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系統(tǒng)節(jié)拍與軟件定時器-嵌入式微系統(tǒng)連載之八

• 　　系統(tǒng)節(jié)拍是非常重要的一個設備，在早期的MCU51和ARM7芯片中，沒有專門的系統(tǒng)節(jié)拍，往往由一路硬件定時器來實現其功能，到了Cortex系列，ARM提供了Systick硬件定時器專門用于系統(tǒng)節(jié)拍，可見現在的編程對系統(tǒng)節(jié)拍的依賴性。 　　系統(tǒng)節(jié)拍的概念比較早的出現在OS中，產生固定間隔的重復中斷，用于任務的超時等待或者任務延時多少個節(jié)拍周期用。在前后臺系統(tǒng)中，也引入了系統(tǒng)節(jié)拍，比如msOS-Mcu51版本很早就引入了系統(tǒng)節(jié)拍，實現按鍵掃描、虛擬定時器等功能。此外還有一種基于時間片編程的架構，直接采用系
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