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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 灰度傳感器

循跡小車的追蹤與避障

  • 介紹了采用灰度傳感器的自循跡小車的設(shè)計與實現(xiàn)，并加以追蹤與避障的功能。采用與白色地面反差很大的黑色路線引導(dǎo)小車按既定路線前進，若接近開關(guān)檢測到物體時，實現(xiàn)追蹤功能。通過改編程序，同樣利用這兩個接近開關(guān)可實現(xiàn)避障功能，即遇到障礙物時，自動轉(zhuǎn)彎。
  • 關(guān)鍵字： 追蹤  避障  循跡  灰度傳感器  
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灰度傳感器介紹

　　灰度傳感器是模擬傳感器。灰度傳感器利用不同顏色的檢測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進行顏色深淺檢測。在環(huán)境光干擾不是很嚴重的情況下，用于區(qū)別黑色與其它顏色。它還有比較寬的工作電壓范圍，在電源電壓波動比較大的情況下仍能正常工作。它輸出的是連續(xù)的模擬信號，因而能很容易地通過A/D轉(zhuǎn)換器或簡單的比較器實現(xiàn)對物體反射率的判斷，是一種實用的機器人巡線傳感器?！　?. [ 查看詳細 ]

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