無刷電機(jī) 文章進(jìn)入無刷電機(jī)技術(shù)社區(qū)

提供機(jī)器人動力的無刷電機(jī)驅(qū)動器

機(jī)器人必需裝配多個電機(jī)，才能夠用于移動機(jī)器人主體或是機(jī)器人的手臂、四肢，其中又以使用無刷直流電機(jī)（BLDC）為主流，為了高效的驅(qū)動無刷電機(jī)，便得選擇合適的無刷電機(jī)驅(qū)動器。本文將為您介紹無刷電機(jī)與驅(qū)動器的特性與選擇要點，以及由安森美（onsemi）推出的無刷電機(jī)驅(qū)動器的產(chǎn)品特性。比有刷電機(jī)更加高效的無刷電機(jī)無刷電機(jī)和有刷電機(jī)是兩種不同的電機(jī)類型，它們的主要區(qū)別在于其內(nèi)部的電刷結(jié)構(gòu)是否存在。有刷電機(jī)內(nèi)部有一對電刷與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子接觸，通過電刷將電能傳遞給轉(zhuǎn)子，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。而無刷電機(jī)則不需要電刷，通過內(nèi)部的電子控
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無刷直流電機(jī)的梯形控制

梯形控制是無刷直流（以下簡稱“BLDC”）電機(jī)最簡單的控制方法之一，它施加方波電流，使電機(jī)相位與BLDC電機(jī)的梯形反電動勢波形對齊，以獲得最佳轉(zhuǎn)矩。BLDC 的梯形控制適用于白家電、制冷壓縮機(jī)、暖通空調(diào)(HVAC) 鼓風(fēng)機(jī)、冷凝器、工業(yè)驅(qū)動、泵和機(jī)器人等多種應(yīng)用電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計。構(gòu)成驅(qū)動電機(jī)的三相逆變器的MOSFET具有六種開/關(guān)狀態(tài)組合，從而在轉(zhuǎn)子磁場的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)產(chǎn)生六種可能的定子磁場方向。因此，該方法也稱為六步法或120°塊換向。根據(jù)電機(jī)的所需旋轉(zhuǎn)方向，六種可能的逆變器狀態(tài)必須遵循特定的順序，以便定子
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一文了解無刷直流電機(jī)換向

無刷直流電機(jī)（或簡稱 BLDC 電機(jī)）是一種采用直流電源并通過外部電機(jī)控制器控制實現(xiàn)電子換向的電機(jī)。不同于有刷電機(jī)，BLDC 電機(jī)依靠外部控制器來實現(xiàn)換向。簡言之，換向就是切換電機(jī)各相中的電流以產(chǎn)生運(yùn)動的過程。有刷電機(jī)是指具有物理電刷的電機(jī)，其每轉(zhuǎn)可實現(xiàn)兩次換向過程，而 BLDC 電機(jī)無電刷配備，因此而得名。由于其設(shè)計特性，無刷電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)任意數(shù)量的換向磁極對。與傳統(tǒng)有刷電機(jī)相比，BLDC 電機(jī)具有極大的優(yōu)勢。這種電機(jī)的效率通?？商岣?15-20%；沒有電刷物理磨損，因而能減少維護(hù)；無論在什么額定速度下都
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三相全波無刷電機(jī)無傳感器120度驅(qū)動的啟動方法二：通過檢測永磁體停止位置來啟動

通過檢測同步運(yùn)行時的感應(yīng)電壓來啟動的方法存在的問題在上一篇文章中提到，“通過檢測同步運(yùn)行時的感應(yīng)電壓來啟動的方法”存在一些問題。本文中會介紹的“通過檢測永磁體停止位置來啟動的方法”是一種可以改善這些問題的方法。為了便于回顧，下面再次列出這些問題：?由于生成合成磁場時不考慮永磁體的位置，因此在某些狀態(tài)下，可能會施加反向轉(zhuǎn)矩，在某些永磁體停止位置，啟動時需要時間。?本來，產(chǎn)生足夠轉(zhuǎn)矩的永磁體與合成磁場的位置關(guān)系是90度，但由于生產(chǎn)合成磁場時不考慮永磁體的位置，所以會從比如70度或60度等角度開始，所以無法獲得
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三相全波無刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理

