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新手入門超聲自平衡小車最佳方案

新手入門超聲自平衡小車最佳方案-基于上述目標(biāo)，本方案采用超聲波測距模塊作為小車平衡狀態(tài)的檢測，免去了對加速度、陀螺儀傳感器的理解和復(fù)雜處理算法。小車的平衡控制仍然采用網(wǎng)絡(luò)上流行的Arduino開源硬件，再加上電機(jī)驅(qū)動模塊 L298N，電機(jī)仍然采用TT馬達(dá)（香蕉電機(jī)）。
關(guān)鍵字： L298N 超聲波 HC-SR04 MPU6050

摘要：介紹了一種采用STC89C52、L298N和TCRT5000設(shè)計(jì)的智能循跡和紅外遙控的小車。智能循跡采用紅外傳感器檢測路面信息，傳遞給單片機(jī)自動分析處理，最后控制電機(jī)調(diào)節(jié)小車按預(yù)定軌道平穩(wěn)行駛。紅外遙控部分是手動模式
關(guān)鍵字：紅外循跡 L298N STC89C52 智能小車

　　隨著32位DSP的普及，32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強(qiáng)、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有運(yùn)算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。本文利用TMS320F28027控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，從而使物體在平面內(nèi)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統(tǒng)的模型。　　1系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì) 　　圖2為懸掛系統(tǒng)控制框圖，以TMS320F28027為控制芯片，利用L298N驅(qū)動兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)采用42HS48
關(guān)鍵字： DSP L298N

　　摘要：介紹了由TMS320F28027和L298N模塊以及編碼器組成的懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過控制2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，控制軸上線的收放來達(dá)到使懸掛物在平面內(nèi)任意運(yùn)動的效果，以實(shí)現(xiàn)畫圓或指定圖案和顯示當(dāng)前坐標(biāo)等功能。主要介紹了步進(jìn)電機(jī)的控制算法和利用TMS320F28027芯片實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制的方法。該系統(tǒng)具有高效、穩(wěn)定、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。　　引言　　隨著TI公司32位DSP的普及，32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強(qiáng)、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F
關(guān)鍵字： DSP L298N 步進(jìn)電機(jī)

該電路采用NMOS場效應(yīng)管作為功率輸出器件，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了較大功率的直流電機(jī)H 橋驅(qū)動電路，并對額定電壓為24 伏，額定電流為3.8A 的25D60-24A 直流電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，電路的抗干擾能力強(qiáng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域具有較強(qiáng)的適用性。許多半導(dǎo)體公司推出了直流電機(jī)專用驅(qū)動芯片，但這些芯片多數(shù)只適合小功率直流電機(jī)，對于大功率直流電機(jī)的驅(qū)動，其集成芯片價(jià)格昂貴。在直流電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)中，主要考慮一下幾點(diǎn)： 1. 功能：電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動?需不需要調(diào)速?對于單向的電機(jī)驅(qū)動，只要用一個(gè)大功率三極
關(guān)鍵字： L9110 L298N

ARM已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制和生產(chǎn)生活方面，本文設(shè)計(jì)一種基于ARM為核心的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)單片機(jī)控制系統(tǒng)，具有處理速度快，外圍接口資源豐富，控制方便，精度高等特點(diǎn)。
關(guān)鍵字： ARM L298N 電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)

摘要：闡述了基于ARM的嵌入式智能小車系統(tǒng)中的直流電機(jī)調(diào)速子系統(tǒng),此調(diào)速系統(tǒng)主要由S3C44B0X處理器和L298N電機(jī)驅(qū)動芯片構(gòu)成，主要功能是驅(qū)動小車的兩個(gè)車輪，調(diào)節(jié)小車的行駛速度和方向。文中詳細(xì)介紹了S3C44B0X處理器中的相關(guān)寄存器設(shè)置及工作方式，給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)原理圖和軟件程序代碼。關(guān)鍵詞：S3C44B0X； L298N；嵌入式；直流電機(jī) 0 引言在智能小車的研制開發(fā)中，很重要的一部分
關(guān)鍵字： S3C44B0X L298N 嵌入式直流電機(jī) MCU和嵌入式微處理器

　　摘要：針對平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手各關(guān)節(jié)聯(lián)動的特點(diǎn)，研制和開發(fā)了基于PIC16F877單片機(jī)和運(yùn)動芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。采用LM629這樣的集成運(yùn)動芯片，簡化整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和控制精度。　　關(guān)鍵詞：機(jī)械手 PIC單片機(jī) LM629 L298N 控制器引言　　平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械手類型之一，既可以用于實(shí)際生產(chǎn)，又可以用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究。用于實(shí)際生產(chǎn)，它能夠滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求；用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)，它能夠使人直觀地了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、動作原理
關(guān)鍵字：機(jī)械手 PIC單片機(jī) LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微處理器

介紹采用Intel8253型微型計(jì)算機(jī)接口電路產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制波，并使用L298N型橋式驅(qū)動器，實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的一種簡單有效的PWM調(diào)速方法。
關(guān)鍵字：調(diào)速方法 PWM 電機(jī) Intel8253 L298N 基于

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