工業(yè)控制 文章 進(jìn)入工業(yè)控制技術(shù)社區(qū)
基于ARM的粉料自動倉庫智能控制節(jié)點開發(fā)
- 摘要: 基于ARM7芯片LPC2132和功率驅(qū)動芯片A3977,設(shè)計了一種兩軸運動控制卡。給出了該運動控制卡硬件組成以及通訊協(xié)議、插補(bǔ)算法等具體實現(xiàn)方案。描述了所設(shè)計的粉末物料自動化倉庫關(guān)鍵功能的實現(xiàn)方式,以及該運動控制卡作為智能節(jié)點在此對象中的實際應(yīng)用情況。關(guān)鍵詞: 運動控制卡;智能節(jié)點;S曲線規(guī)劃 0. 引言 本文設(shè)計了粉末自動化倉庫,其目的是為了實現(xiàn)多種粉末狀物料的存儲以及自動輸送。區(qū)別于一般分散物料的自動化倉庫,粉體物料的存取過程不是以貨
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基于AVR微控制器的ADC按鍵設(shè)計技巧
- 1引言 在單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域中,人機(jī)交互的途徑和方式靈活多樣,但鍵盤輸人仍然是最常見、最重要的方法。通常實現(xiàn)鍵盤接口的方式有:直接輸入、矩陣結(jié)構(gòu)、A/D方式、鍵盤和顯示復(fù)用、并行擴(kuò)展、串口擴(kuò)充以及用鍵盤和顯示專用控制器件。本設(shè)計使用A/D轉(zhuǎn)換的方法,其硬件電路簡單,按鍵電路與MCU的連線少,易修改,而且可以節(jié)省MCU有限的I/0資源。但在處理按鍵數(shù)目較多的情況時,往往會出現(xiàn)按鍵不可靠的問題,如按鍵沒有任何反映,按鍵功能交叉。本文除了給出A/D按鍵的硬件電路外.著重介紹
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ATLab的DCC傳感器可識別60fF的電容變化量
- 韓國半導(dǎo)體設(shè)計公司ATLab最近公開發(fā)布了該公司將自行研發(fā)的Touchsensor——DCC(DigitalContactController)的IP授權(quán)給了世界五大半導(dǎo)體公司ST(意法半導(dǎo)體)的消息。作為ST的S-Touch母產(chǎn)品的ATLab的DCC是在2005年開發(fā),并從2006年上半年開始正式推廣市場至今已在各種電子產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用。 DCC是FullDigital方式的Touchsensor。過去的電容式模擬電路的Touchsensor一般
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研諾邏輯科技日前宣布推出兩款最新高性能電荷泵產(chǎn)品
- 研諾邏輯科技有限公司,日前宣布推出兩款最新高性能電荷泵產(chǎn)品,它們可幫助設(shè)計人員設(shè)計出體積大幅度縮小、功能更多的移動手機(jī)。這兩款編號為AAT2846和 AAT2856的器件在4x4 mm封裝內(nèi),集成了背光驅(qū)動器、強(qiáng)電流閃光驅(qū)動器和兩個通用低壓差線性穩(wěn)壓器(LDOs)。為避免在飽受空間限制的便攜應(yīng)用中采用多枚芯片,這兩款新器件通過獨立的單線數(shù)字接口提供背光和閃光電流驅(qū)動的單獨控制功能,實現(xiàn)了設(shè)計靈活性的最大化。 “伴隨著目前高性能手機(jī)和其他便攜式設(shè)備快速演進(jìn)、新功能的不斷增加,其照明功能也隨之日益復(fù)雜化,”
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瑞薩科技開發(fā)出90 nm工藝SuperH系列SH72546RFCC微控制器
- 瑞薩科技公司宣布,開發(fā)出32位SuperH™*1 系列SH72546RFCC,這是業(yè)界第一個采用90 nm(納米)工藝并帶有片上閃存的微控制器,可用于汽車引擎、傳輸?shù)瓤刂瞥绦虻拈_發(fā)。樣品將從2007年10月開始在日本交付。 SH72546RFCC可在汽車應(yīng)用所需的125℃的高溫工作環(huán)境下實現(xiàn)200 MHz的業(yè)界最高運行速度。此外,它還采用了業(yè)界最大的片上閃存容量,可以實現(xiàn)領(lǐng)先的高精度的控制。 SH72546RFCC適用于控制程序開發(fā),2008年瑞薩科技將根據(jù)SH7
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OK展出全新陣列封裝返修系統(tǒng)APR-5000-DZ
- OK International (OK公司) 將于2007年8月28-31日在中國深圳舉行的 Nepcon South China 展會上 (展臺編號 2B10) ,展出全新陣列封裝返修系統(tǒng)APR-5000-DZ,這是該公司針對BGA 和 SMT返修推出全面APR-5000系列的最新成員,可為高溫加工板卡 (包括尺寸達(dá)12” x 12” 或305
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研揚(yáng)科技推出迷你雙核無風(fēng)扇嵌入式控制器--AEC-6860
- 在科技日新月異的今天,用戶對于計算機(jī)多任務(wù)的要求越來越高,這種要求在多媒體應(yīng)用中尤為突出。針對這些需求,研揚(yáng)科技設(shè)計了很多關(guān)鍵的新特性來滿足多媒體應(yīng)用的要求。作為專業(yè)IPC產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商之一,研揚(yáng)的發(fā)展一直處于技術(shù)最前沿。研揚(yáng)科技針對高端娛樂多媒體系統(tǒng)的市場需求,研發(fā)了此款迷你無風(fēng)扇數(shù)字標(biāo)牌專用計算機(jī)—AEC-6860,讓您不再為多媒體播放展示性能而煩惱。 AEC-6860采用Intel Core 2 Duo處理器可達(dá)1.68GHz,屬于研揚(yáng)科技Boxer