三相全波無刷電機(jī)通過三個線圈的電流流入和流出使磁場發(fā)生變化，從而使三相全波無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
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無刷電機(jī)VS有刷電機(jī)，哪個好？

有刷直流電機(jī)直流電機(jī)以良好的啟動性能、調(diào)速性能等優(yōu)點著稱，其中屬于直流電機(jī)一類的有刷直流電機(jī)采用機(jī)械換向器，使得驅(qū)動方法簡單，其模型示意圖如圖1所示。圖1 直流電機(jī)模型示意圖電機(jī)主要由永磁材料制造的定子、繞有線圈繞組的轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器和電刷等構(gòu)成。只要在電刷的A和B兩端通入一定的直流電流，電機(jī)的換向器就會自動改變電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁場方向，這樣，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子就會持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下去。有刷直流電機(jī)缺點由些可見，換向器和電刷在直流電機(jī)中扮演著重要的角色，雖然它可以簡化電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)，但是，它自身卻存在一定的缺點：●
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最全講解 | 無刷電機(jī)工作及控制原理

本文分享了無刷電機(jī)工作原理的相關(guān)知識，只要有高一物理知識的朋友就能夠看得懂，希望有興趣的朋友耐心往下看，相互學(xué)習(xí)~基礎(chǔ)定則回顧首先給大家復(fù)習(xí)幾個基礎(chǔ)定則：左手定則、右手定則、右手螺旋定則。左手定則這個是電機(jī)轉(zhuǎn)動受力分析的基礎(chǔ)，簡單說就是磁場中的載流導(dǎo)體，會受到力的作用。讓磁感線穿過手掌正面，手指方向為電流方向，大拇指方向為產(chǎn)生磁力的方向。左手定則示意圖右手定則這是產(chǎn)生感生電動勢的基礎(chǔ)，跟左手定則的相反，磁場中的導(dǎo)體因受到力的牽引切割磁感線產(chǎn)生電動勢。讓磁感線穿過掌心，大拇指方向為運(yùn)動方向，手指方向為產(chǎn)生的
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為什么電動工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎？

為什么電動工具（比如手電鉆、角磨機(jī)等）一般都用有刷電機(jī)，而不是無刷電機(jī)？要想搞明白，這個還真是用一兩句話講不清楚。直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢？那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！直流有刷電機(jī)原理如圖1所示，這是一個直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個固定的異性磁鐵，中間放置一個線圈，線圈兩端分別接在兩個半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。圖1接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，
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無刷電機(jī)和有刷電機(jī)的原理與區(qū)別

有刷電機(jī)工作原理有刷電機(jī)是大家早接觸的一類電機(jī)，中學(xué)時物理課堂上介紹電動機(jī)也是以它為模型來展示的。有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷，通過旋轉(zhuǎn)磁場獲得轉(zhuǎn)動力矩，從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動中起到導(dǎo)電和換相作用。有刷電機(jī)采用機(jī)械換向，磁極不動，線圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。在有刷電機(jī)中，這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個象圓柱體的東西，與電機(jī)軸連成一體
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無刷直流（BLDC）電機(jī)的原理及正確的使用方法

當(dāng)工程師想利用電氣、電子的機(jī)器在現(xiàn)實世界中做些什么時，他們會思考怎樣才能將電信號變?yōu)椤傲Α?？將電信號轉(zhuǎn)換為力的就是傳動器，即電機(jī)?？梢詫㈦姍C(jī)視作“將電氣轉(zhuǎn)換為機(jī)械的力的元件”。最基本的電機(jī)是 “DC電機(jī)（有刷電機(jī)）”。在磁場中放置線圈，通過流動的電流，線圈會被一側(cè)的磁極排斥，同時被另一側(cè)磁極所吸引，在這種作用下不斷旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)過程中令通向線圈中的電流反向流動，使其持續(xù)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)中有個叫"換向器"的部分是靠"電刷"供電的，"電刷"的位置在"
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示波器在直流無刷電機(jī)行業(yè)的應(yīng)用案例解析

