首頁　 資訊　 商機 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊 　 Datasheet　 100例 　 活動中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請
EEPW首頁 >> 主題列表 >> 慣性平臺

混合靈敏度H∞控制在平臺穩(wěn)定回路上的應(yīng)用

  • 慣性平臺穩(wěn)定回路的控制普遍采用雙閉環(huán)PID控制策略。本文在考慮到系統(tǒng)建模中的不確定性和負載擾動，基于數(shù)學(xué)模型，將控制器設(shè)計問題轉(zhuǎn)化為H∞魯棒控制標準型問題，通過選取適當?shù)臋?quán)函數(shù)并求解Riccati方程得到控制器參數(shù)。最后，通過實驗證明所提出的H∞魯棒控制策略具有良好的動靜態(tài)性能。
  • 關(guān)鍵字： 慣性平臺  穩(wěn)定回路  雙閉環(huán)PID控制  202101  

四軸平臺奇異點機理分析

  • 針對平臺系統(tǒng)需要滿足載體做大機動飛行的背景下，因奇異點的存在導(dǎo)致回路穩(wěn)定性惡化的問題，對四軸平臺的運動機理進行了研究分析。對于平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)而言，當四軸平臺外框軸旋轉(zhuǎn)±90°時，隨動框軸與內(nèi)框軸由原本的共線關(guān)系變成了正交關(guān)系，隨動框的伺服隨動作用便趨近于0，我們一般稱之為奇異點。為此，本文在理論上推導(dǎo)了奇異點處無法工作的原理，并證明了奇異點的唯一性，為對四軸平臺穩(wěn)定性更進一步的研究提供了強有力的保障。
  • 關(guān)鍵字： 慣性平臺  奇異點  四軸平臺  202202  
共2條 1/1 1

慣性平臺介紹

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條慣性平臺!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對慣性平臺的理解，并與今后在此搜索慣性平臺的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

熱門主題

樹莓派    linux   
關(guān)于我們 - 廣告服務(wù) - 企業(yè)會員服務(wù) - 網(wǎng)站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網(wǎng)安備11010802012473