機(jī)械手文章進(jìn)入機(jī)械手技術(shù)社區(qū)

基于PLC的四軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)

基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究,　隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期。漿果采摘機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，解決勞動(dòng)力不足等問題。漿果采摘機(jī)器人主要由機(jī)械手及末端執(zhí)行器
關(guān)鍵字：控制研究運(yùn)動(dòng) 機(jī)械手 ARM 采摘基于 ARM

基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對(duì)在Windows98平臺(tái)上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 機(jī)械手總線 CAN 基于 CAN

摘要：為了提高機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度，介紹一種基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。方案中提出了步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械手定位應(yīng)用中的一種新思路，詳細(xì)論述三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實(shí)現(xiàn)方法，
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 機(jī)械手 PLC 自由度基于

隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 控制機(jī)械手 PLC 基于

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字：機(jī)械手 RFID 零件管理

　　摘要：針對(duì)平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手各關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的特點(diǎn)，研制和開發(fā)了基于PIC16F877單片機(jī)和運(yùn)動(dòng)芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。采用LM629這樣的集成運(yùn)動(dòng)芯片，簡化整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和控制精度。　　關(guān)鍵詞：機(jī)械手 PIC單片機(jī) LM629 L298N 控制器引言　　平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械手類型之一，既可以用于實(shí)際生產(chǎn)，又可以用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究。用于實(shí)際生產(chǎn)，它能夠滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求；用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)，它能夠使人直觀地了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、動(dòng)作原理
關(guān)鍵字：機(jī)械手 PIC單片機(jī) LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微處理器

本文以遠(yuǎn)程控制作業(yè)機(jī)械手的實(shí)例，介紹了遠(yuǎn)程串行通信的基本架構(gòu)及實(shí)現(xiàn)過程，分析了直接控制機(jī)89C51硬件及其軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 機(jī)械手制作業(yè) 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)