示波器在直流無刷電機(jī)行業(yè)的應(yīng)用案例解析-近年來，無刷電機(jī)在醫(yī)療，工業(yè)控制，消費電子和汽車電子等高精度控制行業(yè)廣泛應(yīng)用，無刷電機(jī)性能的好壞很大程度上取決于電機(jī)驅(qū)動器，研發(fā)階段，工程師如何借助示波器快速、便捷、真實的對驅(qū)動器信號進(jìn)行分析？本文主要介紹ZDS4054Plus數(shù)椐挖掘型示波器對電機(jī)驅(qū)動器的典型測試及案例分析。
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51單片機(jī)STC15W408AS驅(qū)動無感無刷電機(jī)BLDC

　　看到很多人在用C8051做無感無刷電機(jī)的驅(qū)動，今天瑞生給大家來個國產(chǎn)51單片機(jī)STC15W408AS驅(qū)動無刷電機(jī)的驅(qū)動資料吧!　　1.硬件設(shè)計　　主控單片機(jī)使用STC15W408AS，單片機(jī)自帶硬件PWM模塊、ADC模塊和比較器模塊，所以非常適合做無刷電機(jī)的驅(qū)動，主頻35M，無需外部晶振和復(fù)位電路，接好VCC和GND就可以工作。半橋電路使用PMOS+NMOS的組合，PMOS為IRF9540，NMOS為IRF540.驅(qū)動芯片用TC4427A?！　?? ?　　先在洞洞板上做
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示波器在直流無刷電機(jī)行業(yè)的典型應(yīng)用

　　作為電機(jī)行業(yè)的“新人”，無刷電機(jī)是實至名歸的后起之秀，以狂浪之勢涌入醫(yī)療，工業(yè)控制，消費電子和汽車電子等高精度控制行業(yè)，“無刷“是不是未來電機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢?本文以案例的形式扒一扒無刷電機(jī)那些事! 　　近年來，無刷電機(jī)在醫(yī)療，工業(yè)控制，消費電子和汽車電子等高精度控制行業(yè)廣泛應(yīng)用，無刷電機(jī)性能的好壞很大程度上取決于電機(jī)驅(qū)動器，研發(fā)階段，工程師如何借助示波器快速、便捷、真實的對驅(qū)動器信號進(jìn)行分析?本文主要介紹ZDS4054Plus數(shù)椐挖掘型示波器對電機(jī)驅(qū)
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未來的電機(jī)終歸“無刷”

　　無刷直流電機(jī)如狂浪般涌入了各個行業(yè)，成為電機(jī)行業(yè)實至名歸的后起之秀。我們是否可以大膽的猜測--未來，電機(jī)行業(yè)將進(jìn)入“無刷”時代?　　無刷直流電機(jī)沒有電刷和換向器，故得其名。由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。作為電機(jī)行業(yè)的“新人”，雖然無刷直流電機(jī)進(jìn)入中國的歷史并不長，并且價格較有刷電機(jī)高，但由于無刷電機(jī)優(yōu)勢明顯，發(fā)展勢頭可謂迅猛。進(jìn)入中國以后，便迅速被家電、汽車、輪船和機(jī)械等行業(yè)所青睞，并在各個行業(yè)中占據(jù)一席之地，飛速發(fā)展?！　?nbsp; 　　無刷電機(jī)為
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無位置傳感器的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

　　引言　　傳統(tǒng)上把具有梯形波反電勢的永磁同步電機(jī)稱為直流無刷電機(jī)。直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制需要轉(zhuǎn)子位置信息來實現(xiàn)有效的定子電流控制。而且，對于轉(zhuǎn)速控制，也需要速度信號，使用位置傳感器是直流無刷電機(jī)矢量控制的基礎(chǔ)，但是，位置傳感器的存在也給直流無刷電機(jī)的應(yīng)用帶來很多的缺陷與不便：首先，位置傳感器會增加電機(jī)的體積和成本;其次，連線眾多的位置傳感器會降低電機(jī)運(yùn)行的可靠性，即便是現(xiàn)在應(yīng)用最多的霍爾傳感器，也存在一定程度的磁不敏感區(qū);再次，在某些惡劣的工作環(huán)境、例如在密封的空調(diào)壓縮機(jī)中，由于制冷劑的強(qiáng)腐蝕性，常
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無刷電機(jī)介紹

無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。　　電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變 [ 查看詳細(xì) ]