組合導(dǎo)航文章進(jìn)入組合導(dǎo)航技術(shù)社區(qū)

基于GPS/航跡推算組合導(dǎo)航的列車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)同一軌道上列車防撞預(yù)警，采用GPS衛(wèi)星定位和航跡推算實(shí)現(xiàn)組合定位，通過無線數(shù)傳技術(shù)，可用于復(fù)雜軌道地理環(huán)境(隧道、森林、丘陵等)下的局域
關(guān)鍵字： GPS 航跡推算防撞預(yù)警組合導(dǎo)航無線通信

本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于組合導(dǎo)航的汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用集加速度計(jì)和陀螺儀于一體的高精度高靈敏度的慣性測(cè)量芯片MPU6050，結(jié)合地磁傳感器形成的九軸傳感器，對(duì)汽車的線性加速度、角速度參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行直接采集，以互補(bǔ)濾波實(shí)現(xiàn)九軸傳感器的誤差補(bǔ)償，用四元數(shù)法對(duì)其姿態(tài)解算，得到汽車姿態(tài)角度。同時(shí)，利用卡爾曼濾波法將捷聯(lián)慣導(dǎo)和GPS結(jié)合，形成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車實(shí)時(shí)定位，提供汽車實(shí)時(shí)速度和位移。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)得到的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高，實(shí)時(shí)定位準(zhǔn)，能夠可靠地為汽車安全策略研究提供數(shù)據(jù)，有著廣闊的使用
關(guān)鍵字：汽車安全控制九軸傳感器組合導(dǎo)航大數(shù)據(jù)采集 201701

摘要為適應(yīng)組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，文中設(shè)計(jì)了一種基于PC104和可編程邏輯陣列器件協(xié)同合作的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)解算模塊兩部分，給出
關(guān)鍵字：捷聯(lián)慣性工程設(shè)計(jì) 組合導(dǎo)航系統(tǒng)

摘要:首先分析了GPS導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航各自的優(yōu)缺點(diǎn)，闡述了GPS/慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的先進(jìn)性，其次介紹了眾...
關(guān)鍵字： GPS導(dǎo)航慣性導(dǎo)航組合導(dǎo)航緊耦合

針對(duì)目前火車機(jī)車監(jiān)控系統(tǒng)中GPS定位精度低、抗遮蔽性差的問題，提出了一種基于GPS、ADXRS150微硅陀螺儀和機(jī)車速度傳感器的組合導(dǎo)航定位設(shè)計(jì)方案，建立了組合導(dǎo)航信息融合算法模型，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)。在實(shí)
關(guān)鍵字：組合導(dǎo)航定位技術(shù) 安全監(jiān)控機(jī)車

0 引言
水下導(dǎo)航系統(tǒng)，其工作環(huán)境位于水下，不利于實(shí)現(xiàn)人為的控制，而且衛(wèi)星信號(hào)在水下和地下往往無法接收到，且易受干擾，所以人和衛(wèi)星信號(hào)都無法實(shí)現(xiàn)對(duì)其定位定向的要求。慣性導(dǎo)航這種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)
關(guān)鍵字：導(dǎo)航研究系統(tǒng) 組合基于慣性水下輪式采煤車組合導(dǎo)航里程計(jì) 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)

INS／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域和民用方面的運(yùn)動(dòng)載體中得到了廣泛應(yīng)用。INS是組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的核心部分，涉及多個(gè)陀螺儀、多個(gè)加速度計(jì)和溫度傳感器等眾多傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)算的實(shí)時(shí)性要求也很高。對(duì)于導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的研究，許多學(xué)者做了大量有益的工作。傳感器數(shù)據(jù)采集現(xiàn)有方案大多采用一片多路△-∑結(jié)構(gòu)的AD芯片采集6路慣性器件信號(hào)，這就造成6路信號(hào)的數(shù)據(jù)采集不能同時(shí)進(jìn)行，在高動(dòng)態(tài)下導(dǎo)致組合導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航精度的下降。本文以TI公司生產(chǎn)的AD變換器AD1274和Altera公司生產(chǎn)的FPGA EPl
關(guān)鍵字： FPGA ADC 高精度組合導(dǎo)航

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