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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 嵌入式微系統(tǒng)

應(yīng)用-嵌入式微系統(tǒng)連載之十二

  • 　　msOS設(shè)計(jì)的本意是為電子類設(shè)備及PLC設(shè)計(jì)的，一開始想著仿造西門子的S7-300來設(shè)計(jì)一套基于CAN通訊的分布式PLC，然而當(dāng)設(shè)計(jì)了幾個硬件模塊之后就發(fā)現(xiàn)，這個需求定義超出了我的個人能力，自己的綜合知識還沒有上到這個層面，所以開始退而求其次，仿照普通的PLC，結(jié)合華禹工控及俊知機(jī)械的需求設(shè)計(jì)了一款簡單的嵌入式PLC，取名為msPLC-Demo。 　　 ? 　　msOS開發(fā)過程中的調(diào)試都是用msPLC-Demo的，msPLC-Demo也經(jīng)歷了3個版本，逐漸完善成熟，通過對msPLC
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裸奔的雙任務(wù)系統(tǒng)-嵌入式微系統(tǒng)連載之十一

  • 　　2014年春節(jié)里的一天上午，msOS QQ群里面討論的很激烈，“傳說中的火槍手”認(rèn)為msOS-Mcu51已經(jīng)很好了，對于msOS-Stm32引入uC/OS-II意見比較大。雖然他也用過uC/OS-II，但并不喜歡，有一種不確定感，所以很喜歡裸奔。但他的觀點(diǎn)受到群內(nèi)不少RTOS用戶網(wǎng)友的反駁，以“獨(dú)釣千古愁”為代表，持續(xù)了將近半個多小時，我一直在旁圍觀。 　　通過這次辯論，雙方都把各自的觀點(diǎn)表達(dá)的非常清晰、明了。RTOS有它的優(yōu)點(diǎn)，但確實(shí)存在很明顯的缺點(diǎn)
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精簡uC/OS-II-嵌入式微系統(tǒng)連載之十

  • 　　uC/OS-II是最早進(jìn)入國內(nèi)的一款開源RTOS，因?yàn)榇a開源，又有配套的書籍，加上不大的代碼量，在嵌入式群體中最為流行。在寫“實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)”第一版之后，就接觸了uC/OS-II，雖然大致的明白其工作原理，但一直似懂非懂，尤其有太多的宏定義，嚴(yán)重的干擾了源碼的閱讀，加上RTOS帶來太多的概念，而這些概念都沒有實(shí)際用過，不知道如何應(yīng)用，并且聽說有很多陷阱，所以心里有些空，把握不住風(fēng)險，一直都回避RTOS。高頻機(jī)開發(fā)的后期，菜單界面編程的復(fù)雜性嚴(yán)重的干擾了業(yè)務(wù)邏輯，逼迫我設(shè)計(jì)ms
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面向?qū)ο蟮慕缑婢幊?嵌入式微系統(tǒng)連載之九

  • 　　msOS采用128*64的字庫黑白屏，降低硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜度，這個屏一行可以顯示8個漢字或者16個字母，總共4行。界面開發(fā)基于面向?qū)ο蠓绞剑呀缑娉橄鬄閹讉€頁面，而頁面又由控件組成，以我做的高頻機(jī)為例，抽象了5個頁面，每個頁面上都由背景文字、標(biāo)簽和文本組成。 　　   　　上圖為工作頁面，由一張背景文字(BackText)，兩個文本(TextBox)和五個標(biāo)簽(Label)組成。背景文字用于顯示固定的說明文字，比如頻率、功率等，這些文字在這個頁面下是固定不能變化的。標(biāo)簽控件用于顯示變量
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系統(tǒng)節(jié)拍與軟件定時器-嵌入式微系統(tǒng)連載之八

