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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 智能循跡小車

一種智能循跡小車設(shè)計方案

  • 摘要：本文設(shè)計了一種智能循跡小車，以16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，通過攝像頭采集道路軌跡信息，單片機對圖像數(shù)據(jù)進行處理并采用PID控制算法調(diào)節(jié)智能循跡小車的行駛路徑。實驗證明，該智能循跡小車能夠準(zhǔn)確快速地對道路軌道進行辨識和跟蹤，具有適應(yīng)性強，實時性好，速度快的優(yōu)點。
  • 關(guān)鍵字： 智能循跡小車  攝像頭  PID控制  圖像處理  PWM  201311  

基于激光二極管的智能循跡小車的硬件設(shè)計

  • 摘要 介紹了一種基于紅外激光二極管的智能循跡模型車硬件系統(tǒng)的設(shè)計方法。該系統(tǒng)以MC9S12XS128為控制核心，采用紅外激光二極管及紅外接收傳感器采集路徑信息，同時應(yīng)用內(nèi)部集成H橋電路的MC33886芯片進行電機驅(qū)動，并
  • 關(guān)鍵字： 激光二極管  智能循跡小車  硬件設(shè)計    
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智能循跡小車介紹

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