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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 自動導引車

這些趨勢，正在重塑超聲波傳感器的應用

  • 智能自動駕駛汽車必須能夠感知周圍環(huán)境，以便及時做出決策，確保安全行駛。對于泊車和盲點檢測等短距離應用，超聲波技術(shù)因其簡單性和穩(wěn)健性而備受青睞。最近，超聲波憑借其多功能性，開辟了許多新的用例。本博客將簡要介紹超聲波傳感器的發(fā)展歷程，并結(jié)合當前和未來的應用，預測未來幾年超聲波傳感器的應用領(lǐng)域。汽車超聲波傳感器簡史超聲波技術(shù)常用于檢測物體和發(fā)現(xiàn)固體材料中的缺陷，其首項專利可以追溯到上世紀30年代。一直以來，超聲波通常用于檢測應用，例如入侵者報警系統(tǒng)。當車輛配備了更多電子設(shè)備后，汽車制造商開始設(shè)法解決駕駛過程中造
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輕松構(gòu)建移動機器人：模塊化解決方案加速AMR與AGV的開發(fā)

  • 隨著工業(yè)自動化的不斷深入，自主移動機器人（AMR）和自動導引車（AGV）的需求正呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。這些智能機器在提升生產(chǎn)效率、實現(xiàn)靈活生產(chǎn)和保障工作安全方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。然而，面對市場上日益增多的選擇和不斷變化的客戶需求，制造商和系統(tǒng)集成商在快速開發(fā)和部署這些機器人時面臨著巨大的挑戰(zhàn)。近年來，AMR和AGV的市場規(guī)模持續(xù)擴大，尤其是在制造業(yè)、物流業(yè)和倉儲業(yè)等領(lǐng)域。根據(jù)市場研究機構(gòu)的報告，2022年移動機器人出貨量增長了53%，預計在未來五年內(nèi)將以每年約50%的速度繼續(xù)增長。這一增長不僅體現(xiàn)了市場對自
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基于遺傳算法的工廠AGV路徑優(yōu)化研究

  • 　　黨宏社，孫心妍（陜西科技大學電氣與控制工程學院，陜西?西安?710021）　　摘?要：針對工廠AGV行駛路徑復雜、應用局限性等問題，以AGV配送物料行駛路徑最短為目標，采用遺傳算法進行AGV路徑規(guī)劃，并加入物料類型選擇的循環(huán)套，通過多次實驗確定最合理的控制參數(shù)，從而產(chǎn)生AGV運輸多種類型物料的最優(yōu)路徑結(jié)果。使用Matlab軟件對算法進行仿真，結(jié)果表明：該算法是有效的，能夠直接實現(xiàn)AGV在運輸多種類型物料時所產(chǎn)生的不同種路徑的優(yōu)化?！　￡P(guān)鍵詞：自動導引車；路徑規(guī)劃；遺傳算法　?。?引言　　隨著社會生產(chǎn)技
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自動導引車介紹

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