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“U轉法”在基于STM32的微電腦鼠迷宮探索中的應用

  • 探索了“U轉法”在微電腦鼠迷宮探索中的應用,通過六段法則來設計曲線運行,實現各段路徑的完美銜接;采用STM32F429微處理器作為主控制器,設計了一款新型智能微電腦鼠,不僅滿足了迷宮探索的各項要求,而且顯著提高了微電腦鼠行走的穩(wěn)定性、縮短了迷宮探索時間。微電腦鼠的實際運行表明;U轉法可以減少探索路徑長度并縮短到達目的地的時間。
  • 關鍵字： 微電腦鼠  STM32F429  U轉法  探索  202212  
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