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基于tanh函數(shù)的永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制研究

　　鳳志民，杭孟荀（奇瑞新能源汽車股份有限公司，安徽蕪湖 241002）　　摘要：為削弱傳統(tǒng)滑膜觀測器（Sliding Mode Observer, SMO）中由于控制函數(shù)的不連續(xù)性而引起的系統(tǒng)抖振，設(shè)計(jì)一種基于雙曲正切函數(shù)tanh的改進(jìn)型SMO，采用截止頻率可變的策略對(duì)轉(zhuǎn)子位置角進(jìn)行相位補(bǔ)償并且結(jié)合鎖相環(huán)估計(jì)轉(zhuǎn)子位置，在同步旋轉(zhuǎn)d - p 軸坐標(biāo)系下建立和分析了改進(jìn)型SMO，利用MATLAB/Simulink工具搭建改進(jìn)SMO的仿真模型。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：改進(jìn)型SMO能有效削弱系統(tǒng)抖振，提高了轉(zhuǎn)子估
關(guān)鍵字： 202007 永磁同步電機(jī) 滑模觀測器 tanh函數(shù) 鎖相環(huán) PMSM

摘要：為改善永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服系統(tǒng)的控制性能，在分析PMSM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了基于變系數(shù)滑模觀測器的無位置傳感器PMSM伺服系統(tǒng)控制方案。設(shè)計(jì)了滑模觀測器，通過加入低通濾波器(LPF)，協(xié)調(diào)LPF和滑模觀測
關(guān)鍵字：永磁同步電機(jī) 滑模觀測器無位置傳感器矢量控制

為了滿足大功率永磁同步電機(jī)(PMSM)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)無傳感器控制的需要，研究了一種新型的滑模觀測器(SMO)方法。采用SMO對(duì)d，q坐標(biāo)系下的感應(yīng)電動(dòng)勢進(jìn)行估算，并結(jié)合鎖相環(huán)(PLL)原理得到轉(zhuǎn)子位置和速度，同時(shí)基于Lyapunov函數(shù)分析了SMO參數(shù)的收斂性，并對(duì)滑模增益的選擇進(jìn)行了分析，該方法解決了傳統(tǒng)SMO算法在極低速下無法實(shí)現(xiàn)的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能準(zhǔn)確計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和速度，使系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能。
關(guān)鍵字：永磁同步電機(jī) 滑模觀測器無傳感器控制

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