pid控制 文章 進(jìn)入pid控制技術(shù)社區(qū)
基于Jetson TX2視覺識(shí)別的取放一體平衡機(jī)器人
- 為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和精確性的問題，設(shè)計(jì)了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺(tái)上進(jìn)行圖像處理，從而能夠識(shí)別其周圍的環(huán)境，并根據(jù)目標(biāo)參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制平衡機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機(jī)等數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)的PID控制等處理。
- 關(guān)鍵字： ?202308 視覺識(shí)別 平衡機(jī)器人 機(jī)器人 PID控制 OpenCV STM32
基于手勢識(shí)別的小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 設(shè)計(jì)了一種基于手勢識(shí)別的小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用Arduino Nano作為微控制器，利用姿態(tài)角度傳感器采集并處理手勢指令數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)手勢信息的識(shí)別，通過無線通信模塊將手勢指令發(fā)送給小車運(yùn)動(dòng)端，目標(biāo)角度與實(shí)際角度等通過顯示屏實(shí)時(shí)顯示，最終達(dá)到手勢控制小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、停止等動(dòng)作。本文完成了基于手勢識(shí)別的小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，將手勢識(shí)別技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合一體，在疫情環(huán)境下無接觸運(yùn)動(dòng)控制方向研究具有實(shí)用意義。
- 關(guān)鍵字： 202302 手勢識(shí)別 無線通信 PID控制
網(wǎng)球自動(dòng)回收機(jī)器人的設(shè)計(jì)*
- 在專業(yè)的網(wǎng)球訓(xùn)練或者比賽結(jié)束后,需要專人對球進(jìn)行回收,不僅浪費(fèi)體力、增加了相應(yīng)的人工成本,且撿球的效率低下,容易遺漏。本項(xiàng)目旨在代替人工,對網(wǎng)球進(jìn)行全自動(dòng)化的回收,節(jié)約人力、物力和時(shí)間成本,提高網(wǎng)球和羽毛球的訓(xùn)練效率。機(jī)器人先通過攝像頭采集圖像,然后進(jìn)行基于機(jī)器視覺的目標(biāo)檢測、網(wǎng)球識(shí)別和定位,最后根據(jù)定位結(jié)果結(jié)合PID(Proportion Integration Differentiation)運(yùn)動(dòng)控制算法精準(zhǔn)控制移動(dòng)機(jī)器人回收網(wǎng)球。此外,機(jī)器人配有藍(lán)牙模塊,可以進(jìn)行手動(dòng)遙控控制。
- 關(guān)鍵字： 目標(biāo)檢測 網(wǎng)球識(shí)別 PID控制 202210
消防滅火機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究*
- 針對諸如石油化工、油罐區(qū)、大型倉庫、公路隧道、高層建筑等特殊場所滅火困難的問題，設(shè)計(jì)了一款消防滅火機(jī)器人，其控制系統(tǒng)包括Android手機(jī)客戶端和基于PIC的控制器，兩者通過帶路由器的WiFi模塊通信，控制器選用PIC18F46K22單片機(jī)作為主控芯片，采用安裝在機(jī)器人的視頻攝像頭、姿態(tài)檢測的陀螺儀和紅外避障傳感器，實(shí)現(xiàn)對左右行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滅火劑噴灑方向控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，行走自動(dòng)糾偏采用PID控制算法，從而實(shí)現(xiàn)對消防滅火機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，達(dá)到精準(zhǔn)及時(shí)滅火的目的，對提高消防機(jī)器人的機(jī)電一體化、自動(dòng)
- 關(guān)鍵字： 消防滅火機(jī)器人 電機(jī)控制 自動(dòng)糾偏 PID控制 智能化 202112
基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì), 摘要：以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心，應(yīng)用AM2301溫濕度傳感模塊實(shí)現(xiàn)對太陽能干燥室內(nèi)溫濕度參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，采用數(shù)字PID控制技術(shù)控制鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，保持干燥室內(nèi)的溫度穩(wěn)定，并通過繼電器控制排
- 關(guān)鍵字： STM32 FreeRTOS 嵌入式 PID控制 太陽能干燥
基于四旋翼飛行器對地面移動(dòng)信標(biāo)自主探測和跟蹤系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)
