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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 智能小車

經(jīng)典款嵌入式智能小車的設計技巧，提供硬件選型

  • 傳統(tǒng)智能小車，特別是嵌入式系統(tǒng)，一般都是基于單片機或者ARM的嵌入式系統(tǒng)，基本上都由軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)組成的，硬件系統(tǒng)方面，跟傳統(tǒng)的搭建硬件環(huán)境一樣，只能做相對裁剪和功能拓展，但是，本項目的課題是通過xilinx的FPGA開發(fā)板搭建嵌入式的硬件環(huán)境，從最小系統(tǒng)到IP核的添加，都是根據(jù)需要進行拓展的，實現(xiàn)一對一的拓展，不浪費資源，而且基于F
  • 關鍵字： 智能小車  Spartan-6  FPGA  電源穩(wěn)壓芯片  全橋驅(qū)動  

智能小車語音輸入電路

  • 智能小車語音輸入電路如圖所示。其中，VMIC提供傳聲器的電源，VSS是系統(tǒng)的模擬地，VCM為參考電壓，1腳和2腳分別是傳聲器X1的正極、負極的輸入引腳。當對著傳聲器講話時，1腳和2腳將隨著傳聲器輸入的聲音產(chǎn)生變化的波...
  • 關鍵字： 智能小車  語音輸入  

智能小車語音輸出電路

  • 智能小車語音輸出電路如圖所示。其中，VDDH為參考電壓，VSS是系統(tǒng)的模擬地。音頻信號由SPCE061A的DAC引腳輸出送到電路的9端，通過音量電位器R9的調(diào)節(jié)端送到集成音頻功率放大器SPY0030,經(jīng)音頻放大后，音頻信號從SPY003...
  • 關鍵字： 智能小車  語音輸出  

智能小車驅(qū)動電路

  • 智能小車驅(qū)動電路是一個全橋驅(qū)動電路，Q1,Q2,Q3,Q4四個三極管組成4個橋臂，Q5控制Q2和Q3的導通和關斷，Q6控制Q1和Q4的導通和關斷，驅(qū)動電路分別用于后輪動力驅(qū)動電路和前輪方向驅(qū)動電路。當1管腳為高電平，2管腳為低...
  • 關鍵字： 智能小車  驅(qū)動電路  

基于攝像頭的智能小車尋跡系統(tǒng)設計

  • 1 引言智能小車尋跡系統(tǒng)是基于攝像頭和飛思卡爾16微處理器mc9s12xs128組成，由攝像頭采集圖像有用信息送入單片機分析道路參數(shù)。智能小車跑道表面為白色，中心有連續(xù)黑線作為引導線，黑線寬25mm，鋪設跑道地板顏色與背
  • 關鍵字： 攝像頭  智能小車  尋跡系統(tǒng)  

基于紅外反射式智能循跡遙控小車系統(tǒng)設計

  • 摘要：介紹了一種采用STC89C52、L298N和TCRT5000設計的智能循跡和紅外遙控的小車。智能循跡采用紅外傳感器檢測路面信息，傳遞給單片機自動分析處理，最后控制電機調(diào)節(jié)小車按預定軌道平穩(wěn)行駛。紅外遙控部分是手動模式
  • 關鍵字： 紅外  循跡  L298N  STC89C52  智能小車  

計算機控制智能小車的軟件設計

  • 摘要：本設計是采用單片機作為從機(也稱下位機)，而PC機作為中央控制機的主從式系統(tǒng)。主機同時根據(jù)從從機接收的過程參數(shù)進行判斷處理并給從機發(fā)送各種控制命令。利用單片機的串行口與PC機的串行口進行串行通信，PC機
  • 關鍵字： 計算機控制  智能小車  串行通信  單片機  PC機  

基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車系統(tǒng)設計

  • 摘要：利用嵌入式技術和圖像處理技術，設計制作了基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車。智能小車可以在包含岔口的路面進行自主擇路行進。到達終點后，在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進距離、行駛時間、行進速度。
  • 關鍵字： MC9S12XS128單片機  智能小車  嵌入式  圖像采集  

基于52單片機的智能小車的設計與制作

  • 　　引言： 　　隨著電子技術、計算機技術和制造技術的飛速發(fā)展，消費產(chǎn)品呈現(xiàn)光、機、電一體化、智能化、小型化的趨勢。各種智能化小車在市場玩具中占一個很大的比例。傳統(tǒng)玩具的市場比重正在逐步縮水，高科技含量的電子玩具蒸蒸日上，日益成為電子玩具行業(yè)的發(fā)展主流。智能控制與傳統(tǒng)控制有機的結合起來，取長補短，提高整體優(yōu)勢，更好地滿足人們的需求。智能技術必將迎來它的發(fā)展新時代，因此，我們設計了這款智能小車。 　　1、機械部分總方案 　　在小車的機械要求保證預定的功能的前提下，我們還考慮到小車的經(jīng)濟、可靠、外形美觀，
  • 關鍵字： 52  智能小車  

