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基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究

  • 基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究,　隨著計算機和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期。漿果采摘機器人的應(yīng)用可以提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執(zhí)行器
  • 關(guān)鍵字： 控制  研究  運動  機械手  ARM  采摘  基于  ARM  

基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)

  • 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進行了較為詳細的論述。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  機械手  總線  CAN  基于  CAN  

基于PLC的三自由度機械手控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要：為了提高機械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度，介紹一種基于PLC的三自由度機械手控制系統(tǒng)設(shè)計方案。方案中提出了步進電機在機械手定位應(yīng)用中的一種新思路，詳細論述三自由度機械手控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實現(xiàn)方法，
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  實現(xiàn)  控制系統(tǒng)  機械手  PLC  自由度  基于  

基于PLC的機械手控制設(shè)計

  • 隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  控制  機械手  PLC  基于  

基于RFID技術(shù)的機械手零件管理

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
  • 關(guān)鍵字： 機械手  RFID  零件管理  

基于運動控制芯片的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 　　摘要：針對平面關(guān)節(jié)型機械手各關(guān)節(jié)聯(lián)動的特點，研制和開發(fā)了基于PIC16F877單片機和運動芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。采用LM629這樣的集成運動芯片，簡化整個控制系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和控制精度。 　　關(guān)鍵詞：機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器 引 言 　　平面關(guān)節(jié)型機械手是應(yīng)用最廣泛的機械手類型之一，既可以用于實際生產(chǎn)，又可以用于教學實驗和科學研究。用于實際生產(chǎn)，它能夠滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求；用于教學實驗，它能夠使人直觀地了解機器人結(jié)構(gòu)組成、動作原理
  • 關(guān)鍵字： 機械手  PIC單片機  LM629  L298N  控制器  MCU和嵌入式微處理器  

網(wǎng)絡(luò)遠程控制作業(yè)機械手的設(shè)計與實現(xiàn)

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機械手介紹

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