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基于SoPC的步進電機多軸控制器

  • 基于SoPC的步進電機多軸控制器,摘要:闡述了一種基于SOPC的步進電機多軸控制器。該控制器應(yīng)用于半自動生化分析儀中,以實現(xiàn)取樣針移位系統(tǒng)的控制功能,同時它也能夠用于其他類似如多軸聯(lián)動的針式打印機及機器人等領(lǐng)域的多步進電機工作的場合。關(guān)鍵
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采用A3967SLB的步進電機細分驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘 要: 本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器為步進電機細分驅(qū)動系統(tǒng)的硬件核心,實現(xiàn)了步進電機的8細分驅(qū)動。論述了上位機與基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)之間的串行通信設(shè)計,給出了單片機串行通信的硬件
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混合式直線步進電機技術(shù)詳解

  • 步進電機由旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)榫€性運動可用幾種機械方法完成,包括齒條和齒輪傳動及皮帶輪傳動以及其他機械聯(lián)動機械。所有這些設(shè)計都需要各種機械零件。而完成這種轉(zhuǎn)變的最有效方法是在電機自身內(nèi)部實現(xiàn)。說明基本的步進電
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用字位顯示接口驅(qū)動步進電機的設(shè)計方法

  • 1 引 言通常用單片機驅(qū)動步進電機,由于單片機驅(qū)動功率所限,需要增加驅(qū)動電路。本設(shè)計利用單片機開發(fā)裝置自帶的字位顯示接口,通過采用驅(qū)動器IC(集成電路)層疊并聯(lián)的創(chuàng)新技術(shù),在不增加原電路板面積的基礎(chǔ)上使驅(qū)
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步進電機跟蹤伺服系統(tǒng)的設(shè)計

  • 摘要:步進電機是一種良好的數(shù)字化元件,易于實現(xiàn)數(shù)字化控制。單片機具有良好的數(shù)字接口,由單片機和步進電機組成的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,性價比高等優(yōu)點。設(shè)計了一種基于ARM控制的步進電機天線伺服系統(tǒng),該天線伺服
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基于Nios II步進電機控制器IP核的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要 根據(jù)Nios II處理器的Avalon總線規(guī)范,設(shè)計了一款面向步進電機的控制器IP核。該定制IP核采用軟、硬件協(xié)同設(shè)計的方法,功能符合Avalon總線的讀寫傳輸時序,具有完備的步進電機驅(qū)動能力。仿真結(jié)果表明,該IP核具有
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步進電機驅(qū)動電路簡介

  • 單極性驅(qū)動電路使用四顆晶體管來驅(qū)動步進電機的兩組相位,電機結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈,整個電機共有六條線與外界連接。這類電機有時又稱為四相電機,但這種稱呼容易令人混淆又不正確,因為它其實
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步進電壓準確的PWM基準電壓發(fā)生電路功能及原理分析

  • 電路的功能這種PWM式的D-A轉(zhuǎn)換器,數(shù)據(jù)范圍為0~255(8位二進制),因此能以10MV為一步,產(chǎn)生0~2.55V的電壓另外通過改變電阻R2可使?jié)M量程電壓在10V以內(nèi)隨意設(shè)定。電壓變化取決于脈沖占空比,因此,只要基準電壓穩(wěn)定,
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基于步進電機細分驅(qū)動的太陽能自動跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計

  • 摘要:為了高效地利用太陽能,根據(jù)太陽運行規(guī)律,結(jié)合光電傳感器設(shè)計以單片機為核心的太陽能自動跟蹤系統(tǒng)。首先進行硬件設(shè)計和系統(tǒng)控制的軟件實現(xiàn),然后深入地分析比較步進電機一般驅(qū)動和細分驅(qū)動對太陽能自動跟蹤精
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基于嵌入式Linux的步進電機驅(qū)動程序設(shè)計

  • 基于嵌入式Linux的步進電機驅(qū)動程序設(shè)計,摘要:介紹了Linux驅(qū)動程序的實現(xiàn)機制,在分析步進電機和驅(qū)動程序接口的基礎(chǔ)上,給出了一個在嵌入式Linux平臺上編寫步進電機驅(qū)動的實例。本平臺基于Samsung公司的S3C2410X CPU,采用Linux2.4內(nèi)核作為它的操作系統(tǒng)。介
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裝入CPLD/FPGA的步進電機運動控制器與驅(qū)動器

  • 本設(shè)計實例進一步拓展了以前將步進電機驅(qū)動器集成到CPLD中的設(shè)計(參考文獻1)。本實例不僅集成了驅(qū)動器,而且還集成了一個簡單的單軸步進電機運動控制器。根據(jù)CPLD大小,可以將多個運動控制器設(shè)計到單一設(shè)備中。例如
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基于PSoC的二相混合式步進電機細分驅(qū)動器

  • 引言電機是現(xiàn)代工業(yè)的“肌肉”,推動著工業(yè)的發(fā)展。步進電機是電機家族的“嬰兒”,在20世紀60年代早期才開始流行。它能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移、直線位移等諸多優(yōu)點,被構(gòu)想作為昂貴的位置控
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三相混合式多細分步進電機驅(qū)動器簡介

  • 本文根據(jù)正弦電流細分驅(qū)動的原理,設(shè)計出三相混合式多細分步進電機驅(qū)動器。系統(tǒng)采用電流跟跟蹤和脈寬調(diào)制技術(shù),使用電機的相電流為相位相差120deg;的正弦波。該驅(qū)動器解決了傳統(tǒng)步進電機低速振動大、有共振區(qū)、噪音
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如何分辨判別步進電動機繞組相序

  • 如何分辨判別步進電動機繞組相序當有的步進電動機沒有標明引出線的繞組相序時,可以用萬用表和直流電源找出 ...
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51單片機開發(fā)板上步進電機的總結(jié)經(jīng)驗

  • 相信學(xué)過電子的人都會知道什么是步進電機,它的定義及作用在百度百科里描述的也是比較詳細的,它是一種同步電機,在機電一體化等工業(yè)方面均有廣泛的應(yīng)用,因此怎么也得知道的.于是手上找來一個實物見圖1. 圖1
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