基于ARM和Linux的路徑記憶循跡小車

  • 基于ARM和Linux的路徑記憶循跡小車,摘要：針對智能小車在實際應用中的需要，設計了一種基于ARM和Linux的具有路徑記憶循跡功能的智能小車。利用ARM和Linux操作系統(tǒng)，實現(xiàn)了對智能小車的超聲波避障模塊、電機等的控制。利用電子羅盤，實現(xiàn)了小車在無黑線
  • 關鍵字： ARM  Linux  智能小車  記憶庫  

采用Arduino為核心控制的智能小車避障系統(tǒng)

  • 　　人工智能技術是與多門基礎學科聯(lián)系緊密、相互促進相互發(fā)展的前沿技術，是集計算機、物理學、生理學、控制技術、傳感器技術等于一體的高新技術產(chǎn)業(yè)。人工智能技術的應用領域也越來越廣泛，除了傳統(tǒng)的工業(yè)領域，人工智能技術的應用也涉及到軍事、娛樂、服務、醫(yī)療等領域“。 　　隨著機器人技術的不斷發(fā)展，人們對機器人的要求也越來越高，機器人的智能化已成為當今的熱點。智能小車作為一種四輪驅(qū)動的智能機器人，它行動靈活、操作方便，車上可集成各種精密傳感器數(shù)據(jù)處理模塊，其避障功能保證了智能小車在行進過程中行進方向的自
  • 關鍵字： Arduino  智能小車  

一種基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車設計

  • 　　摘要：利用嵌入式技術和圖像處理技術，設計制作了基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車。智能小車可以在包含岔口的路面進行自主擇路行進。到達終點后，在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進距離、行駛時間、行進速度。該系統(tǒng)通過CMOS攝像頭OV5116檢測路面信息，使用比較器對圖像進行硬件二值化，用于路面識別，通過光電編碼器檢測智能小車的實時速度，使用PID控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向舵機的角度，實現(xiàn)了對智能小車運動速度和運動方向的閉環(huán)控制。整個系統(tǒng)的電路結構簡單，成本低廉，可靠性高。經(jīng)實際測試，智能
  • 關鍵字： 智能小車  嵌入式  圖像采集   

基于智能小車控制的PC端與單片機通信的軟件設計

  • 　　摘要：本設計是采用單片機作為從機(也稱下位機)，而PC機作為中央控制機的主從式系統(tǒng)。主機同時根據(jù)從從機接收的過程參數(shù)進行判斷處理并給從機發(fā)送各種控制命令。利用單片機的串行口與PC機的串行口進行串行通信，PC機可對遠程前端單片機進行控制，將單片機采集的數(shù)據(jù)傳送到PC中去，由PC機對數(shù)據(jù)進行處理和顯示，同時把反饋信號發(fā)到單片機，實現(xiàn)閉環(huán)控制和管理。本設計在VC++6.0的環(huán)境下，編寫使用C++語言，SQL數(shù)據(jù)庫的串口通信程序，控制由單片機控制的智能小車。 　　0 引言 　　隨著多微機系統(tǒng)的應用和微機網(wǎng)
  • 關鍵字： 智能小車  AT89C51  RS-232  

一種基于FPGA的智能小車設計方案

  • 　　摘要：文中介紹了一種基于FPGA的智能小車設計方案，系統(tǒng)采用FPGA產(chǎn)生的PWM波調(diào)控小車速度，紅外線傳感器TCRT5000檢測路面上的黑色軌跡，井將檢測到的信號反饋給控制芯片F(xiàn)PCA，F(xiàn)PCA由采集到的信號發(fā)出指令，控制小車電機驅(qū)動電路以調(diào)整行駛方向，從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛，同時利用了超聲波模塊實時的檢測前邊的障礙物，實現(xiàn)了小車的避障循跡功能。 　　隨著FPGA從可編程邏輯芯片升級為可編程系統(tǒng)級芯片，其在電路中的角色已經(jīng)從最初的邏輯膠合延伸到數(shù)字信號處理、接口、高密度運算等廣闊的范圍，
  • 關鍵字： FPGA  智能小車  CycloneⅡEP2 C5T  

基于AT89C51的智能型小車設計

  • 摘要 設計采用AT89C51作為智能型小車的控制中心，通過尋跡電路檢測路面標識，使小車按預定軌道行駛，通過角度控制 ...
  • 關鍵字： AT89C51    智能小車    尋跡電路    
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