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EEPW首頁 >> 主題列表 >> pid控制

基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機器人

  • 為了解決在復雜環(huán)境下人工操作難以實現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題，設(shè)計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環(huán)境，并根據(jù)目標參數(shù)實現(xiàn)自動控制平衡機器人的運動。機器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數(shù)據(jù)，并進行實時的PID控制等處理。
  • 關(guān)鍵字： ?202308  視覺識別  平衡機器人  機器人  PID控制  OpenCV  STM32  

基于手勢識別的小車運動控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 設(shè)計了一種基于手勢識別的小車運動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用Arduino Nano作為微控制器，利用姿態(tài)角度傳感器采集并處理手勢指令數(shù)據(jù)，實現(xiàn)手勢信息的識別，通過無線通信模塊將手勢指令發(fā)送給小車運動端，目標角度與實際角度等通過顯示屏實時顯示，最終達到手勢控制小車前進、后退、轉(zhuǎn)彎、停止等動作。本文完成了基于手勢識別的小車運動控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，將手勢識別技術(shù)與移動機器人結(jié)合一體，在疫情環(huán)境下無接觸運動控制方向研究具有實用意義。
  • 關(guān)鍵字： 202302  手勢識別  無線通信  PID控制  

網(wǎng)球自動回收機器人的設(shè)計*

  • 在專業(yè)的網(wǎng)球訓練或者比賽結(jié)束后,需要專人對球進行回收,不僅浪費體力、增加了相應(yīng)的人工成本,且撿球的效率低下,容易遺漏。本項目旨在代替人工,對網(wǎng)球進行全自動化的回收,節(jié)約人力、物力和時間成本,提高網(wǎng)球和羽毛球的訓練效率。機器人先通過攝像頭采集圖像,然后進行基于機器視覺的目標檢測、網(wǎng)球識別和定位,最后根據(jù)定位結(jié)果結(jié)合PID(Proportion Integration Differentiation)運動控制算法精準控制移動機器人回收網(wǎng)球。此外,機器人配有藍牙模塊,可以進行手動遙控控制。
  • 關(guān)鍵字： 目標檢測  網(wǎng)球識別  PID控制  202210  

消防滅火機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究*

  • 針對諸如石油化工、油罐區(qū)、大型倉庫、公路隧道、高層建筑等特殊場所滅火困難的問題，設(shè)計了一款消防滅火機器人，其控制系統(tǒng)包括Android手機客戶端和基于PIC的控制器，兩者通過帶路由器的WiFi模塊通信，控制器選用PIC18F46K22單片機作為主控芯片，采用安裝在機器人的視頻攝像頭、姿態(tài)檢測的陀螺儀和紅外避障傳感器，實現(xiàn)對左右行走輪驅(qū)動電機和滅火劑噴灑方向控制電機等執(zhí)行機構(gòu)的控制，行走自動糾偏采用PID控制算法，從而實現(xiàn)對消防滅火機器人的遠程控制，達到精準及時滅火的目的，對提高消防機器人的機電一體化、自動
  • 關(guān)鍵字： 消防滅火機器人  電機控制  自動糾偏  PID控制  智能化  202112  

ST夯實MCU戰(zhàn)略 無線、安全、AI成為發(fā)力點

  • 本文介紹的智能車系統(tǒng)以stc8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據(jù)比賽的具體情況，自制質(zhì)量較輕、較為靈活性的車模，使用stc8g2k64s4作為系統(tǒng)的控制核心，讓它根據(jù)所采取的數(shù)據(jù)輸出PWM波使電機差速轉(zhuǎn)向。最后，我們對車模存在的問題分析、改進。
  • 關(guān)鍵字： 智能車  節(jié)能  無線充電  PID控制  202102  

第十五屆全國大學生智能汽車競賽 晉速-天馬星隊技術(shù)報告*

  • 本文介紹的智能車系統(tǒng)以STC8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據(jù)比賽的具體情況，自制質(zhì)量較輕、較為靈活性的車模，使用STC8g2k64s4作為系統(tǒng)的控制核心，讓它根據(jù)所采取的數(shù)據(jù)輸出PWM波使電機差速轉(zhuǎn)向。最后，我們對車模存在的問題分析、改進。
  • 關(guān)鍵字： 智能車  節(jié)能  無線充電  PID控制  202102  

基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監(jiān)測和控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監(jiān)測和控制系統(tǒng)設(shè)計, 摘要：以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心，應(yīng)用AM2301溫濕度傳感模塊實現(xiàn)對太陽能干燥室內(nèi)溫濕度參數(shù)的實時監(jiān)測，采用數(shù)字PID控制技術(shù)控制鼓風機的轉(zhuǎn)速，保持干燥室內(nèi)的溫度穩(wěn)定，并通過繼電器控制排
  • 關(guān)鍵字： STM32  FreeRTOS  嵌入式  PID控制  太陽能干燥  

