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基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時(shí)做出更為及時(shí)的響應(yīng),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機(jī)為核心控制單元。在程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)用μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測(cè)法,根據(jù)單片機(jī)是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置,由單片機(jī)控制進(jìn)行PWM變頻調(diào)速,實(shí)現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準(zhǔn)確,系統(tǒng)響應(yīng)快且穩(wěn)定,證明了μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
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城市供水管網(wǎng)檢測(cè)及閥門智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 城市供水管網(wǎng)檢測(cè)及閥門智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)白政民(許昌學(xué)院 河南 許昌 461000)摘要:供水管網(wǎng)的泄漏會(huì)造成經(jīng)濟(jì)損失及環(huán)境危害,及時(shí)對(duì)管道檢測(cè)并準(zhǔn)確對(duì)閥門進(jìn)行合理調(diào)節(jié)是減少漏損率的關(guān)鍵。介紹基于AT89C52單片機(jī)為
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智能報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 本智能報(bào)警系統(tǒng)充分利用現(xiàn)有電話網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)計(jì),利用電話鍵盤操作電路、振鈴識(shí)別電路、異地留言電路、自動(dòng)識(shí)別主被叫摘掛機(jī)電路、雙音頻撥號(hào)(自振鈴)電路等,解決報(bào)警不及時(shí)、漏報(bào)、誤報(bào)等問題,并能提高電話接
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現(xiàn)有公共安全視頻監(jiān)控系統(tǒng)存著三大缺陷
- 在11月1日召開的第十二屆安博會(huì)上,公安部第三研究所梅林博士在談到面向公安工作信息化的監(jiān)控視頻技術(shù)時(shí)...
- 關(guān)鍵字: 公安 視頻 監(jiān)控 網(wǎng)絡(luò) 智能
CAN總線智能采集卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 本智能采集卡取代了傳統(tǒng)的模擬傳感器的功能,將采集到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后通過CAN總線傳送到主機(jī)和其他控制節(jié)點(diǎn),也可以稱之為智能傳感器。本采集卡是以溫箱為采集對(duì)象,卡上具有CAN 通信接口,并且可以通過CAN智能識(shí)配卡與上位機(jī)PC進(jìn)行通信,PC機(jī)又可通過TCP/IP協(xié)議連入Internet,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
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基于CANOPEN的智能消防水炮系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- CANopen是基于CAN(Controller Area Network)開發(fā)的應(yīng)用層協(xié)議。本文在分析CANOPEN協(xié)議的基礎(chǔ)上,針對(duì)智能消防水炮的通信需求,著重介紹了智能消防水炮系統(tǒng)通信部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。其中主要包括智能消防水炮網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的硬件接口的設(shè)計(jì),節(jié)點(diǎn)的對(duì)象字典和通信模型的建立。并通過消防炮系統(tǒng)的試運(yùn)行,驗(yàn)證了系統(tǒng)通信的高效性和可靠性。
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基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1 引言
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個(gè)重要分支,且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展,它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展,應(yīng)用廣泛,幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測(cè)道路邊界,效果較好,但干擾信號(hào)很強(qiáng)時(shí),就 - 關(guān)鍵字: 機(jī)器人 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 導(dǎo)覽 智能 機(jī)器 視覺 基于
一種智能高頻開關(guān)電源監(jiān)控模塊的設(shè)計(jì)
-
自90年代以來,國(guó)家電信部門對(duì)通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化管理要求逐步加快,要求組成通信網(wǎng)絡(luò)的各種設(shè)備都必須具備智能化和通信的能力,電源設(shè)備也不例外[1]。計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,使通信電源成為集計(jì)算技術(shù) - 關(guān)鍵字: 模塊 設(shè)計(jì) 監(jiān)控 開關(guān)電源 高頻 智能
FPGA在智能壓力傳感器系統(tǒng)中的應(yīng)用
- FPGA在智能壓力傳感器系統(tǒng)中的應(yīng)用,傳統(tǒng)的壓力傳感器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,易受干擾,而智能傳感器系統(tǒng)能夠?qū)鞲衅?、?shù)據(jù)采集、微處理器和數(shù)據(jù)接口集成在一起,具有強(qiáng)大功能和良好抗干擾性能。在設(shè)計(jì)中利用FPGA具有構(gòu)建系統(tǒng)靈活,可實(shí)現(xiàn)片上系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),將系統(tǒng)中的嵌入式CPU、片上存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)接口電路以及數(shù)據(jù)采集控制模塊集成在一個(gè)芯片上,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的設(shè)計(jì);同時(shí)采用多種誤差消除方法,構(gòu)建一個(gè)具有零點(diǎn)漂移校準(zhǔn)、隨機(jī)誤差消除和溫度補(bǔ)償功能的智能壓力傳感器系統(tǒng),給出了FPGA數(shù)據(jù)采集控制功能模塊的仿真結(jié)果。結(jié)果表明系統(tǒng)運(yùn)行正確。
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