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基于32位DSP及電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 隨著32位DSP的普及,32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強(qiáng)、資源豐富,更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP,具有運(yùn)算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。本文利用TMS320F28027控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),從而使物體在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫(huà)指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統(tǒng)的模型。 1系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì) 圖2為懸掛系統(tǒng)控制框圖,以TMS320F28027為控制芯片,利用L298N驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)采用42HS48
- 關(guān)鍵字: DSP L298N
基于DSP和L298N的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要:介紹了由TMS320F28027和L298N模塊以及編碼器組成的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)控制2個(gè)步進(jìn)電機(jī),控制軸上線的收放來(lái)達(dá)到使懸掛物在平面內(nèi)任意運(yùn)動(dòng)的效果,以實(shí)現(xiàn)畫(huà)圓或指定圖案和顯示當(dāng)前坐標(biāo)等功能。主要介紹了步進(jìn)電機(jī)的控制算法和利用TMS320F28027芯片實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制的方法。該系統(tǒng)具有高效、穩(wěn)定、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。 引言 隨著TI公司32位DSP的普及,32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強(qiáng)、資源豐富,更符合發(fā)展的腳步。TMS320F
- 關(guān)鍵字: DSP L298N 步進(jìn)電機(jī)
一種直流電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
- 該電路采用NMOS場(chǎng)效應(yīng)管作為功率輸出器件, 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了較大功率的直流電機(jī)H 橋驅(qū)動(dòng)電路,并對(duì)額定電壓為24 伏, 額定電流為3.8A 的25D60-24A 直流電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制, 電路的抗干擾能力強(qiáng),在工業(yè)控制領(lǐng)域具有較強(qiáng)的適用性。許多半導(dǎo)體公司推出了直流電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片, 但這些芯片多數(shù)只適合小功率直流電機(jī), 對(duì)于大功率直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng), 其集成芯片價(jià)格昂貴。 在直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)中,主要考慮一下幾點(diǎn): 1. 功能:電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動(dòng)?需不需要調(diào)速?對(duì)于單向的電機(jī)驅(qū)動(dòng),只要用一個(gè)大功率三極
- 關(guān)鍵字: L9110 L298N
基于ARM的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
- ARM已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制和生產(chǎn)生活方面,本文設(shè)計(jì)一種基于ARM為核心的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)單片機(jī)控制系統(tǒng),具有處理速度快,外圍接口資源豐富,控制方便,精度高等特點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字: ARM L298N 電機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī)
基于ARM的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要:闡述了基于ARM的嵌入式智能小車系統(tǒng)中的直流電機(jī)調(diào)速子系統(tǒng),此調(diào)速系統(tǒng)主要由S3C44B0X處理器和L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成,主要功能是驅(qū)動(dòng)小車的兩個(gè)車輪,調(diào)節(jié)小車的行駛速度和方向。文中詳細(xì)介紹了S3C44B0X處理器中的相關(guān)寄存器設(shè)置及工作方式,給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)原理圖和軟件程序代碼。 關(guān)鍵詞:S3C44B0X; L298N; 嵌入式; 直流電機(jī) 0 引言 在智能小車的研制開(kāi)發(fā)中,很重要的一部分
- 關(guān)鍵字: S3C44B0X L298N 嵌入式 直流電機(jī) MCU和嵌入式微處理器
基于運(yùn)動(dòng)控制芯片的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要:針對(duì)平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手各關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的特點(diǎn),研制和開(kāi)發(fā)了基于PIC16F877單片機(jī)和運(yùn)動(dòng)芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。采用LM629這樣的集成運(yùn)動(dòng)芯片,簡(jiǎn)化整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性和控制精度。 關(guān)鍵詞:機(jī)械手 PIC單片機(jī) LM629 L298N 控制器 引 言 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械手類型之一,既可以用于實(shí)際生產(chǎn),又可以用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究。用于實(shí)際生產(chǎn),它能夠滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求;用于教學(xué)實(shí)驗(yàn),它能夠使人直觀地了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、動(dòng)作原理
- 關(guān)鍵字: 機(jī)械手 PIC單片機(jī) LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微處理器
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