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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 移動機器人

基于STM32的嵌入式移動機器人遙控器設計

  • 介紹了一種以STM32為核心的嵌入式移動機器人無線遙控器的設計與實現。遙控器硬件部分包括電源模塊、主控模塊、LCD顯示模塊、無線數傳模塊、按鍵模塊;軟件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ來實現統(tǒng)一任務調度和
  • 關鍵字: 移動機器人  無線遙控器  STM32  

基于FPGA技術的全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方案設計

  • 0 引言  目前,全方位移動機器人由于具有出色的靈活性,已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇 ...
  • 關鍵字: FPGA技術  移動機器人  運動控制  

ATmega16與PC機的移動機器人定位系統(tǒng)研究

  • 引言  移動機器人定位系統(tǒng)的可靠性決定機器人工作的可靠度。目前,機器人定位系統(tǒng)的通信多使用串口通信的 ...
  • 關鍵字: ATmega16  PC機  移動機器人  定位系統(tǒng)    

基于ARM的自主式移動機器人設計

  • 自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據指令任務及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃,并且在任務執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信 ...
  • 關鍵字: ARM  移動機器人  自主避障    超聲傳感器    

基于3G通信網的移動機器人遠程監(jiān)控的設計與實現

  • 3G是第三代移動通信技術,結合了無線通信技術和互聯(lián)網等多媒體技術。隨著3G技術的發(fā)展,它在聲音和數據的傳輸速 ...
  • 關鍵字: 3G通信網  移動機器人  遠程監(jiān)控  

基于arm2210開發(fā)板的移動機器人人機界面設計

  • 摘要: 移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過a ...
  • 關鍵字: arm2210  移動機器人  人機界面  

基于小生境遺傳算法的移動機器人路徑優(yōu)化

  • 本文將算法分成了兩個階段,分別設定了不同的遺傳操作概率,這種方式還比較簡單,不能完全適應種群的變化情況。如何讓算法根據種群進化情況自動調整和優(yōu)化這些參數,還需進一步的研究和改進。

  • 關鍵字: 算法  路徑  移動機器人    

通過創(chuàng)新圖形化開發(fā)平臺快速構建移動機器人的原型

  • 引言
    從廣義范疇上說,機器人主要包括移動機器人、機械手、教育機器人三大種類。機械手與教育機器人都已經有了相對成熟的行業(yè)解決方案,而移動機器人構成復雜、應用靈活,目前商業(yè)化程度還不高,主要處于前沿
  • 關鍵字: 創(chuàng)新  圖形化  開發(fā)平臺  移動機器人    

基于LabVIEW構建智能的移動機器人及無人駕駛車

  • 本文基于一些機器人開發(fā)工程實例,介紹了基于LabVIEW圖形化系統(tǒng)在智能移動機器人和無人駕駛車設計中的具體應用技巧以及帶來的全新設計方法和理念,從而幫助開發(fā)者更有效率地設計出更智能化的機器人。
  • 關鍵字: NI  LabVIEW  機器人  圖形化系統(tǒng)  移動機器人  無人駕駛車  200910  

通過圖形化開發(fā)平臺快速構建移動機器人原型

  • 從廣義范疇上,機器人主要包括移動機器人、機械手、教育機器人三大種類。機械手與教育機器人已經有了相對成熟的行業(yè)解決方案,而移動機器人構成復雜、應用靈活,目前商業(yè)化程度還不高,主要處于前沿研究的階段,一直
  • 關鍵字: 圖形化  開發(fā)平臺  移動機器人    
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移動機器人介紹

目錄 1 移動機器人 2 正文 3 配圖 4 相關連接 移動機器人-移動機器人 移動機器人-正文   一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統(tǒng)。移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環(huán)境作業(yè)方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。   60年代后期,美國和蘇 [ 查看詳細 ]

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