- 機器人必需裝配多個電機，才能夠用于移動機器人主體或是機器人的手臂、四肢，其中又以使用無刷直流電機（BLDC）為主流，為了高效的驅動無刷電機，便得選擇合適的無刷電機驅動器。本文將為您介紹無刷電機與驅動器的特性與選擇要點，以及由安森美（onsemi）推出的無刷電機驅動器的產品特性。比有刷電機更加高效的無刷電機無刷電機和有刷電機是兩種不同的電機類型，它們的主要區(qū)別在于其內部的電刷結構是否存在。有刷電機內部有一對電刷與旋轉的轉子接觸，通過電刷將電能傳遞給轉子，從而產生轉動。而無刷電機則不需要電刷，通過內部的電子控
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艾睿電子 機器人 無刷電機
- 梯形控制是無刷直流（以下簡稱“BLDC”）電機最簡單的控制方法之一，它施加方波電流，使電機相位與BLDC電機的梯形反電動勢波形對齊，以獲得最佳轉矩。BLDC 的梯形控制適用于白家電、制冷壓縮機、暖通空調(HVAC) 鼓風機、冷凝器、工業(yè)驅動、泵和機器人等多種應用電機控制系統(tǒng)設計。構成驅動電機的三相逆變器的MOSFET具有六種開/關狀態(tài)組合，從而在轉子磁場的旋轉平面內產生六種可能的定子磁場方向。因此，該方法也稱為六步法或120°塊換向。根據(jù)電機的所需旋轉方向，六種可能的逆變器狀態(tài)必須遵循特定的順序，以便定子
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安森美 無刷電機
- 無刷直流電機（或簡稱 BLDC 電機）是一種采用直流電源并通過外部電機控制器控制實現(xiàn)電子換向的電機。不同于有刷電機，BLDC 電機依靠外部控制器來實現(xiàn)換向。簡言之，換向就是切換電機各相中的電流以產生運動的過程。有刷電機是指具有物理電刷的電機，其每轉可實現(xiàn)兩次換向過程，而 BLDC 電機無電刷配備，因此而得名。由于其設計特性，無刷電機能夠實現(xiàn)任意數(shù)量的換向磁極對。與傳統(tǒng)有刷電機相比，BLDC 電機具有極大的優(yōu)勢。這種電機的效率通?？商岣?15-20%；沒有電刷物理磨損，因而能減少維護；無論在什么額定速度下都
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- 通過檢測同步運行時的感應電壓來啟動的方法存在的問題在上一篇文章中提到，“通過檢測同步運行時的感應電壓來啟動的方法”存在一些問題。本文中會介紹的“通過檢測永磁體停止位置來啟動的方法”是一種可以改善這些問題的方法。為了便于回顧，下面再次列出這些問題：?由于生成合成磁場時不考慮永磁體的位置，因此在某些狀態(tài)下，可能會施加反向轉矩，在某些永磁體停止位置，啟動時需要時間。?本來，產生足夠轉矩的永磁體與合成磁場的位置關系是90度，但由于生產合成磁場時不考慮永磁體的位置，所以會從比如70度或60度等角度開始，所以無法獲得
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- 三相全波無刷電機通過三個線圈的電流流入和流出使磁場發(fā)生變化，從而使三相全波無刷電機的轉子旋轉。
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- 有刷直流電機直流電機以良好的啟動性能、調速性能等優(yōu)點著稱，其中屬于直流電機一類的有刷直流電機采用機械換向器，使得驅動方法簡單，其模型示意圖如圖1所示。圖1 直流電機模型示意圖電機主要由永磁材料制造的定子、繞有線圈繞組的轉子（電樞）、換向器和電刷等構成。只要在電刷的A和B兩端通入一定的直流電流， 電機的換向器就會自動改變電機轉子的磁場方向，這樣，直流電機的轉子就會持續(xù)運轉下去。有刷直流電機缺點由些可見，換向器和電刷在直流電機中扮演著重要的角色，雖然它可以簡化電機控制器的結構，但是，它自身卻存在一定的缺點：●
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- 本文分享了無刷電機工作原理的相關知識，只要有高一物理知識的朋友就能夠看得懂，希望有興趣的朋友耐心往下看，相互學習~基礎定則回顧首先給大家復習幾個基礎定則：左手定則、右手定則、右手螺旋定則。左手定則這個是電機轉動受力分析的基礎，簡單說就是磁場中的載流導體，會受到力的作用。讓磁感線穿過手掌正面，手指方向為電流方向，大拇指方向為產生磁力的方向。左手定則示意圖右手定則這是產生感生電動勢的基礎，跟左手定則的相反，磁場中的導體因受到力的牽引切割磁感線產生電動勢。讓磁感線穿過掌心，大拇指方向為運動方向，手指方向為產生的
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- 為什么電動工具（比如手電鉆、角磨機等）一般都用有刷電機，而不是無刷電機？要想搞明白，這個還真是用一兩句話講不清楚。直流電機分為有刷電機和無刷電機，這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢？那直流電機為什么要碳刷呢？有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！直流有刷電機原理如圖1所示，這是一個直流有刷電機結構模型圖。兩個固定的異性磁鐵，中間放置一個線圈，線圈兩端分別接在兩個半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。圖1接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，
