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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 攤鋪機(jī)

基于PLC的攤鋪機(jī)行走控制系統(tǒng)糾偏算法研究

  • 摘要：對(duì)瀝青混凝土履帶式攤鋪機(jī)行駛系統(tǒng)糾偏控制進(jìn)行了研究，提出了在模糊PID控制攤鋪機(jī)恒速性能的基礎(chǔ)上引入左右履帶里程關(guān)聯(lián)的方法來解決攤鋪機(jī)行走過程中跑偏的問題通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，證明了模糊PID加左右履帶里程關(guān)
  • 關(guān)鍵字： 糾偏  算法  研究  控制系統(tǒng)  行走  PLC  攤鋪機(jī)  基于  

自動(dòng)攤鋪機(jī)通信模塊的設(shè)計(jì)

  • 介紹了自動(dòng)攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)的原理和通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了通信模塊的軟硬件設(shè)計(jì)。整個(gè)通信模塊可以劃分成兩個(gè)部分：CAN總線通信和RS232C通信部分，分別介紹了它們的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì)  模塊  通信  攤鋪機(jī)  自動(dòng)  CAN  
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攤鋪機(jī)介紹

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