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深海底機(jī)器人行走防滑控制

  • 引言

    深海作業(yè)機(jī)器人是一種在水深5000～6000米的海底沉積物上行走、采集錳結(jié)核的智能履帶車輛，兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺(tái)液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)，用變量泵調(diào)節(jié)速度。我國(guó)采礦區(qū)位于太平洋中部，為典型的深海平原，
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一種差速驅(qū)動(dòng)小車曲線行走方法

  • 摘要：為了讓電磁屏蔽效能自動(dòng)測(cè)試裝置能夠在屏蔽室中按照已給定的路徑運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)了一種開(kāi)環(huán)控制的兩輪差速驅(qū)動(dòng)小車，對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了分析，并采用雙圓弧擬合曲線方法使小車實(shí)現(xiàn)按照給定曲線行走。通過(guò)大量運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
  • 關(guān)鍵字： 方法  行走  曲線  小車  驅(qū)動(dòng)  

基于PLC的攤鋪機(jī)行走控制系統(tǒng)糾偏算法研究

  • 摘要：對(duì)瀝青混凝土履帶式攤鋪機(jī)行駛系統(tǒng)糾偏控制進(jìn)行了研究，提出了在模糊PID控制攤鋪機(jī)恒速性能的基礎(chǔ)上引入左右履帶里程關(guān)聯(lián)的方法來(lái)解決攤鋪機(jī)行走過(guò)程中跑偏的問(wèn)題通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，證明了模糊PID加左右履帶里程關(guān)
  • 關(guān)鍵字： 糾偏  算法  研究  控制系統(tǒng)  行走  PLC  攤鋪機(jī)  基于  
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