機(jī)械手 文章 進(jìn)入機(jī)械手技術(shù)社區(qū)
基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究
- 基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究, 隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期。漿果采摘機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,解決勞動(dòng)力不足等問題。漿果采摘機(jī)器人主要由機(jī)械手及末端執(zhí)行器
- 關(guān)鍵字: 控制 研究 運(yùn)動(dòng) 機(jī)械手 ARM 采摘 基于 ARM
基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要:為了提高機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度,介紹一種基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。方案中提出了步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械手定位應(yīng)用中的一種新思路,詳細(xì)論述三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實(shí)現(xiàn)方法,
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 機(jī)械手 PLC 自由度 基于
基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)
- 隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快,人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善,使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展,其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 控制 機(jī)械手 PLC 基于
基于運(yùn)動(dòng)控制芯片的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要:針對(duì)平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手各關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的特點(diǎn),研制和開發(fā)了基于PIC16F877單片機(jī)和運(yùn)動(dòng)芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。采用LM629這樣的集成運(yùn)動(dòng)芯片,簡化整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性和控制精度。 關(guān)鍵詞:機(jī)械手 PIC單片機(jī) LM629 L298N 控制器 引 言 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械手類型之一,既可以用于實(shí)際生產(chǎn),又可以用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究。用于實(shí)際生產(chǎn),它能夠滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求;用于教學(xué)實(shí)驗(yàn),它能夠使人直觀地了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、動(dòng)作原理
- 關(guān)鍵字: 機(jī)械手 PIC單片機(jī) LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微處理器
網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制作業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 本文以遠(yuǎn)程控制作業(yè)機(jī)械手的實(shí)例,介紹了遠(yuǎn)程串行通信的基本架構(gòu)及實(shí)現(xiàn)過程,分析了直接控制機(jī)89C51硬件及其軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 機(jī)械手 制作業(yè) 遠(yuǎn)程 網(wǎng)絡(luò)
機(jī)械手介紹
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