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基于ST20P18的433MHz無線通用遙控設(shè)備
- 簡介 在現(xiàn)代家庭中,各種各樣的家用電器都配置有遙控器,以致遙控器泛濫成災(zāi)。桌面上擺上七八個遙控器(電視機(jī)、錄像機(jī)、DVD播放機(jī)、MD唱機(jī)、功放機(jī)等)已司空見慣,尋找、辨認(rèn)起來都很困難,更不要說操作。由此,人們即希望:能不能有一種通用遙控器,用它控制家庭中所有的電器。這樣就誕生以433MHz為頻率的無線通用遙控設(shè)備,為短距離無線通信提供了非常簡單的解決方案,它是開發(fā)低成本、低功耗無線通信系統(tǒng)的理想方案。一般由單片機(jī)控制電路、LCD顯示電路、無線發(fā)碼電路等構(gòu)成。按照節(jié)點的多少可以分為單節(jié)點和多節(jié)點模式。單節(jié)
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基于Modbus協(xié)議實現(xiàn)單片機(jī)與PLC之間的通訊
- 1 引言 HMI(人機(jī)界面)以其體積小,高性能,強(qiáng)實時等特點,越來越多的應(yīng)用于工業(yè)自動化系統(tǒng)和設(shè)備中。它有字母、漢字、圖形和圖片等不同的顯示,界面簡單友好。配有長壽命的薄膜按鈕鍵盤,操作簡單。它一般采用具有集成度高、速度快、高可靠且價格低等優(yōu)點的單片機(jī)[1]作為其核心控制器,以實現(xiàn)實時快速處理。 PLC和單片機(jī)結(jié)合不僅可以提 PLC的數(shù)據(jù)處理能力,還可以給用戶帶來友好簡潔的界面。本文以 Modbus通訊協(xié)議為例,詳細(xì)討論了一個人機(jī)系統(tǒng)中,如何用C51實現(xiàn)單片機(jī)和PLC之間通訊的實例。 2
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單芯片集成電路優(yōu)化自適應(yīng)轉(zhuǎn)向大燈系統(tǒng)的設(shè)計
- 通過步進(jìn)電機(jī)對氙氣車前大燈實施電子控制的目的在于指引車燈光束,最大程度地降低迎面而來的車輛的燈光強(qiáng)度,同時照亮曲道的路面。但是,車輛電機(jī)驅(qū)動器芯片的位置卻對該系統(tǒng)的效率有極大的影響。 高強(qiáng)度放電燈(氙氣燈)車輛前大燈越來越成為全球車輛制造商所選用的技術(shù)。為了最大限度地使用氙氣燈所提供的優(yōu)質(zhì)照明,同時降低由于不當(dāng)定向所造成的氙氣燈光強(qiáng)過高所導(dǎo)致的危險,自適應(yīng)轉(zhuǎn)向大燈系統(tǒng)(AFS)的重要性與日俱增。 這些系統(tǒng)能夠在垂直方向上輕微地調(diào)節(jié)車前大燈的光束,以此來補(bǔ)償車輛相對于
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單片機(jī)模糊PID自整定控制算法的實現(xiàn)及仿真
- 引言 由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性(如死區(qū)、泄漏、阻尼系數(shù)的時變性以及負(fù)載干擾的存在),系統(tǒng)往往會呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難精確描述控制對象的傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程,而常規(guī)的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外,單一的模糊控制雖不需要精確的數(shù)學(xué)模型,但是卻極易在平衡點附近產(chǎn)生小振幅振蕩,從而使整個控制系統(tǒng)不能擁有良好的動態(tài)品質(zhì)。 本文針對這兩種控制的優(yōu)缺點并結(jié)合模糊控制技術(shù),探討了液壓伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制方法,同時利用MAT
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工業(yè)控制介紹
工業(yè)控制自動化主要包含三個層次,從下往上依次是基礎(chǔ)自動化、過程自動化和管理自動化,其核心是基礎(chǔ)自動化和過程自動化。
工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)將向有線和無線相結(jié)合方向發(fā)展
計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線技術(shù)以及智能傳感器技術(shù)的結(jié)合,產(chǎn)生了“基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器”的全新概念。這種基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器使得工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)能夠通過無線鏈路直接在網(wǎng)絡(luò)上傳輸、發(fā)布和共享。無線局域網(wǎng)技術(shù)能夠在工廠環(huán)境下, [ 查看詳細(xì) ]
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