  • 　　系統(tǒng)節(jié)拍是非常重要的一個設(shè)備，在早期的MCU51和ARM7芯片中，沒有專門的系統(tǒng)節(jié)拍，往往由一路硬件定時器來實(shí)現(xiàn)其功能，到了Cortex系列，ARM提供了Systick硬件定時器專門用于系統(tǒng)節(jié)拍，可見現(xiàn)在的編程對系統(tǒng)節(jié)拍的依賴性。 　　系統(tǒng)節(jié)拍的概念比較早的出現(xiàn)在OS中，產(chǎn)生固定間隔的重復(fù)中斷，用于任務(wù)的超時等待或者任務(wù)延時多少個節(jié)拍周期用。在前后臺系統(tǒng)中，也引入了系統(tǒng)節(jié)拍，比如msOS-Mcu51版本很早就引入了系統(tǒng)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)按鍵掃描、虛擬定時器等功能。此外還有一種基于時間片編程的架構(gòu)，直接采用系
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注冊機(jī)制與消息機(jī)制-嵌入式微系統(tǒng)連載之七

  • 　　注冊機(jī)制在嵌入式編程中很少提到，但回調(diào)函數(shù)大家經(jīng)常接觸，以軟件定時器為例： 　　   　　軟件定時器設(shè)備通過函數(shù)Start把FunctionCallback作為參數(shù)傳入定時器設(shè)備中保存，之后開啟定時器，延時1000ms之后，定時器就會直接調(diào)用FunctionCallback，所以這個FunctionCallback就叫做回調(diào)函數(shù)。類似處理器的中斷一樣。 　　注冊機(jī)制類似回調(diào)函數(shù)性質(zhì)，只是把概念擴(kuò)展到變量，上層應(yīng)用通過注冊函數(shù)地址或者變量地址到設(shè)備中保存，當(dāng)設(shè)備中這個地址對應(yīng)的函數(shù)
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面向設(shè)備編程-嵌入式微系統(tǒng)連載之六

  • 　　System結(jié)構(gòu)體封裝了整個系統(tǒng)層，讓App很容易基于System跨平臺，那么System內(nèi)部該如何組織? 　　 ? 　　ARM公司推薦嵌入式開發(fā)遵循CMSIS架構(gòu)，用戶應(yīng)用程序可以調(diào)用實(shí)時內(nèi)核(OS)、中間件等，也可以直接調(diào)用底層硬件基于CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)接口，比如ST公司發(fā)布的STM32的硬件驅(qū)動LIB庫，甚至直接訪問最底層的寄存器。這種架構(gòu)編程比較靈活，對于規(guī)模不大的嵌入式系統(tǒng)比較適合，但這樣的一個架構(gòu)分層還比較模糊，應(yīng)用層幾乎可以訪問所有的系統(tǒng)層資源，比較任意。各種底層接
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軟件架構(gòu)-嵌入式微系統(tǒng)連載之五

  • 　　嵌入式微系統(tǒng)架構(gòu)是C#與CMSIS架構(gòu)的復(fù)合體，如下圖所示： 　　 ? 　　基于C#標(biāo)準(zhǔn)，分為應(yīng)用層App與系統(tǒng)層System兩層。采用兩個大結(jié)構(gòu)體AppStruct和SystemStruct把它們各自封裝起來。 　　 ? 　　Appstruct里封裝了兩個結(jié)構(gòu)體：Data和Menu。兩者都是應(yīng)用層的數(shù)據(jù)類型。 　　Data是應(yīng)用層業(yè)務(wù)邏輯所涉及的傳感器、驅(qū)動器等全局變量、過程變量、存儲參數(shù)、設(shè)置參數(shù)等數(shù)據(jù)，Data結(jié)構(gòu)體類似數(shù)據(jù)庫概念，只是嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)一般
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嵌入式微系統(tǒng)msOS的誕生-嵌入式微系統(tǒng)連載之四

