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新手入門超聲自平衡小車最佳方案

  • 新手入門超聲自平衡小車最佳方案-基于上述目標(biāo)，本方案采用超聲波測(cè)距模塊作為小車平衡狀態(tài)的檢測(cè)，免去了對(duì)加速度、陀螺儀傳感器的理解和復(fù)雜處理算法。小車的平衡控制仍然采用網(wǎng)絡(luò)上流行的Arduino開(kāi)源硬件，再加上電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298N，電機(jī)仍然采用TT馬達(dá)（香蕉電機(jī)）。
  • 關(guān)鍵字： L298N  超聲波  HC-SR04  MPU6050  

基于紅外反射式智能循跡遙控小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：介紹了一種采用STC89C52、L298N和TCRT5000設(shè)計(jì)的智能循跡和紅外遙控的小車。智能循跡采用紅外傳感器檢測(cè)路面信息，傳遞給單片機(jī)自動(dòng)分析處理，最后控制電機(jī)調(diào)節(jié)小車按預(yù)定軌道平穩(wěn)行駛。紅外遙控部分是手動(dòng)模式
  • 關(guān)鍵字： 紅外  循跡  L298N  STC89C52  智能小車  

基于32位DSP及電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 　　隨著32位DSP的普及，32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強(qiáng)、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有運(yùn)算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。本文利用TMS320F28027控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，從而使物體在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫(huà)指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統(tǒng)的模型。 　　1系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì) 　　圖2為懸掛系統(tǒng)控制框圖，以TMS320F28027為控制芯片，利用L298N驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)采用42HS48
  • 關(guān)鍵字： DSP  L298N  

基于DSP和L298N的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 　　摘要：介紹了由TMS320F28027和L298N模塊以及編碼器組成的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)控制2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，控制軸上線的收放來(lái)達(dá)到使懸掛物在平面內(nèi)任意運(yùn)動(dòng)的效果，以實(shí)現(xiàn)畫(huà)圓或指定圖案和顯示當(dāng)前坐標(biāo)等功能。主要介紹了步進(jìn)電機(jī)的控制算法和利用TMS320F28027芯片實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制的方法。該系統(tǒng)具有高效、穩(wěn)定、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。 　　引言 　　隨著TI公司32位DSP的普及，32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強(qiáng)、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F
  • 關(guān)鍵字： DSP  L298N  步進(jìn)電機(jī)  

一種直流電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

  • 該電路采用NMOS場(chǎng)效應(yīng)管作為功率輸出器件， 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了較大功率的直流電機(jī)H 橋驅(qū)動(dòng)電路，并對(duì)額定電壓為24 伏， 額定電流為3.8A 的25D60-24A 直流電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制， 電路的抗干擾能力強(qiáng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域具有較強(qiáng)的適用性。許多半導(dǎo)體公司推出了直流電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片， 但這些芯片多數(shù)只適合小功率直流電機(jī)， 對(duì)于大功率直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)， 其集成芯片價(jià)格昂貴。 在直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)中，主要考慮一下幾點(diǎn)： 1. 功能：電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動(dòng)?需不需要調(diào)速?對(duì)于單向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，只要用一個(gè)大功率三極
  • 關(guān)鍵字： L9110  L298N  

基于ARM的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

  • ARM已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制和生產(chǎn)生活方面，本文設(shè)計(jì)一種基于ARM為核心的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)單片機(jī)控制系統(tǒng)，具有處理速度快，外圍接口資源豐富，控制方便，精度高等特點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： ARM  L298N  電機(jī)控制  步進(jìn)電機(jī)  

基于ARM的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：闡述了基于ARM的嵌入式智能小車系統(tǒng)中的直流電機(jī)調(diào)速子系統(tǒng),此調(diào)速系統(tǒng)主要由S3C44B0X處理器和L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成，主要功能是驅(qū)動(dòng)小車的兩個(gè)車輪，調(diào)節(jié)小車的行駛速度和方向。文中詳細(xì)介紹了S3C44B0X處理器中的相關(guān)寄存器設(shè)置及工作方式，給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)原理圖和軟件程序代碼。 關(guān)鍵詞：S3C44B0X； L298N； 嵌入式；  直流電機(jī) 0  引言     在智能小車的研制開(kāi)發(fā)中，很重要的一部分
  • 關(guān)鍵字： S3C44B0X  L298N  嵌入式  直流電機(jī)  MCU和嵌入式微處理器  

基于運(yùn)動(dòng)控制芯片的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 　　摘要：針對(duì)平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手各關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的特點(diǎn)，研制和開(kāi)發(fā)了基于PIC16F877單片機(jī)和運(yùn)動(dòng)芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。采用LM629這樣的集成運(yùn)動(dòng)芯片，簡(jiǎn)化整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和控制精度。 　　關(guān)鍵詞：機(jī)械手 PIC單片機(jī) LM629 L298N 控制器 引 言 　　平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械手類型之一，既可以用于實(shí)際生產(chǎn)，又可以用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究。用于實(shí)際生產(chǎn)，它能夠滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求；用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)，它能夠使人直觀地了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、動(dòng)作原理
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)械手  PIC單片機(jī)  LM629  L298N  控制器  MCU和嵌入式微處理器  

一種基于Intel8253與L298N的電機(jī)PWM調(diào)速方法

  • 介紹采用Intel8253型微型計(jì)算機(jī)接口電路產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制波，并使用L298N型橋式驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的一種簡(jiǎn)單有效的PWM調(diào)速方法。
  • 關(guān)鍵字： 調(diào)速  方法  PWM  電機(jī)  Intel8253  L298N  基于  
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