移動(dòng)機(jī)器人文章進(jìn)入移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案

消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案,引言　　消防偵察機(jī)器人是一類實(shí)用型機(jī)器人，它能替代消防救援人員遙控進(jìn)入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉(cāng)庫(kù)堆垛、缺氧、濃煙等室內(nèi)外危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)、偵察。由于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的特殊環(huán)境（建
關(guān)鍵字：精度提高方案系統(tǒng) 導(dǎo)航機(jī)器人 GPS 消防移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) GPS 多傳感器，自適應(yīng)卡爾曼濾波器

基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

關(guān)鍵字：智能交通系統(tǒng) 移動(dòng)機(jī)器人數(shù)字信號(hào)處理器

基于視覺的高速尋線機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

在最近一些機(jī)器人競(jìng)賽中，對(duì)于機(jī)器人的尋線行走，除了要求精確之外，對(duì)機(jī)器人尋線速度也提出了很高的要求，速度往往成為某些比賽制勝的關(guān)鍵。在最近教育部推出的全國(guó)大學(xué)生智能汽車大賽中，更是將尋線速度定為比賽的
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人高速視覺基于移動(dòng)機(jī)器人單片機(jī) 視覺尋線

基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字： DSP 智能交通系統(tǒng) 移動(dòng)機(jī)器人數(shù)字信號(hào)處理器

基于ARM2210的智能移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)

　　移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供直觀的路徑圖形、運(yùn)動(dòng)速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運(yùn)動(dòng)信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動(dòng)STN液晶屏YL240128A，以及ZLG/GUI軟件包提供的基本繪圖和菜單操作函數(shù)設(shè)計(jì)了基于嵌入式系統(tǒng)ARM2210開發(fā)板的移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面，并利用ARM2210的I2C器件ZLG7290提供的I2C接口功能和鍵盤中斷信號(hào)實(shí)現(xiàn)菜單選擇，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 人機(jī)界面移動(dòng)機(jī)器人

基于嵌入式系統(tǒng)arm2210開發(fā)板的移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)

摘要：移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供直觀的路徑圖形、運(yùn)動(dòng)速度和角度、障礙物信息等。寬高(...
關(guān)鍵字：人機(jī)界面移動(dòng)機(jī)器人嵌入式系統(tǒng) 菜單圖標(biāo) select 液晶控制器串行口上位機(jī) mainmenu

基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 上海交通大學(xué)電子信息學(xué)院(200030) 王洪升田蔚風(fēng) 金志華杭州浙江科技學(xué)院教育技術(shù)學(xué)系(310021) 陳以蒙　　摘　要：智能交通系統(tǒng)是21世紀(jì)城市交通的發(fā)展方向,移動(dòng)機(jī)器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的一個(gè)主要部分,對(duì)智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)的研究具有十分重要的意義。介紹了面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動(dòng)機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu),并詳細(xì)敘述了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。　　關(guān)鍵詞：智能交通系統(tǒng) 移動(dòng)機(jī)器人數(shù)字
關(guān)鍵字：數(shù)字信號(hào)處理器移動(dòng)機(jī)器人智能交通系統(tǒng)

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

摘要：本文研究了以TMS320LF2407 DSP為核心的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方案，介紹了主要的系統(tǒng)組成。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，硬件電路簡(jiǎn)潔，控制可靠。通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，改善了低速性能，以較低的成本滿足了移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的性能要求。關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人；TMS320LF2407；運(yùn)動(dòng)控制；模塊設(shè)計(jì) 引言運(yùn)動(dòng)控制器是移動(dòng)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行起著重要作用。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器中，處理器件接受高層控制級(jí)的指令，計(jì)算和輸出多路控制信號(hào)，協(xié)調(diào)各驅(qū)動(dòng)輪，并
關(guān)鍵字： TMS320LF2407 模塊設(shè)計(jì) 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊

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移動(dòng)機(jī)器人介紹

目錄 1 移動(dòng)機(jī)器人 2 正文 3 配圖 4 相關(guān)連接移動(dòng)機(jī)器人-移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人-正文　　一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。　　60年代后期，美國(guó)和蘇 [ 查看詳細(xì) ]