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- 有刷電機工作原理有刷電機是大家早接觸的一類電機，中學時物理課堂上介紹電動機也是以它為模型來展示的。有刷電機的主要結構就是定子+轉子+電刷，通過旋轉磁場獲得轉動力矩，從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉動中起到導電和換相作用。有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在有刷電機中，這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個象圓柱體的東西，與電機軸連成一體
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- 當工程師想利用電氣、電子的機器在現(xiàn)實世界中做些什么時，他們會思考怎樣才能將電信號變?yōu)椤傲Α?？將電信號轉換為力的就是傳動器，即電機?？梢詫㈦姍C視作“將電氣轉換為機械的力的元件”。最基本的電機是 “DC電機（有刷電機）”。在磁場中放置線圈，通過流動的電流，線圈會被一側的磁極排斥，同時被另一側磁極所吸引，在這種作用下不斷旋轉。在旋轉過程中令通向線圈中的電流反向流動，使其持續(xù)旋轉。電機中有個叫"換向器"的部分是靠"電刷"供電的，"電刷"的位置在"
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- 示波器在直流無刷電機行業(yè)的應用案例解析-近年來，無刷電機在醫(yī)療，工業(yè)控制，消費電子和汽車電子等高精度控制行業(yè)廣泛應用，無刷電機性能的好壞很大程度上取決于電機驅動器，研發(fā)階段，工程師如何借助示波器快速、便捷、真實的對驅動器信號進行分析？本文主要介紹ZDS4054Plus數(shù)椐挖掘型示波器對電機驅動器的典型測試及案例分析。
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- 看到很多人在用C8051做無感無刷電機的驅動，今天瑞生給大家來個國產51單片機STC15W408AS驅動無刷電機的驅動資料吧! 1.硬件設計 主控單片機使用STC15W408AS，單片機自帶硬件PWM模塊、ADC模塊和比較器模塊，所以非常適合做無刷電機的驅動，主頻35M，無需外部晶振和復位電路，接好VCC和GND就可以工作。半橋電路使用PMOS+NMOS的組合，PMOS為IRF9540，NMOS為IRF540.驅動芯片用TC4427A。 ??
? 先在洞洞板上做
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- 作為電機行業(yè)的“新人”， 無刷電機是實至名歸的后起之秀，以狂浪之勢涌入醫(yī)療，工業(yè)控制，消費電子和汽車電子等高精度控制行業(yè)，“無刷“是不是未來電機行業(yè)的發(fā)展趨勢?本文以案例的形式扒一扒無刷電機那些事!
近年來，無刷電機在醫(yī)療，工業(yè)控制，消費電子和汽車電子等高精度控制行業(yè)廣泛應用，無刷電機性能的好壞很大程度上取決于電機驅動器，研發(fā)階段，工程師如何借助示波器快速、便捷、真實的對驅動器信號進行分析?本文主要介紹ZDS4054Plus數(shù)椐挖掘型示波器對電機驅
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- 無刷直流電機如狂浪般涌入了各個行業(yè)，成為電機行業(yè)實至名歸的后起之秀。我們是否可以大膽的猜測--未來，電機行業(yè)將進入“無刷”時代? 無刷直流電機沒有電刷和換向器，故得其名。由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。作為電機行業(yè)的“新人”，雖然無刷直流電機進入中國的歷史并不長，并且價格較有刷電機高，但由于無刷電機優(yōu)勢明顯，發(fā)展勢頭可謂迅猛。進入中國以后，便迅速被家電、汽車、輪船和機械等行業(yè)所青睞，并在各個行業(yè)中占據(jù)一席之地，飛速發(fā)展?！ ?nbsp;
無刷電機為
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- 引言
傳統(tǒng)上把具有梯形波反電勢的永磁同步電機稱為直流無刷電機。直流無刷電機的轉矩控制需要轉子位置信息來實現(xiàn)有效的定子電流控制。而且，對于轉速控制，也需要速度信號，使用位置傳感器是直流無刷電機矢量控制的基礎，但是，位置傳感器的存在也給直流無刷電機的應用帶來很多的缺陷與不便：首先，位置傳感器會增加電機的體積和成本;其次，連線眾多的位置傳感器會降低電機運行的可靠性，即便是現(xiàn)在應用最多的霍爾傳感器，也存在一定程度的磁不敏感區(qū);再次，在某些惡劣的工作環(huán)境、例如在密封的空調壓縮機中，由于制冷劑的強腐蝕性，常
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無刷電機介紹
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。
電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變 [
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