  • 　　為了解決多人協(xié)作，多種需求產(chǎn)品的開發(fā)，并且還要長期維護(hù)，必須要把這些產(chǎn)品的共性提取出來。 　　1、 不需要低功耗設(shè)計(jì)。 　　2、 傳感器類和驅(qū)動器類屬于單一功能的設(shè)備，傳統(tǒng)前后臺架構(gòu)的MS3即可。 　　3、 電源類及控制類設(shè)備都屬于功能復(fù)雜的，實(shí)時性要求高，帶有屏幕顯示，外擴(kuò)多路傳感器或者驅(qū)動器的設(shè)備，這兩類可以統(tǒng)一為一類，是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，需要建立全新的平臺。 　　那么這個新平臺應(yīng)該做成什么樣子，腦子里還是沒有概念的，只是知道在高頻機(jī)設(shè)計(jì)中，傳統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)或者函數(shù)指針方式的菜單界面編程方式是要改進(jìn)
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msOS的需求來源-嵌入式微系統(tǒng)連載之三

  • 　　2001年我大學(xué)畢業(yè)后去了中科院半導(dǎo)體所工作，第一次真正接觸了MCU51下的C語言開發(fā)，項(xiàng)目組要求項(xiàng)目中的功能盡可能封裝成一個個的功能子函數(shù)，便于維護(hù)，所以一個項(xiàng)目就是由各個功能子函數(shù)組成的。但我因?yàn)樵谒飼r間較短，沒有真正參與其中，只是接觸了這個概念，覺得這個非常好，也在自己心中暗暗的下了一個決心，今后要建立自己的函數(shù)庫，以方便項(xiàng)目開發(fā)。 　　2002年我來到深圳做手機(jī)軟件開發(fā)，采用英飛凌手機(jī)解決方案，有一套標(biāo)準(zhǔn)的軟件架構(gòu)平臺，RTOS采用Nucleus，GUI等其它部分都是英飛凌自己完成的，當(dāng)時
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中低端嵌入式軟件平臺的困局-嵌入式微系統(tǒng)連載之二

  • 　　嵌入式領(lǐng)域有不少操作系統(tǒng)，大致可以三類：第一類以Wince、Linux、Android為代表的，屬于大型操作系統(tǒng)，擁有內(nèi)核任務(wù)調(diào)度、菜單界面、多媒體、網(wǎng)絡(luò)、文件存儲、外設(shè)驅(qū)動等一系列完善的功能，但這類操作系統(tǒng)屬于非實(shí)時操作系統(tǒng)，往往用于辦公、娛樂、人機(jī)接口等對時間要求不高的場合。此外因?yàn)楣δ芴晟?，對硬件的要求很高，最低配置CPU需要ARM9 200MHz，內(nèi)存需要32MByte，支持MMU內(nèi)存管理單元，標(biāo)配彩屏。 　　第二類以VxWorks為例，屬于功能豐富的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)，功能豐富。往往用于
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嵌入式微系統(tǒng)msOS成型記之一：何為嵌入式微系統(tǒng)

  • 　　嵌入式微系統(tǒng)，顧名思義就是嵌入式微型操作系統(tǒng)，然而操作系統(tǒng)一詞在嵌入式行業(yè)里往往專指uC/OS之類的帶任務(wù)切換的系統(tǒng)，所以為了有別于這個專用名詞，往往用開發(fā)平臺一詞來代替，所以嵌入式微系統(tǒng)更準(zhǔn)確的名字為嵌入式微型開發(fā)平臺。 　　大家肯定會問，uC/OS這樣的嵌入式操作系統(tǒng)跟嵌入式微系統(tǒng)到底有什么區(qū)別，那么我們就要從項(xiàng)目需求開始說起。 　　某個公司需要在嵌入式芯片(MCU51或者STM32)上開發(fā)一個控制項(xiàng)目，涉及LCD界面、多種不同接口速度的外設(shè)、多種不同速度的業(yè)務(wù)邏輯控制，下圖為常見的一種工業(yè)自
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嵌入式微系統(tǒng)介紹

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