數(shù)字信號處理器(dsp) 文章 進(jìn)入數(shù)字信號處理器(dsp)技術(shù)社區(qū)
基于DSP的欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)
- 針對欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng),給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器,通過高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊,采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式,經(jīng)對體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)顯示,設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
- 關(guān)鍵字: 控制 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 體操 DSP 驅(qū)動(dòng) 基于 驅(qū)動(dòng)器
介紹一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS
- 介紹一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS,德州儀器新推出的DSPC6400系列最高運(yùn)行時(shí)鐘可以達(dá)到1.1GHz,運(yùn)算能力可以達(dá)到8800MIPS。如何充分發(fā)揮DSP的這種性能優(yōu)勢,對軟件提出了很高的要求。首先為了降低系統(tǒng)成本,就要求將許多以前用硬件實(shí)現(xiàn)的功能軟件化,原
- 關(guān)鍵字: 德州儀器 DSP/BIOS 操作系統(tǒng) 實(shí)時(shí) 介紹 DSP BIOS
基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體,其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型:(1)集中控制方式,利用一臺微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能,這種方式具有結(jié)
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 分布式 CAN 總線 基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制 機(jī)器人控制器
基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)
- 基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì),引言
并聯(lián)機(jī)床( P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 )又稱虛擬軸機(jī)床 ( Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ) 或并 聯(lián)運(yùn) 動(dòng)學(xué) 機(jī)器,是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型數(shù)控加工設(shè)備,實(shí)質(zhì)上是機(jī)器 - 關(guān)鍵字: 控制卡 設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)床 PCI 總線 基于 PCI總線 并聯(lián)機(jī)床 運(yùn)動(dòng)控制卡 DSP
ADS8364與TMS320F2812的接口設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字: ADS8364 TMS320F2812 DSP
飛思卡爾推出多核45納米產(chǎn)品
- 2009年3月31日,加州圣何塞(嵌入式系統(tǒng)大會(huì)) –– 飛思卡爾半導(dǎo)體加快推出基于45納米技術(shù)的關(guān)鍵通信產(chǎn)品,以滿足無線基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備制造商對先進(jìn)3G和4G系統(tǒng)的強(qiáng)烈需求。 飛思卡爾正在進(jìn)行PowerQUICC® MPC8569E 處理器、雙核QorIQ™ P2020 設(shè)備和六核 MSC8156 StarCore®數(shù)字信號處理器(DSP)的打樣,這些器件的打樣面向數(shù)十個(gè)OEM客戶,主要用于下一代基礎(chǔ)設(shè)施解決方案的開發(fā)??蛻舻拇_認(rèn)/培訓(xùn)工作按照既
- 關(guān)鍵字: freescale DSP 3G 4G
CANopen協(xié)議在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用
- 1 引 言 基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。在各種各樣的工業(yè)現(xiàn)場總線中, CAN 總線以其成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性較高等特點(diǎn)被快速應(yīng)用于汽車電子、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域。但是, CAN 總
- 關(guān)鍵字: 網(wǎng)絡(luò) 應(yīng)用 總線 現(xiàn)場 協(xié)議 CANopen CANopen協(xié)議 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò) 對象字典 DSP
并行模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS8364與TMS320F2812的接口設(shè)計(jì)
- 0 引言ADS8364是美國德州儀器公司(TI)的一款六通道、16位并行輸出、同步采樣的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。該芯片提供了一個(gè)靈活的高速并行接口,可以直接與數(shù)字信號處理器TMS320F2812相連。本文主要介紹了這個(gè)接口的軟、硬件設(shè)計(jì),
- 關(guān)鍵字: 接口 設(shè)計(jì) TMS320F2812 ADS8364 模數(shù) 轉(zhuǎn)換器 并行 ADS8364 TMS320F2812 DSP
數(shù)字信號處理器(dsp)介紹
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歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對數(shù)字信號處理器(dsp)的理解,并與今后在此搜索數(shù)字信號處理器(dsp)的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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