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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 控制算法

PID控制算法精華和參數(shù)整定三大招

  • 在過(guò)程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象 ── “一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。PID是閉環(huán)控制算法因此要實(shí)現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋
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攝像頭智能循跡小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：智能循跡小車可以根據(jù)前端攝像頭的輸入圖像識(shí)別出道路狀況，通過(guò)優(yōu)化智能車的軟硬件設(shè)計(jì)，能夠確保其在不同環(huán)境下行駛的快速性和準(zhǔn)確性，本文以Kinetis60為核心處理器，完成了智能車路徑檢測(cè)、速度檢測(cè)、數(shù)據(jù)傳
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PID控制算法之精華

  • 　　   　　1.PID是閉環(huán)控制算法 　　因此要實(shí)現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，就得有一個(gè)測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線上，下面也將以轉(zhuǎn)速控制為例。 　　2.PID是比例(P)、積分(I)、微分(D)控制算法 　　但并不是必須同時(shí)具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對(duì)于閉環(huán)控制的一個(gè)最樸素的想法就只有P控制，將當(dāng)前結(jié)果反饋回來(lái)，再與目標(biāo)相減，為正的話，就減速，為負(fù)的話就加速?，F(xiàn)在知道這只是最簡(jiǎn)單的
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改進(jìn)型PID神經(jīng)元控制算法在APF控制中的應(yīng)用

  • 1.引言并聯(lián)型有源電力濾波器是一種補(bǔ)償電力系統(tǒng)諧波的電力電子裝置，其主要的結(jié)構(gòu)分為諧波檢測(cè)，PWM信號(hào)生成，直...
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基于C語(yǔ)言的數(shù)字PID控制算法

  • 目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本 ...
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關(guān)于PID系列儀表的人工智能控制算法

  • 引言在工業(yè)控制中，許多控制過(guò)程機(jī)理復(fù)雜，滯后大，控制對(duì)象具有變結(jié)構(gòu)、時(shí)變等特點(diǎn)。采用常規(guī)的PID控制算法，難以...
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基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線的先進(jìn)控制算法的應(yīng)用研究

  • 摘要：現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）較封閉的DCS系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，已成為過(guò)程控制的主流系統(tǒng)。在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研...
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PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理分析

  • 磨頭壓下控制系統(tǒng)中，采用可編程控制器(PLC)為核心，組成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，主要通過(guò)控制電磁換向閥的通斷和三通...
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基于三電平SVPWM的諧波控制算法的研究

  • 摘要：針對(duì)有源電力濾波器(APF)諧波控制算法存在的問題，提出了一種基于三電平電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的諧波控制算法。該控制算法的功率開關(guān)頻率低，輸出諧波電壓含量少，抗電磁干擾能力強(qiáng)，實(shí)時(shí)效果好。對(duì)
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汽車儀表步進(jìn)電機(jī)控制算法的仿真

  • 在經(jīng)歷了機(jī)械式、電氣式、模擬電子式儀表時(shí)代后，汽車儀表進(jìn)入了如今的步進(jìn)電機(jī)全數(shù)字式儀表時(shí)代。目前，國(guó)內(nèi)部分中、高檔轎車，均配套使用步進(jìn)電機(jī)汽車儀表。其它汽車也正在配套該類型的儀表。步進(jìn)電機(jī)汽車儀表，將
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ARM9微控制器如何實(shí)現(xiàn)上層控制算法解析方案

  • 引言在很多嵌入式控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)既要完成大量的信息采集和復(fù)雜的算法，又要實(shí)現(xiàn)精確的控制功能。采用運(yùn)行有嵌入式Linux操作系統(tǒng)的ARM9微控制器完成信號(hào)采集及實(shí)現(xiàn)上層控制算法，并向DSP芯片發(fā)送上層算法得到控制參
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智能車速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 本文針對(duì)智能車的速度控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究，在此基礎(chǔ)上提出了新穎的速度“多模式”控制算法。實(shí)踐證明，該算法對(duì)于這個(gè)近似一階慣性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)控制效果良好。
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智能車賽道記憶算法的研究

  • 本文對(duì)智能車基于賽道記憶的控制算法進(jìn)行了研究，分別從賽道記憶算法的實(shí)現(xiàn)前提、初圈記憶、數(shù)據(jù)分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個(gè)方面進(jìn)行介紹。實(shí)車試驗(yàn)表明，對(duì)于相對(duì)簡(jiǎn)單的比賽賽道，基于賽道記憶控制算法的智能車可以取得較好的成績(jī)，隨著賽道的日趨復(fù)雜，賽道記憶算法也有很大的潛力。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術(shù)  智能車  賽道記憶  控制算法  

電連接器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的分析與改進(jìn)設(shè)計(jì)

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