在增廣適用對(duì)象、提升實(shí)時(shí)性、優(yōu)化重建效果方面，來(lái)衍生一些例如"親身體驗(yàn)"的健康電子競(jìng)技的更生動(dòng)、更實(shí)用的應(yīng)用。


　　“英特爾杯全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽——嵌入式系統(tǒng)專題競(jìng)賽”簡(jiǎn)介

　　由全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì)主辦、上海市教委和上海交通大學(xué)承辦，英特爾公司大力資助(should be 協(xié)辦)，并得到ARM (中國(guó)) 教育計(jì)劃和微軟大學(xué)計(jì)劃的支持，首屆2002年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽—嵌入式系統(tǒng)專題競(jìng)賽，于2002年9月1日至11月30日在全國(guó)6個(gè)賽區(qū)同時(shí)舉行。競(jìng)賽要求參賽隊(duì)自主命題、自主設(shè)計(jì)，三個(gè)月內(nèi)獨(dú)立完成一個(gè)具備一定功能的應(yīng)用系統(tǒng)。共有15所高等學(xué)校、28個(gè)代表隊(duì)的84名同學(xué)參賽。
　　此后，大賽在偶數(shù)年舉辦，2004年和2006年成功舉辦了英特爾杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽嵌入式系統(tǒng)專題邀請(qǐng)賽。2006年英特爾杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽嵌入式系統(tǒng)專題邀請(qǐng)賽邀請(qǐng)了70所高校（包括香港特別行政區(qū)，新加坡，馬來(lái)西亞，菲律賓），158個(gè)隊(duì)參加。西南交大和香港中文大學(xué)代表隊(duì)作為最終獲勝隊(duì)伍捧得“英特爾杯”。