基于四旋翼飛行器對地面移動信標自主探測和跟蹤系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

  • 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩(wěn)定探測和跟綜地面上有色信標的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成：具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端均采用Cortex-M3內(nèi)核處理器。四旋翼飛行器能準確探測到地面上的有色信標位置，并在信標靜止的情況下能快速穩(wěn)定懸停在信標的正上方。在遙控終端控制有色信標小車任意方向移動，四旋翼飛行器能快速跟蹤信標的移動。當四旋翼飛行器在有色信標小車上方一定距離和范圍內(nèi)時，四旋翼飛行器和小車同時發(fā)出聲光報警。
  • 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器  探測和跟蹤  顏色識別  PID控制  201808  

基于 DSP 的電子負載----電子負載控制器的設(shè)計

  • 基于DSP的電子負載，是在傳統(tǒng)的模擬電子基礎(chǔ)上，利用電力電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)及電力系統(tǒng)自動化設(shè)基于DSP的電子負載，是在傳統(tǒng)的模擬電子基礎(chǔ)上，利用電力電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)及電力系統(tǒng)自動化設(shè)計，用數(shù)字控制環(huán)代替模擬控制環(huán)節(jié)，實現(xiàn)用于對各種電源進行考核的實驗裝置
  • 關(guān)鍵字： 電子負載  DSP  控制器  PID控制  

風力擺控制實踐平臺設(shè)計

  • 本文主要講述利用Coretx-M4單片機控制風力擺運動軌跡的實現(xiàn)方法。系統(tǒng)根據(jù)當前加速度、角速度及圖像信息，利用閉環(huán)控制算法調(diào)節(jié)電機，實現(xiàn)風力擺直線擺動、圓周擺動及定點靜止等功能。系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度高，交互操作界面簡單易用，具有良好的交互性。
  • 關(guān)鍵字： 風力擺  K60單片機  姿態(tài)解算  PID控制  201704  

水下機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

  • 本文針對水下機器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運動學模型，設(shè)計了ROV閉環(huán)定向控制系統(tǒng)?；赑ID控制方法，進行了Simulink數(shù)學仿真和模擬閉環(huán)仿真，計算機仿真試驗表明，系統(tǒng)能夠較快地穩(wěn)定到設(shè)定值，能夠滿足對ROV定向控制的要求，航向閉環(huán)模擬試驗驗證了控制系統(tǒng)的可靠性。
  • 關(guān)鍵字： 水下機器人  控制系統(tǒng)  閉環(huán)控制  PID控制  201701  

基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監(jiān)測和

  • 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監(jiān)測和控制系統(tǒng)設(shè)計, 摘要：以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心，應(yīng)用AM2301溫濕度傳感模塊實現(xiàn)對太陽能干燥室內(nèi)溫濕度參數(shù)的實時監(jiān)測，采用數(shù)字PID控制技術(shù)控制鼓風機的轉(zhuǎn)速，保持干燥室內(nèi)的溫度穩(wěn)定，并通過繼電器控制排
  • 關(guān)鍵字： STM32  FreeRTOS  嵌入式  PID控制  太陽能干燥  

基于PID算法的速熱式飲水機控制器設(shè)計

  • 摘要：設(shè)計了一種新型的數(shù)字式智能速熱飲水機控制系統(tǒng)。針對目前市場上的速熱式飲水機存在的溫度控制問題和干燒現(xiàn)象，設(shè)計基于STC1 5F204單片機的溫控系統(tǒng)，以水箱水溫、出水水溫、電源電壓和水流量為反饋量的PID控制
  • 關(guān)鍵字： 即熱式  溫度控制  PID控制  

基于MatIab的模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真

  • PID控制作為經(jīng)典控制至今仍被廣泛應(yīng)用，面對精確數(shù)學模型時，PID控制能取得令人滿意的效果。但在實際應(yīng)用中，當被控對象數(shù)學模型變化時，難以實時調(diào)整PID參數(shù)，且大量被控過程機理復雜，被控對象數(shù)學模型建立復雜，
  • 關(guān)鍵字： 模糊控制  PID控制  Matlab仿真  鍋爐液位  

基于ZigBee技術(shù)的大棚溫濕度無線監(jiān)控系統(tǒng)研究

  • 隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)自動化和數(shù)字化也勢在必行。大棚種植作為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的典型技術(shù)，其應(yīng)用日益普遍。而大棚內(nèi)部的溫濕度對農(nóng)作物的生長密切相關(guān)，因此對大棚內(nèi)溫濕度數(shù)據(jù)的監(jiān)控就顯得非常重要。大棚溫
  • 關(guān)鍵字： 數(shù)字化大棚  溫濕度監(jiān)控  無線傳感網(wǎng)  PID控制  ZigBee技術(shù)  
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pid控制介紹

當今的自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。 　　這個理論和應(yīng)用自動控制的關(guān)鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。 　　PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等 [ 查看詳細 ]

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