- 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩(wěn)定探測和跟綜地面上有色信標(biāo)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成：具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標(biāo)小車和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標(biāo)小車和遙控終端均采用Cortex-M3內(nèi)核處理器。四旋翼飛行器能準(zhǔn)確探測到地面上的有色信標(biāo)位置，并在信標(biāo)靜止的情況下能快速穩(wěn)定懸停在信標(biāo)的正上方。在遙控終端控制有色信標(biāo)小車任意方向移動(dòng)，四旋翼飛行器能快速跟蹤信標(biāo)的移動(dòng)。當(dāng)四旋翼飛行器在有色信標(biāo)小車上方一定距離和范圍內(nèi)時(shí)，四旋翼飛行器和小車同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警。
- 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器 探測和跟蹤 顏色識(shí)別 PID控制 201808
基于 DSP 的電子負(fù)載----電子負(fù)載控制器的設(shè)計(jì)
- 基于DSP的電子負(fù)載，是在傳統(tǒng)的模擬電子基礎(chǔ)上，利用電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及電力系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)基于DSP的電子負(fù)載，是在傳統(tǒng)的模擬電子基礎(chǔ)上，利用電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及電力系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)計(jì)，用數(shù)字控制環(huán)代替模擬控制環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)用于對各種電源進(jìn)行考核的實(shí)驗(yàn)裝置
- 關(guān)鍵字： 電子負(fù)載 DSP 控制器 PID控制
風(fēng)力擺控制實(shí)踐平臺(tái)設(shè)計(jì)
- 本文主要講述利用Coretx-M4單片機(jī)控制風(fēng)力擺運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前加速度、角速度及圖像信息，利用閉環(huán)控制算法調(diào)節(jié)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)力擺直線擺動(dòng)、圓周擺動(dòng)及定點(diǎn)靜止等功能。系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度高，交互操作界面簡單易用，具有良好的交互性。
- 關(guān)鍵字： 風(fēng)力擺 K60單片機(jī) 姿態(tài)解算 PID控制 201704
水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 本文針對水下機(jī)器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了ROV閉環(huán)定向控制系統(tǒng)?；赑ID控制方法，進(jìn)行了Simulink數(shù)學(xué)仿真和模擬閉環(huán)仿真，計(jì)算機(jī)仿真試驗(yàn)表明，系統(tǒng)能夠較快地穩(wěn)定到設(shè)定值，能夠滿足對ROV定向控制的要求，航向閉環(huán)模擬試驗(yàn)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的可靠性。
- 關(guān)鍵字： 水下機(jī)器人 控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制 PID控制 201701
基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實(shí)時(shí)監(jiān)測和
- 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì), 摘要：以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心，應(yīng)用AM2301溫濕度傳感模塊實(shí)現(xiàn)對太陽能干燥室內(nèi)溫濕度參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，采用數(shù)字PID控制技術(shù)控制鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，保持干燥室內(nèi)的溫度穩(wěn)定，并通過繼電器控制排
- 關(guān)鍵字： STM32 FreeRTOS 嵌入式 PID控制 太陽能干燥
基于ZigBee技術(shù)的大棚溫濕度無線監(jiān)控系統(tǒng)研究
- 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和數(shù)字化也勢在必行。大棚種植作為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的典型技術(shù)，其應(yīng)用日益普遍。而大棚內(nèi)部的溫濕度對農(nóng)作物的生長密切相關(guān)，因此對大棚內(nèi)溫濕度數(shù)據(jù)的監(jiān)控就顯得非常重要。大棚溫
- 關(guān)鍵字： 數(shù)字化大棚 溫濕度監(jiān)控 無線傳感網(wǎng) PID控制 ZigBee技術(shù)
pid控制介紹
當(dāng)今的自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)心的變量，與期望值相比較，用這個(gè)誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。
這個(gè)理論和應(yīng)用自動(dòng)控制的關(guān)鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。
PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等 [ 查看詳細(xì) ]
pid控制電路
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