爬壁機(jī)器人 文章 進(jìn)入爬壁機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

自動(dòng)廢料收集機(jī)器人

• 這個(gè)簡短教程的目的是展示一種獨(dú)特的爬墻方法，并展示1自由度機(jī)械臂的雙重功能（不包括夾具）技術(shù)上是3自由度，因?yàn)橐苿?dòng)/旋轉(zhuǎn)機(jī)器人框架。規(guī)則基本上是這樣的：收集和檢索未知大小/重量的對(duì)象電池電量嚴(yán)重受限機(jī)器人可以遠(yuǎn)程控制允許的機(jī)器人高度/長度/寬度限制規(guī)格該機(jī)器人使用一個(gè)HS-311伺服機(jī)構(gòu)用于致動(dòng)儲(chǔ)料斗，一個(gè)改進(jìn)的HS-805BB用于1自由度機(jī)械臂，一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)用于機(jī)器人夾持器末端執(zhí)行器，以及兩個(gè)改進(jìn)的伺服機(jī)構(gòu)用于差速傳動(dòng)系。鏟斗由彎曲的鋁片金屬制成，框架由鋁原材料銑削和CNCe制成。桶內(nèi)使用了特殊形狀的泡
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