- 摘 要： 根據(jù)工業(yè)控制現(xiàn)場需要，提出了采用德國Beckhoff公司生產(chǎn)的嵌入式PC控制器及驅(qū)動模塊實現(xiàn)步進電機群控的設計方案。通過與PLC控制方案的對比，實踐表明，此控制系統(tǒng)具有硬件配置簡單、可靠性高、在線診斷維
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電機 系統(tǒng) 設計 步進 控制器 Beckhoff 嵌入式 PC 基于
- 在對基于步進電機的運動控制系統(tǒng)設計進行優(yōu)化的過程中，工程師必須綜合考慮成本、性能、效率、未預料到的反饋難題（如機械共振）以及開發(fā)時間等因素?，F(xiàn)代的電機控制系統(tǒng)面臨著在多種不利環(huán)境中工作的難題，而傳統(tǒng)解決方案的總效率通常受限于整個系統(tǒng)所遇到的最壞情況。自適應控制算法對于提取出經(jīng)過優(yōu)化的機電系統(tǒng)的最大效率而言是必不可少的。
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算法 控制 電機 步進 高效
- 步進電機在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應用。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等?！ ∮袝r從一些舊設備上拆下的步進電機(這種電機一般沒有損壞)要改作它用，一般需自己設
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驅(qū)動 電路設計 電機 步進 單片機 基于
- #includereg51.h>#define uint unsigned int
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語言 單片機 程序 控制 電機 步進
- 摘要：提出基于大電流步進電機驅(qū)動芯片THB6064H的步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)的電路設計方案。整個控制系統(tǒng)主要包括基于THB6064H的驅(qū)動電路部分、基于單片機的控制電路部分和基于增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋環(huán)節(jié)。將控制器與驅(qū)
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控制 電路設計 電機 步進 THB6064H 基于
- 我們設計一種智能型的自動閥門控制系統(tǒng)。鑒于步進電機具有控制簡便、定位準確等特點，因此非常適合于單片機控制。近年來，利用步進電機對閥門控制的技術(shù)已經(jīng)應用到各個領域。為此，我們設計了一種利用XC866單片機控制步進電機，來調(diào)控閥門開關角度的裝置。
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閥門 控制系統(tǒng) 電機 步進 XC866 基于
- 步進電機區(qū)別于其他控制用途電機的最大特點是，它可接受數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應的角位移或直線位移，因而本身就是一個完成數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它能進行開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號
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運動 規(guī)律 控制 速度 電機 步進
- 現(xiàn)代步進電機驅(qū)動系統(tǒng)通常使用集成電路功率芯片驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，有時可能還會集成一些簡單的控制功能，像電流控制。有些較先進的控制芯片還集成一個狀態(tài)機，對步進電機的步進順序進行相應的控制。一般而言，步進時序
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系統(tǒng) 設計 電機 步進 簡化 如何
- 儀表步進電機 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機某相線圈加一脈沖信號，電
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電機 細分 控制 步進 儀表 ATMEGA48 單片機 基于
- 針對單個步進電機的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動功率不足問題，提出一種雙步進電機同軸聯(lián)接及驅(qū)動的創(chuàng)新設計方法并得到了成功應用。該相關技術(shù)已獲中國國家專利，本文給出了MCS-51單片機控制的硬件、軟件設計實例。
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裝置 設計 驅(qū)動 聯(lián)接 電機 同軸 步進
- 摘要 步進電機是數(shù)字離散電機，特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學模型具有高度非線性的特點，PID控制難以實現(xiàn)較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結(jié)合起來，根據(jù)設置好的誤差范圍，實現(xiàn)自動切換。
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控制 設計 方案 PID 模糊 電機 位移 步進
- 基于S3C244O嵌入式Linux下C02激光雕刻系統(tǒng)步進電機驅(qū)動程序的設計,摘要：根據(jù)步進電機的工作機理，以及Linux驅(qū)動程序的實現(xiàn)機制，采用Linux2．6內(nèi)核為操作系統(tǒng)，設計了在嵌入式Linux環(huán)境下，對基于Samsung公司生產(chǎn)的S3C2440處理器的二氧化碳激光雕刻系統(tǒng)步進電機的驅(qū)動程序，并通過驅(qū)
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步進 電機 驅(qū)動程序 設計 系統(tǒng) 激光雕刻 S3C244O 嵌入式
- 基于嵌入式ARM Linux步進電機驅(qū)動程序的設計,摘要：本平臺基于Samsung公司的友善之譬QQ2440V3開發(fā)板，它采用Samsung S3C2440為微處理器，Samsung S3C2440的內(nèi)核為ARM920T，且采用Linux2．6．13內(nèi)核作為它的操作系統(tǒng)。設計了硬件系統(tǒng)，并實現(xiàn)驅(qū)動程序?qū)Σ竭M電機的
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電機 驅(qū)動程序 設計 步進 Linux 嵌入式 ARM 基于
- 基于DSP芯片TMS320F240的步進電機的調(diào)焦系統(tǒng)設計, 0引言： 當攝影鏡頭拍攝運動的物體時，如果運動軌跡已知，攝影鏡頭必須對焦距進行調(diào)節(jié)，從而調(diào)整目標的像點的位置，使得目標始終位于焦點上，達到實時拍攝的 目標，傳統(tǒng)變焦大多是利用機械裝置完成的，比如凸
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