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LonWorks現(xiàn)場總線設備驅動設計與實現(xiàn)
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- 1 引言 新設備及新的接口規(guī)范等的不斷出現(xiàn),使得操作系統(tǒng)的設備驅動部分的開發(fā)工作層出不窮。我們在基于嵌入式Linux智能控制器的開發(fā)中,首先遇到了LonWorks現(xiàn)場總線設備的驅動程序問題。于是我們對Linux的驅動程序實現(xiàn)機制進行了深入研究,并開發(fā)了LonWorks現(xiàn)場總線設備的驅動程序。 2 關于LonWorks現(xiàn)場總線 現(xiàn)場總線是一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線,是連接智能現(xiàn)場設備和自動化系統(tǒng)的高可靠的數(shù)字式、雙向傳輸?shù)耐ㄐ偶夹g,可方便地構成全數(shù)字化的分布式現(xiàn)場控制
- 關鍵字: 嵌入式 LonWorks Linux 智能控制器
基于FPGA的智能控制器設計及測試方法研究
- 摘要:通過模糊自整定PID控制器的設計,本文提出了一種基于VHDL描述、DSP Builder和Modelsim混合仿真、FPGA實現(xiàn)的智能控制器設計及測試新方法。首先,通過MATLAB仿真,得出智能控制器的結構和參數(shù)。然后,基于VHDL進行智能控制器的數(shù)字化實現(xiàn)及其開環(huán)測試。在此基礎上,通過分析一般智能控制器的測試特點,采用DSP Builder構建閉環(huán)測試系統(tǒng),Modelsim運行DSP Builder生成文件來驗證QuartusII中所做VHDL設計的測試方法。實驗表明,該測試方法能有效模擬控制器的
- 關鍵字: 嵌入式系統(tǒng) 單片機 FPGA 智能控制器 嵌入式
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